Sourino - paras lelu kissoille ja lapsille: 14 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Kuvittele pitkiä juhlia lasten ja kissan kanssa leikkimässä Sourinoa.

Tämä lelu hämmästyttää sekä kissoja että lapsia. Nautit pelaamisesta kaukosäätimellä ja ajattelet kissasi hulluksi. Autonomisessa tilassa annat Sourinon liikkua kissasi ympärillä tai katsoa tapaa, jolla se löytää välttääksesi esteitä huoneessasi. Se on upea matka innovatiivisten tekniikoiden ympärille. Tässä ohjeessa teet 3D -tulostusta, mekaanista kokoonpanoa, elektroniikkaa, johdotusta ja ohjelmiston asennusta Arduinolle.

Aluksi inspiroiduin kissastani. Halusin luoda lelun, jolla leikitään sen kanssa, kuten hiiri. "Sourino" tulee hiirestä ranskalaisissa "Souris" ja "Arduino". Aluksi prototyyppi oli vain kauko -ohjattu. Sitten löysin ultraäänianturit ja niiden voiman saada hiiri "löytämään tiensä" itsestään. Sourinosta tuli ainutlaatuinen lelu, jossa oli kaksoistila: automaattinen ja kauko -ohjattava.

Tästä ohjeesta löydät täydellisen dokumentaatiopaketin, joka tekee siitä loppuun asti. Alkaen täydestä materiaalista, 3D -tulostustiedostoista, sähkökaavioista ja ohjelmistoista. Löydät täydelliset asennus-, johdotus- ja ohjelmiston asennusohjeet, jotta se olisi hieno.

Nauttia !

Vaihe 1: Katso video

Vaihe 2: Kerää osat ja työkalut:

Ostin osat eri sivuilta. Löydät materiaaliluettelon alla olevista linkeistä.

Osat:

Pyörät, määrä: 2, AliExpress /! / Valitse vaihtoehto [A] tai [A-musta]

Rulla, määrä: 1, A4 -tekniikka

Ruuvi CLZ ST 2, 2 x 8 - C, Määrä: 9, Fixnvis

Ruuvi CLZ M2x6, Määrä: 2, Fixnvis

Mutteri H M2, määrä: 2, Fixnvis

Ruuvi CLZ M3x10, Määrä: 2, Fixnvis

Ruuvi FZ M3x10, määrä: 2, Fixnvis

Mutteri H M3, määrä: 4, Fixnvis

Arduino Nano, Määrä: 1, Arduino Store

Tehonsäädin, Määrä: 1, Amazon

IR -vastaanotin + IR -kaukosäädin, Määrä: 1, Amazon

Ultraäänianturi, määrä: 3, Amazon

9V akku, määrä: 1, Amazon

9V akun pistoke, määrä: 1, Amazon

Naarashyppyjohdot, Määrä: 1 pakkaus, Amazon /! / Valitse vaihtoehto [1x40P Naaras-Naaras (20cm /2,54mm)]

Johdot, määrä: 1 pakkaus, Amazon /! / Valitse vaihtoehto [20 AWG]

Moottorit, Määrä: 2, AliExpress /! / Valitse vaihtoehdot Nopeus: [200RPM] ja Jännite: [6V]

Lämpökutistusletku halk. 2-4 mm

Työkalut:

3D -tulostin, GearBest

Arduino Nano -kaapeli, AliExpress

Juotin

Tina

Tavallinen ruuvimeisselisarja

Vaihe 3: 3D -tulostusosat

Nyt on aika tulostaa! Tulosta kaikki osat kerran, paitsi "Supp_US_P2_cotes.stl", joka tulostetaan kahdesti. Suunnittelin osat FreeCADilla ja tulostin Alfawise U30 Prolla.

Tässä on 3D -tulostuksen asetukset: Materiaali: PLANSuuttimen lämpötila: 200 ° C Lämpötilan lämpötila: 60 ° C Täyttö: 30%Kerroksen korkeus: 0, 1 mm Tukee: Kyllä (mutta ei kaikille osille, jos käännät niitä) Lautta: Ei

Löydät linkit verkkosivustolleni alla olevien tiedostojen lataamista varten: STL FilesFreeCAD Files

Vaihe 4: Kokoa moottorit runkoon

Moottorien kokoamiseen tarvitset moottoreita ja osia, joissa on pyörät. Esikäsittely: Juotospunaiset ja mustat johdot moottoreissa (pituus: 5 cm). Aseta pähkinät ensin tukeen. Aseta sitten moottorin tuki. Lopuksi ruuvaa moottori runkoon ja vie johdot rungon reiän läpi. Aseta lopuksi pyörät moottorin akseleille.

Vaihe 5: Kierrä tehonsäädin kiinni runkoon

Voimaohjaimen ruuvaamiseen tarvitset tehonsäätimen ja 4 ruuvia CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Sinun tarvitsee vain ruuvata neljä kulmaa sisään.

Vaihe 6: Kiinnitä Arduino Nano runkoon

Tässä vaiheessa tarvitset Arduino Nanon, 1 ruuvin CLZ ST 2, 2 x 8 - C ja kaapin (“Maintien_Nano.stl”). Asenna ensin Arduino kuten pitcure. Lopeta kiertämällä kaappi (“Maintien_Nano.stl”).

Vaihe 7: Kokoa ultraääni -anturit runkoon

Ultraäänianturien kokoamiseen tarvitset: - 3 ultraäänianturia - 2 FZ M3x10 -ruuvia - 2 H M3 -mutteria - 2 sivupidikettä (“Supp_US_P2_cotes.stl”) - 1 keskuspidikettä (“Supp_US_P2_millieu.stl”) - 1 anturin pääkehys (”Supp_US_P1.stl”) Esityö: suorista kolmen ultraäänianturin nastat. Kokoa aluksi kolme ultraäänianturia pidikkeisiinsä (“Supp_US_P2_cotes.stl” ja “Supp_US_P2_millieu.stl”). Kierrä sitten pääkehys (“Supp_US_P1.stl”) runkoon kahdella ruuvilla FZ M3x10. Kiinnitä lopuksi kolme ultraääniosaa. Huomioi ero (koukun sijainti), jotta keskianturi pysyy keskellä ja sivualajoukot molemmin puolin.

Vaihe 8: Kierrä IR -vastaanotin anturien pääkehykseen

Tässä vaiheessa tarvitset infrapunavastaanottimen, 2 ruuvia CLZ M2x6 ja 2 mutteria H M2. Sitten sinun on vain ruuvattava se anturin pääkehykseen.

Vaihe 9: Kierrä rulla runkoon

Telan asentamiseen tarvitset rullan, 2 ruuvia CLZ M3x10 ja 2 mutteria H M3. Ja ruuvaa vain rulla runkoon.

Vaihe 10: Johdotus

Kytkentäkaavio on yllä olevassa kuvassa. Fritzing-natiivitiedosto on liitetty tämän osan loppuun Vihjeitä johdotukseen:- Älä katkaise akun pistokkeen johtoja. Vie akun pistokkeen johdot paristokotelon reiän läpi. Tee solmu kotelon ulkopuolelta, jotta virtasäätimen pistoke ei repeydy.- Johda ensin yhteinen GND (musta) ja yhteinen Vcc (punainen). Tätä varten suosittelen leikkaamaan yhdet päät hyppyjohtimista ja hitsaamaan ne yhteen yllä olevien kuvien mukaisesti. Mielen musta ja punainen johdotus ovat erilaisia.- Arduinon ja tehonsäätimen välisten signaalijohtojen tulee kulkea Arduinon alle.- Älä taita teräviin johtimiin, jotta ne eivät vahingoitu.

Vaihe 11: Lataa ohjelmisto

Nyt sinun on ladattava ohjelmisto. Edellytys:- Arduino IDE: Arduino- Arduino Nano -kaapeli (USB- mini-USB)- Liitä 9 V: n akku.- Asenna”sheriffin” IRremote-kirjasto Arduino IDE: n kirjastonhoitajan kautta.

Löydät Arduino -koodin (.ino -tiedoston) tämän osion lopussa. Valitse "Arduino Nano" levyn pudotusluettelosta. Valitse "ATmega328P" tai "ATmega328P (Old Bootloader)" prosessorin pudotusluettelosta (riippuu Valitse "AVRISP mkII" ohjelmoijan pudotusluettelosta. Valitse oikea sarjaportti (riippuu tietokoneen käyttöjärjestelmästä). Nyt lataat koodin.

Vinkki lähetysvirheen sattuessa: Koko kääntäminen on käynnissä, paina Arduino Nanon nollauspainiketta. Kun näytössä näkyy”Ladataan…”, vapauta nollauspainike.

Vaihe 12: Toimintatestaus

Sinun on testattava Sourino moottorien johdotuksen tarkistamiseksi. Kytke 9 V: n paristo, paina kaukosäätimen “#” -painiketta ja paina sitten “▲” -painiketta kaukosäätimessä. Normaalisti Sourino siirtyy eteenpäin. Jos Sourino kääntyy tai liikkuu taaksepäin, käännä moottorin johdot, jotka kääntyvät väärään suuntaan, suoraan tehonsäätimestä (ei tarvitse irrottaa johtoja moottoreissa).

Vaihe 13: Mount Bodyshell

Tällä hetkellä Sourino toimii hyvin. Nyt viimeinen kosketus. Pilataan kori! Tarvitset vain 4 ruuvia CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Sitten ruuvaa vain kori (Coque.stl) kuten kuvassa. Lopuksi ota paristokotelon korkki (Bouchon_batterie.stl) ja aseta se akkukotelon edessä olevaan suorakulmaiseen reikään. Jos korkin poistaminen kynsillä on liian vaikeaa, sinun on viilattava se.

Vaihe 14: Pelaa

Nyt olet valmis! Yllä oleva kuva kuvaa kauko -ohjaimen painikkeita. Toivottavasti pidät tästä opettavaisesta. Jos olet tehnyt tämän projektin, lähetä juliste:)