Plotteri - Digitaalinen valmistus: 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

El Objetivo de este proyecto es crear un Plotter que pueda dibujar ja ser controlado a través de un Joystick. Plotteritoiminto, jossa on mikro -ohjain Arduino y contará con dos ejes de movimiento: el eje x y el eje y. Cada eje será controlado por el movimiento de un Stepper Motor y cada motor será controlado con ayuda de un modeulo. Con el Plotter se podrán crear dibujos con el movimiento del joystick y el instrumentento de dibujo al ser modular podrá ser desde un lápiz hasta un marcador Sharpie.

Vaihe 1: Materiales Para Construir El Plotter

Tarvittava:

• Arduino UNO
• 2 Askelmoottorit 28byj 48
• 2 Módulos para stepper uln2003
• 1 servo 9 g vääntöä
• 1 Joystick análogo
• 1 teho
• Kaapelit macho macho
• Kaapelit macho hembra
• 1 galleta protoboard
• Ulkoinen lämmityslaite 5-9 V
• Vaihda para fuente de poder externa
• Madera para la base
• Varias piezas lego Technic para la estructura del plotter
• 4 Palos de madera de 0,4 cm
• Lana gruesa
• Pegamento para madera
• 8 kuvaa

Vaihe 2: Construir El Circuito Y La Estructura

Es hora de buildir el circuit. Con ayuda de la imágen y el diagrama esquemático se debe replicar las conexiones.

El Cirito Consiste en primero ponerle un switch en la terminal positiva ya sea a una akku 9V oa la fuente de poder de 6-12 V. Luego, se conectá la Protoboard a 5V del Arduino ya Ground, a base de la protoboard se distribuirá la corriente. Cada askelmoottori debe de conectarse a su modeulorespondiente, el modeulo debe de conectarse tanto a 5V como a Ground. Los 4 pines de IN: n digitaalitekniikka on yhdistetty Los Pinesin digitaaliseen del Arduinoon. El Servo -palvelun tarve on toinen digitaalinen ja positiivinen ja negatiivinen. El potentiometro para controlar el Servo se maadoitetaan, 5V ja un pin análogo. El Joystick -palvelun on oltava positiivinen ja negatiivinen ja yksi analooginen para el movimiento en x y toinen para el movimiento en y.

Para la estructura se usan dos piezas de madera unidas en forma de L, el cuadrante que queda libre es para poner el circuitito. Encima de la madera se pone una superficie plana y rígida en donde se montará la estructura del plotter. Para el eje Y primero se buildye una base de piezas Lego a donde se sujetará el Stepper 1 orientado hacia abajo. En el otro äärimmäisyyttä se rakentaa un eje al cual estará conectada la lana. Con más piezas Lego y con los palillos de madera se crean los ejes en donde la plataforma de dibujo se deslizará.

Para el eje X se hace and process similar pero esta vez los palos de madera sostendrán la plataforma que sostiene el marcador. Para la plataforma en donde se dibuja se recomienda utilizar imanes para sostener el papel a la base y que este no se mueva. El diseño de la estructura queda a libertad de cada quien ya que es un process de prueba error.

Vaihe 3: Código

Para entender la lógica del código se puede referr al diagrama de flujo adjunto, así mismo el código en formato.ino también será adjunto

Consiste básicamente en importar la librería de los Steppers y de el Servo y definir los pines de entrada para poder controlarlos. Määrittele la ubicación de los dos potentiometros que se encuentran dentro del Joystick ja de el potencmetro encargado de controlar el Servo. Parametrit, joilla voit hallita liikkuvuutta ja saada riippumattomat mahdollisuudet, jotta voit muuttaa arvosi ja muuttaa sen luettaviksi.

Vaihe 4: Técnicas De Manufactura Digital

• Arduinon ohjelma
• Ota käyttöön Stepper
• Uso de Servo -moottorit
• Uso de potenciómetros
• Luonut piirturin rakenteen
• Käytä joystickia
• Uso de sistemas mecánicos
• Vaihda sitä varten
• Rakentaminen ja uniseño sólido, toiminnallisuus ja estetiikka