Sosiaalinen etäisyys Halloween -karkkirobotti: 7 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Jos etsit uutta hauskaa tapaa olla vuorovaikutuksessa tämän vuoden Halloween-temppujen kanssa, ja olet valmis tämän hankkeen tuomiin haasteisiin, hyppää sisään ja rakenna oma! Tämä sosiaalinen etäisyysrobotti näkee 'kun temppu tai hoitaja kävelee ja annostelee pienen karkkipatukan. Projekti käyttää ultraäänianturia robotin silmin.

Tarvikkeet

Materiaalit

• 5-6 neliömetriä vaneria (1/2 tuumaa suositellaan)
• PLA -kela, yksi tai useampi väri

Elektroniikka

• 1 - Arduino pro mini (tai nano)
• 2 - 28byj -48 5V askelmoottorit ULN2003 -ohjaimilla
• 1-28 mm kaiutin
• 1 - Äänenvahvistin
• 1 - Ultraääni -anturi
• 1 - SD -korttimoduuli (mikro tai tavallinen)
• 1 - USB -virtalähdekortti
• 1 - Akun virtalähde. Vähintään 4400 mAh
• Erilaiset hyppyjohdot kaiken yhdistämiseksi

Työkalut

• Ruuvimeisseli
• Porata
• Saha (tai CNC)
• 3D tulostin
• Juotin
• Langanpoistimet
• Vasara

Vaihe 1: 3D -tulostusrobotti ja mekaniikka

Lataa kaikki STL -tiedostot ja tulosta valitsemasi värit. Suurimmat osat vaativat vähintään 150 mm: n kuutiotulostusmäärän. Osien tulostuksen aikana voit valmistaa minkä tahansa osan lomakkeen vaiheista 2-3. Huomaa, että tarvitset lähes täyden kelan ja noin 30 tuntia tulostusaikaa. Suosittelen pienemmän robotin suunnittelua, jos et halua käyttää aikaa ja materiaalia. Ryhmitin osat yhteen seuraavasti: Black PLA: n käyttö

• Käännä terä
• Ota dia
• Suppilon suppilo
• Säiliön pidike
• Jalat, kädet ja niska

Gray PLA: n käyttö

• Kasvot ja pää
• Rintakehän puolikkaat

Vaihe 2: Katkaise karkkipakkaus

Leikataan ensin puulaatikko. Jos päätät käyttää mukana toimitettuja 3D -tulostustiedostoja. Varmista, että laatikon sisämitat ovat 150 x 150 mm ja vähintään 300 mm korkeita. Päätin käyttää 1/2 tuuman paksuista vaneria, enkä suosittelisi sen ohuemmaksi menemistä, koska sen kokoaminen on liian vaikeaa. Leikkasin sivut 150 mm leveiksi. Sen jälkeen leikkasin kaikki samaan pituuteen 300 mm ja leikkain etukappaleen 312 mm: iin.

Voit koota laatikon ruuveilla, nauloilla tai liimalla. Valitsin #15 viimeistelykynnet Home Depotista. Nämä oli melko helppo naulata sisään. Naulasin takakappaleen yhteen sivukappaleista ylä- ja alakulmassa ja naulain sitten toisen sivukappaleen paikoilleen. Käytin ruuvipuristinta pitämään aloituskappaletta. Kerran naulattiin takapuoli. Laitoin etupaneelin päälle ja naulain sen paikalleen. Lisäsin sitten vielä 4 naulaa keskelle, yhden per reuna ja 2 per eteen ja taakse.

Vaihe 3: Langallinen elektroniikka ja lataa koodi

Katso kytkentäkaavio kytkentäkaaviosta (Huomaa: kytkentäkaavio ei kata maa- tai virta-/vcc -johtimia, ja olettaa, että sinulla on perustiedot elektroniikan toiminnasta). Lataa Arduino Sketch -tiedosto ja päivitä logiikkakortille.

Käytin tätä sivustoa https://www.text2speech.org/ luomaan robottiäänistä ääntä. Kaikkien tiedostojen luominen oli erittäin helppoa, ja se oli täysin ilmainen ladata. Jaoin ne neljään erilliseen tiedostoon, jotta voin soittaa jokaiselle eri aikaan koodissa. Huomaa, että sinun on varmistettava, että ne viedään 8000 Hz: n, 8 -bittisenä monona. Monet ihmiset suosittelevat Audacityä käsittelemään tiedostojen muuntamista. Käytin Adobe Auditionia.

Tässä on keksimäni teksti, mutta voit pitää siitä hauskaa:

hei.wav

"Hei ihminen, Olen sosiaalisen etäisyyden robotti!"

kutsu.wav

"Näen, että olet täällä halloween -herkkuja varten. Ole hyvä ja tule kerrallaan."

hoitaa. wav

"Tässä on herkku. Okei, kuka on seuraava?"

hyvästi.wav

"Muista pysyä 6 metrin päässä toisistaan. Hyvää Halloweenia!"

TÄYSIN paljastaminen: Minulla oli vaikeuksia saada ääni toimimaan steppereiden kanssa. Tutkimukseni mukaan he molemmat yrittävät työskennellä samalla siruajastimella ja vaativat lisäkoodeja/kirjastoja toimimaan. Päivitän tämän ohjeen heti, kun minulla on päätöslauselma, tai jos sinulla on vinkkejä, jätä ne kommentteihin.

Vaihe 4: Kokoa annostelumekanismi

Kokoamme ensin vuorotyylin ja asennamme laatikon alaosaan. Tämä auttaa meitä asettamaan suppilon korkeuden niin, että tilaa on riittävästi. Jos asennat sen liian lähelle kääntöterää, karkit voivat jäädä jumiin: (Ennen suppilosuppilon asentamista sinun on liimautettava suppilo ja pidike yhteen. Ota huomioon suunta, jotta kaikki ovat kohdakkain. Asenna suppilo ylhäältä alas ja etsi oikea suuntaus käännöstyylille. Kiinnitä suppilokokoonpano laatikon kahdelta puolelta ruuvisarjalla. Sinun on mitattava, jotta korkeus asetetaan oikein.

Vaihe 5: Kokoa ja asenna robotti

Liimaa ensin rintapuolikkaat yhteen käyttämällä superliimaa tai jotain PLA: lle sopivaa.

Asenna sitten kaiutin, ultraäänianturi ja askelmoottori tässä järjestyksessä kasvoihin ensin. Vie johdot kaulan läpi. Odota pään takaosan asentamista, kunnes olemme testanneet kaiken vaiheessa 5.

Vie johdot rintakehän läpi ja muista asettaa askelmoottorin ohjain rintaonteloon, koska johdot eivät ulotu jalkojen läpi. Jatka johtimien vetämistä alas jalkojen läpi.

Kokoa pää kaulaosaan työntämällä se uraan. Viimeistele käsien liittäminen robottiin ja liimaa jalat halutessasi. Asenna robotti laatikon yläosaan syöttämällä johdot 1/2 tuuman reiän läpi laatikon yläosassa. Kytke tarvittavat johdot Arduinoon ja tarvittava virtalähde.

Vaihe 6: Testaa kaikki

Sinun on todennäköisesti selvitettävä muutamia kohtia tässä projektissa, koska se on melko monimutkainen koota.

Vaihe 7: Lataa minikarkkeja ja nauti

Kun olet testannut kaiken. Lataa noin 10 kappaletta minikarkkeja ja testaa uudelleen varmistaaksesi, että kaikki toimii. Sinun on poistettava Twix sekoituksesta, koska tämä muoto ei ole sama kuin muut. ja anna robotin tehdä työ!