Crabot: 6 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Crabot on suunnitteluprojekti ihmisille, jotka haluavat oppia lisää sähkötekniikasta, Arduinon koodauksesta ja robotiikasta. Se on myös tarkoitettu lisäkokeiluun, parantamiseen ja hauskanpitoon!

Vaihe 1: Rakenna MBot

Ensimmäinen askel on rakentaa mBot. Paketteja voi ostaa Makeblock -verkkosivustolta tai Amazonista. Jätä tähän projektiin mukana toimitettu ultraäänianturi, mutta jos haluat rakentaa ensin koko robotin ja leikkiä sen kanssa, mene eteenpäin! Niin minä tein! Lisätietoja mBotista on heidän verkkosivuillaan.

Vaihe 2: 3D -tulostus kaikki kappaleet

Lataa stl. kynsien ja servopidikkeen tiedostot ja valitse hehkulangan väri kullekin. Kynsini on sininen ja pidikkeeni musta, mutta ne voivat todella olla mitä tahansa väriä! Luo Tinkercad -tili, jos sinulla ei ole sellaista, koska tarvitset sitä, jos haluat muokata tiedostoja.

Avaa tiedostot Makerbot -ohjelmassa tai missä tahansa muussa 3D -tulostusohjelmassa ja aloita tulostus! Sen ei pitäisi kestää kauemmin kuin kaksi tuntia.

*** Painettu muotoilu perustui Jon Goitian ennalta tehtyyn suunnitteluun (kiitos paljon!), Joka teki erittäin helppokäyttöisen kynsinsä Red Bullin tölkin pitämiseksi. Otin hänen suunnittelunsa ja suurenin kynsiä, mutta jos haluat, että robotti pitää Red Bullin tölkin, mene eteenpäin ja käytä hänen suunnitteluaan! (Tarkista myös hänen robotti, jonka hän on tehnyt kokonaan tyhjästä, mikä on aika siistiä!)

Vaihe 3: Kokoa kynsi

Kierrä kynsi servoon pienillä ruuveilla ja tuilla.

** Älä käytä suuria ruuveja! Ne voivat rikkoa servosi! **

Käytin tukina pultteja ja aluslevyjä, mutta voit olla luova! On olemassa joukko tapoja (luultavasti parempia tapoja) koota kynsi.

Vaihe 4: Arduino -johdotus: servo- ja ultraäänianturi

Ostin Arduino Uno -sarjan Amazonista, mutta sarja ei sisällä ultraäänianturia, joten sinun on ostettava se erikseen.

Johdotuksen määrittämiseksi sinun on ensin luotava piiri:

• (Punainen- 5V- +)
• (Musta-- GND--)

Tämä saa virran muulle leipälevylle ja mahdollistaa servon (kynsi) ja ultraäänianturin (robotin "silmät") kytkemisen virtalähteeseen.

Ultraäänianturin liittäminen:

• (Lyhyt musta-- GND--)
• (Valkoinen-- kaiku 6)
• (Vihreä-- Käynnistä 5)
• (Oranssi- Vcc- +)

Servon liittäminen:

• (Musta----)
• (Keltainen/valkoinen-- 2)
• (Punainen-- +)

** Johtimien väreillä ei ole niin väliä, mutta yleensä ihmiset pitävät kiinni siitä, että GND on musta ja 5 V punainen. Loput johdot voivat olla mitä tahansa väriä. **

Vaihe 5: Lataa koodi

Liitä Arduino Uno tietokoneeseen ja lataa Arduino -ohjelmisto. Kun olet tehnyt tämän, kopioi ja liitä koodi ohjelmaan:

Tämä on koodi.

Kun ultraäänianturi havaitsee kohteen 15 cm: n päässä, se avaa kynnen, sulkeutuu ja odottaa 10 sekuntia, sitten avautuu ja sulkeutuu uudelleen. Nämä numerot voidaan muuttaa koodissa.

Vaihe 6: Pidä hauskaa

Viimeinen askel on pitää hauskaa sen kanssa!

Koska tämä on ensimmäinen insinööriprojektini, malli on kaukana täydellisestä ja voi käyttää huomattavia parannuksia. Siitä huolimatta haaste on hauska ja mielenkiintoinen!

Kokeiltavia asioita tällä robotilla:

• Yritä kohdistaa robotti esineeseen ja odota, kunnes kynsi avautuu. Kun se on, käytä kaukosäädintä ajaaksesi sen sisään ja tartu esineeseen! Tartu, Crabot!
• Käytä mBot -linjanseuranta -asetusta ja yhdistä yrittää tarttua esineeseen pysyessäsi kurssilla!
• Kokeile muuttaa koodia saadaksesi Crabot pitämään esineitä pidempään tai nappaamaan ne nopeammin!

Jos haluat nähdä prosessini tämän projektin kehittämisessä, käy google -sivustoillani.

Toivottavasti onnistut!