Kosketukseton Halloween -karkkiannostelija: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

On taas se aika vuodesta, jolloin juhlimme Halloweenia, mutta tänä vuonna kaikki vedot ovat pois COVID-19-tilanteen vuoksi. Mutta Halloweenin hengessä meidän ei pidä unohtaa Trick or Treatingin hauskuutta.

Näin tämä viesti on luotu, jotta perhe voi edelleen temppuilla tai hoitaa kontaktitonta Halloween -karkkiannostelijaa. Tämä mahdollistaa karkkien turvallisen jakelun ja tekee lapset onnellisiksi. Eikä tietenkään pidä unohtaa minimoida viruksen leviämisriski.

Tarvikkeet:

Tarvitsemme tätä asetusta varten:

- Arduino uno tai nano

- Servo

- servo -ohjain

- Ultraäänianturi

- kaapelit

- Maitokannu kallolle

- Pahvi kallon tekemiseen

- Putki pitää karkkia

- Vanha CD -levy käytettäväksi annostelijana

- kierrätettyä puulautaa tai puuta telineen valmistamiseksi

Vaihe 1: Annostelijan suunnittelu

Ajatuksena on, että karkit säilytetään suuressa kannussa, jonka pohjassa on pyörivä kansi, jonka avulla sitä voidaan ohjata askelmoottorilla.

Joten aloitamme kytkemällä askelmoottorin puukappaleeseen. Tässä tapauksessa minulla on paljon kelluvia lattiakappaleita, joten käytän sitä vain.

Sitten liitin vanhan CD -levyn ja avasin karkin annosteluun.

Lopullinen malli, kun kaikki on liitetty, näet lopullisessa valokuvassa.

Vaihe 2: Kallon luominen

Se ei ole Halloween, ellei sinulla ole kurpitsaa ja kalloa. Innostuin toisesta ohjeistettavasta postauksesta siitä, miten pääkallo tehdään maitokannusta. Mutta minulla on ongelma, koska minulla ei ole kalloa, jota voisin käyttää maitokannun muovaamiseen.

Anna paperityökallo. Joten löysin ohjeet Dali Lomon ansiosta. Olen liittänyt Kallo -mallin tämän ohjeen mukaan.

Koska maitosäiliö on pienempi kuin täysikokoinen kallo, olen tulostamisen aikana muuttanut kalloani vain 60 prosentiksi alkuperäisestä koosta. Se vaatii pari yritystä tehdä se oikein.

Kun leikkaus on tulostettu, liimaa se pahviin. Sitten voit aloittaa leikkaamisen sen käyttämällä acto -veistä.

Vaihe 3: Kokoa pahvi

Voit liittää palaset yhteen Dali Lomon edellisten ohjeiden ohjeiden mukaan. Se ei ole niin monimutkaista. Liimaa kaikki yhteen kuumaliimapistoolilla.

Vaihe 4: Maitokannun kallo

Nyt opin muutaman asian tekemällä paljon virheitä. Haluan valmistaa maitokannun pahvikalloni. Sen pitäisi toimia oikein?

Väärä!. kuumailmapistooli sulatti kalloani, joka liitetään kuumaliimapuikolla. Joten tämä on epäonnistuminen, jonka näen tulevan, mutta yritän silti. Joten käytän lasikuitukangasta ja epoksihartsia kalloni valamiseen paljon kiinteään materiaaliin.

Olen tehnyt tämän ennen luodessani Ironman -kypärääni ja Storm -sotilaskypärääni (tallennan ne toiseen viestiin). Ainoa ongelma on, että käytän pahvia paperin sijasta. Pahvi on paljon imukykyisempi kuin paperi, joten lasikuituvaluni ei ole niin vahva kuin haluaisin sen olevan.

Joten minun on suunniteltava kokonaan uudelleen yksinkertaisempi kallo eri tekniikkaa käyttäen, mikä antaa paljon kestävän pohjan. Lopulta olin luomassa omaa kalloani (ei kauhean hyvännäköistä) pohjana maitokannun muovaamiseen.

Vaihe 5: Piirin liittäminen

Pohjimmiltaan askelmoottoria ohjataan askelmoottorin ohjaimella ja liitetään nastoihin A3, A2, A1 ja A0.

Ultraäänianturin nastan liipaisin on kytketty nastaan D4 ja nastakaiku kytketty nastaan D3.

Kokoa piiri ja lataa lähdekoodi.

jos liität sen eri tavalla, voit vapaasti säätää koodin seuraavaa osaa:

// liipaisin- ja kaiku-nastat HC-SR04-ultraäänianturille int trigPin = 4; const int echoPin = 3;

// Yhdistä karkkimoottorin askeltapit analogisiin nastoihin

const int motPin1 = A3; const int motPin2 = A2; const int motPin3 = A1; const int motPin4 = A0;

Voit ladata koko lähdekoodin täältä.

Vaihe 6: Kokoa kaikki yhdessä

Nyt on aika koota kaikki yhteen. Aloita alustasta, johon askelmoottori on kytketty. Kytke sitten karkkipidike ja aseta arduino ja piiri maitosäiliön kalloon ja yhdistä lanka yhteen.

Toivottavasti pidät tästä rakenteesta ja sinulla on turvallinen ja kontaktiton Halloween.