Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Servon purkaminen
- Vaihe 2: Käytä servotesteriä, jotta voit siirtää servoa jännitteitä mitattaessa
- Vaihe 3: Etsi signaalitappi
- Vaihe 4: Juotos
- Vaihe 5: Signaalijohto
- Vaihe 6: 8V Servo
- Vaihe 7: Siirry pidemmälle
Video: Servon muokkaaminen suljetun silmukan palautteen saamiseksi: 7 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59
► Kun käytät servoa mikrokontrollerilla (kuten Arduino), voit antaa hänelle vain kohdepaikan määräyksiä (PPM -signaalissa).
Tällä tilauksella servo siirtyy tähän kohdesijaintiin. Mutta se ei ole hetkellinen! Et tiedä tarkalleen milloin sijainti saavutetaan…
Tämä on avoimen silmukan ohjaus.
► Jos sinun on siirryttävä eri paikkoihin peräkkäin, tavallinen tapa on lisätä taukoja (viiveohjeita), jotta servo voi saavuttaa liikkeen.
Ja jos tarvitset myös reaktiivisuutta, sinun on muutettava servoa suljetun piirin saamiseksi.
Vaihe 1: Servon purkaminen
avaa 4 ruuvia
Älä ole yllättynyt, jos niitä on yläosassa … katso kuinka pohja on koottu näillä pitkillä ruuveilla
irrota laipiosovitin muovipohjasta
nyt näet piirilevyn, älä siirrä sitä liian pitkälle: johdot ovat lyhyitä.
valmiina seuraavaan vaiheeseen, etsimällä sisäisen potentiometrin signaalitappi!
Vaihe 2: Käytä servotesteriä, jotta voit siirtää servoa jännitteitä mitattaessa
Tämä testeri tarjoaa sinulle 3 tilaa: valitse manuaalinen tila, kun käännät kattilaa, servo pyörii vastaavasti.
Etsi jotain nimeltä "Multi Servo Tester 3CH ECS -johdonmukaisuuden nopeudensäätimen tehokanavien CCPM -mittari" muutamalla dollarilla.
Vaihe 3: Etsi signaalitappi
Servo käyttää sisäistä potentiometriä tietääkseen sen sijainnin.
Hakkeroimme piirilevyn ja haemme nämä tiedot itse potista:-)
Tässä tapauksessa voisin nähdä piirilevyn alla 3 punaista johtoa, jotka tulevat potista (gnd, 5v, signaali).
Käytä yleismittaria jatkuvassa jänniteasennossa. Hyvä koulutettu arvaus on keskijohto, mutta…
Mittaa jännite mustan servokaapelin ja 3 nastan välillä (tulee 3 johdosta alhaalta)
Sinun pitäisi löytää 0V, 5V tai vähemmän ja kolmas jännite, joka vaihtelee servon liikkuessa. Käytä tätä varten servotesteriä!
Sain sen? seuraava askel
Vaihe 4: Juotos
Nyt haluat juottaa langan tähän tappiin, mutta ENNEN tätä poraa reikä pohjaan ja aseta lanka.
Nyt voit juottaa!
Vaihe 5: Signaalijohto
Nyt sinulla on servo, jossa on neljäs johdin, joka antaa sinulle sen todellisen sijainnin (riippumatta viimeisestä tilauksesta, jonka hän sai).
Vaihe 6: 8V Servo
Voit tehdä saman vahvemmalla servolla, joka toimitetaan usein 7 V: n tai 8 V: n tai enemmän
Tarkista vain, että potin signaali vaihtelee aina alle 5V. Jos se vaihtelee jopa 8 V: iin, arduino palaa.
Tämän (loistavan) 60 kg.cm digitaalisen RDS5160 -servon tapauksessa virtalähde voi olla 6-8,4 VDC.
Mutta elektroninen levy muuntaa jännitteen enintään 3,3 V: ksi: se sopii arduino-tarkoituksiin:-)
Muuten, voit solmua langan muovikotelon taakse, jotta estät repeytymisen ulkopuolelta …
Vaihe 7: Siirry pidemmälle
Voit nyt koodata PID: n sen liikkeiden säätämiseksi.
Tässä muutamia linkkejä: servossa
PID: ssä
Suositeltava:
2 servon hallinta analogisella ohjaussauvalla: 5 vaihetta (kuvien kanssa)
Kahden servon hallinta analogisella ohjaussauvalla: Hei kaverit, tämä on ensimmäinen ohjeeni, ja tässä viestissä kerron kuinka käyttää analogista ohjaussauvaa servojen hallintaan Arduino UNO: n avulla. Yritän selittää sen mahdollisimman yksinkertaisesti toivottavasti pidät se
Mitä Servon sisällä on ja miten sitä käytetään Arduinon kanssa Koko opetusohjelma: 6 vaihetta
Mitä servon sisällä on ja miten sitä käytetään Arduinon koko opetusohjelman kanssa: tässä opetusohjelmassa tutkitaan, mikä on tämän videon opetusohjelman servowatch
Palautteen keräysjärjestelmä: 4 vaihetta
Palautteen keräysjärjestelmä: On aina mielenkiintoista kerätä palautetta tapahtumien ja työpajojen jälkeen. Tämän ongelman ratkaisemiseksi olemme tehneet arduino-pohjaisen palautteenkeräysjärjestelmän. Tässä projektissa teemme elektroniikkalaitteen, joka kerää palautetta painikkeen painalluksen mukaan
Suljetun sähköliittimen rakentaminen: 4 vaihetta
Tiivistetyn sähköliittimen rakentaminen uudelleen: Hei kaikki, olen äskettäin taistellut huonoa liitintä varten lumiauraani varten. Osia ei ollut varastossa eikä niiden toimittajallakaan. Lopulta katselin viisikymmentä taalaa ja kuukausi tai kaksi odotusta. Laita se! Päätin rakentaa rakenteen uudelleen
Silmukan sulkeminen pintaliitosjuotos: 4 vaihetta
Silmukan sulkeminen pintaliitosjuotos: Lämpötila näyttää olevan maailman helpoin hallittava asia. Kytke liesi päälle ja aseta haluamasi lämpötila. Kytke uuni päälle aamulla ja aseta termostaatti. Säädä kuumaa ja kylmää vettä niin, että suihku on juuri oikea