Sisällysluettelo:

Ohjaa tasavirtamoottoria kooderin optisella anturimoduulilla FC-03: 7 vaihetta
Ohjaa tasavirtamoottoria kooderin optisella anturimoduulilla FC-03: 7 vaihetta

Video: Ohjaa tasavirtamoottoria kooderin optisella anturimoduulilla FC-03: 7 vaihetta

Video: Ohjaa tasavirtamoottoria kooderin optisella anturimoduulilla FC-03: 7 vaihetta
Video: Lesson 95: Using L293D 4 DC Motors Shield for Arduino UNO and Mega | Arduino Step By Step Course 2024, Marraskuu
Anonim

Tässä opetusohjelmassa opimme laskemaan optisten enkooderin keskeytykset DC -moottorin, OLED -näytön ja Visuinon avulla.

Katso video!

Vaihe 1: Mitä tarvitset

Mitä tarvitset
Mitä tarvitset
Mitä tarvitset
Mitä tarvitset
Mitä tarvitset
Mitä tarvitset
  • Arduino UNO (tai mikä tahansa muu Arduino)
  • Optinen kytkentäanturimoduuli FC-03
  • DC -moottori
  • Anturipyörä (reikillä), joka kiinnitetään tasavirtamoottoriin
  • OLED -näyttö
  • Hyppyjohdot
  • Leipälauta
  • Visuino -ohjelma: Lataa Visuino

Vaihe 2: Piiri

Piiri
Piiri
  • Liitä OLED -näyttötappi [VCC] Arduino -nastaan [5V]
  • Liitä OLED -näyttötappi [GND] Arduino -nastaan [GND]
  • Liitä OLED -näyttötappi [SCL] Arduino -nastaan [5V]
  • Liitä kooderi FC-03-nasta [VCC] Arduino-nastaan [5V]
  • Liitä kooderi FC-03-nasta [GND] Arduino-nastaan [GND]
  • Liitä kooderi FC-03-nasta [D0] digitaaliseen Arduino-nastaan [10]
  • Kytke virtalähde [3-6V] tasavirtamoottoriin

Vaihe 3: Käynnistä Visuino ja valitse Arduino UNO Board Type

Käynnistä Visuino ja valitse Arduino UNO Board Type
Käynnistä Visuino ja valitse Arduino UNO Board Type
Käynnistä Visuino ja valitse Arduino UNO Board Type
Käynnistä Visuino ja valitse Arduino UNO Board Type

Arduinon ohjelmoinnin aloittamiseksi sinun on asennettava Arduino IDE täältä:

Huomaa, että Arduino IDE 1.6.6: ssa on kriittisiä vikoja. Varmista, että asennat 1.6.7 tai uudemman, muuten tämä Instructable ei toimi! Jos et ole tehnyt sitä, noudata tämän oppaan ohjeita, jotta Arduino IDE voidaan ohjelmoida Arduino UNO! Visuino: https://www.visuino.eu on myös asennettava. Käynnistä Visuino ensimmäisen kuvan mukaisesti Napsauta Visuinon Arduino -komponentin (Kuva 1) "Työkalut" -painiketta. Kun valintaikkuna tulee näkyviin, valitse "Arduino UNO", kuten kuvassa 2

Vaihe 4: Visuino ADD ja Set Components

Visuino ADD ja Set Components
Visuino ADD ja Set Components
Visuino ADD ja Set Components
Visuino ADD ja Set Components
Visuino ADD ja Set Components
Visuino ADD ja Set Components

Lisää "SSD1306/SH1106 OLED Display (I2C)" -komponentti

Kaksoisnapsauta "DisplayOLED1" -komponenttia ja:

vedä elementit -ikkunassa "Piirrä teksti" vasemmalle puolelle, valitse vasemmasta reunasta Piirrä teksti1 ja valitse ominaisuusikkunan koko 2 ja teksti: VAIHEET

vedä elementti -ikkunassa "Tekstikenttä" vasemmalle puolelle Valitse vasemmasta reunasta TextField1 ja aseta ominaisuusikkunan kooksi 3 ja Y: 30Sulje elementti -ikkuna

Lisää "Laskuri" -komponentti

Valitse Laskuri1 -komponentti ja aseta ominaisuusikkunassa Min> Arvo arvoon 0

Vaihe 5: Visuino Connect -komponentit

Visuino Connect -komponentit
Visuino Connect -komponentit
Visuino Connect -komponentit
Visuino Connect -komponentit
Visuino Connect -komponentit
Visuino Connect -komponentit
  • Liitä Arduino -kortin digitaalinen nasta [10] Counter1 -nastaan [In]
  • Liitä Counter1 pin [Out] DisplayOLED1> TextField1 pin [In]
  • Liitä DisplayOLED1 I2C -tappi [Out] Arduino -kortin nastaan I2C [In]

Vaihe 6: Luo, käännä ja lähetä Arduino -koodi

Luo, käännä ja lähetä Arduino -koodi
Luo, käännä ja lähetä Arduino -koodi

Visuinossa napsauta "Rakenna" -välilehden alareunasta, varmista, että oikea portti on valittu, ja napsauta sitten "Käännä/rakenna ja lähetä" -painiketta.

Vaihe 7: Pelaa

Jos kytket virran Arduino UNO -moduuliin ja kytket tasavirtamoottorin virtalähteeseen sen käyttämiseksi, OLED -näytön pitäisi näyttää keskeytysten määrä (määrä).

Onnittelut! Olet suorittanut projektisi Visuinon kanssa. Liitteenä on myös Visuino -projekti, jonka loin tälle Instructablelle, voit ladata sen ja avata sen Visuinossa:

Suositeltava: