Wallace Animatronic Alien Creature: 9 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Tervetuloa!

Tänään näytän sinulle, kuinka rakentaa Wallace, anatatroninen ulkomaalainen olento.

Aloittaaksesi tarvitset:

x 1 Fur Real Friends -koira (näin:

x 5 MG996R Servot

x 1 Pololu Maestro 6-kanavainen servo-ohjain

x 1 20 mm Puolipyöreä realistinen silmä

x 2 isoa laatikkoa (kahden yhdistetyn laatikon kokonaiskorkeuden, pituuden ja leveyden tulee olla yli 12 tuumaa/1 jalkaa).

x 1 Pieni laatikko, jolla olento voi istua ja varastoida sähkökomponentteja.

Kuuma liimapistooli

Vahva pahvi kulma/pahvi reunasuoja

6 V: n virtalähde (mieluiten korkea virrankulutus, vähintään 20 A)

Jotkut jouset (käytin 2 pitkää jousta valikoimasta pakkauksesta, jonka hankin Princess Autosta)

Jotkut ilma -alukset/teräsvaijerit (voit käyttää siimaa tai ohutta köyttä, mutta mieluummin teräsvaijeria, koska se on vahvempi ja luotettavampi).

Jotkut alumiiniset hihat teräskaapelille.

Joitakin 3D -tulostettuja osia Thingiverse -sivultani

Jotkut pultit ja ruuvit

Vaihe 1: Aloittaminen

Ensin tarvitset lelukoiran turkista. Poista turkki eläimestä varovasti alkaen alapuolelta/vatsasta. Sinun pitäisi huomata tarranauha pitämässä sitä yhdessä. Avaa tarranauha ja kaatui pieniä muovikoukkuja, jotka pitävät turkista vartaloon. Irrota muovikoukut varovasti (nämä koukut sijaitsevat koko vartalossa, mutta enimmäkseen nivelissä. Älä repi turkkia). ja poista sitten turkki vartalosta (Turkki on kiinnitetty turvallisesti silmiin, joten sinun on ehkä revittävä tämä osa pois ja sinulle jää kaksi silmäreikää turkissa (älä huoli, koska voit liimata reiät /aukot kiinni, työnnä korvat niiden sisään tai peitä korvat).

Kun olet onnistuneesti poistanut turkin lelukoirasta, voit joko pitää sen kehon tai heittää sen ulos.

Ota nyt 3D -tulostettu silmämuna ja leikkaa osa siitä pois niin, että 20 mm: n puolipyöreä silmä mahtuu sen sisään. Liimaa sitten 20 mm: n silmä 3D -tulostettuun silmämunaan ja työnnä silmä olennon turkin suuhun. Kun olet saanut silmän haluamaasi kohtaan, liimaa turkki silmän 3D -tulostettuun osaan jättäen 20 mm: n silmä näkyviin (katso yllä oleva kuva).

Vaihe 2: Liitosten/aseiden luominen

Ota 3D-tulostetut osat (nämä 3D-tulostetut osat olivat liikuteltavaa kättä, mutta sormiosat toimivat todella hyvin tämän animatronicin liitoksina) ja etsi pitkä sormisarja ja rystysuutin (viittaan siihen L-kiinnikkeenä)).

Ota nyt kaksi kappaletta ja lisää 12-24 pultti niiden läpi ja hitsaa ne yhteen.

(Katso yllä olevat kuvat)

Vaihe 3: Nivelten/aseiden luominen Osa 2

Kiinnitä nyt toinen L-kiinnike nykyisen mekanismin päälle toimimaan johdon ohjaimena.

Kun olet tehnyt tämän, suosittelen, että lisäät jousen mekanismin poikki, jotta se voi helposti palata perusasentoonsa ja auttaa sinua välttämään muita komplikaatioita. Käytin 2 servoruuvia pitämään jouseni paikallaan.

Ota nyt pitkä kaapeli (parempi, että se on liian pitkä kuin liian lyhyt. Voimme aina katkaista ylimääräisen pituuden jälkeenpäin, mutta sen lisääminen on paljon vaikeampaa sen jälkeen) ja syöttää se nivelmekanismin läpi, lisää tulppa kaapelin päähän ja purista se. Jos tarkastelet kuvia tarkasti, näet alumiinipuristimen hihan (kaapelitulpan) rypistyneen ja piiloutuvan pitkän 3D -painetun sormiosan sisään. Huomaa myös, että myös servoruuvini pitää sen paikallaan.

(Katso yllä olevat kuvat)

Vaihe 4: Nivelten/aseiden luominen Osa 3

Kiinnitä toinen L-kiinnike nivelmekanismin L-kiinnikkeeseen, jotta suuremmalla pinta-alalla voidaan kiinnittää servosarvi.

Luo toinen käsi toistamalla edelliset vaiheet. Mutta tällä kertaa kiinnitä servosarvi pystysuoraan (ylöspäin), jotta liitos voi liikkua vasemmalle ja oikealle, ei ylös ja alas kuten edellinen servo. Sinun on lisättävä toinen L-kiinnike mekanismiin, jotta voit kiinnittää servosarven liitokseen. (katso kuva, joka sanoo: "aseta tämä servo 0 asteeseen")

Nyt meillä on servo, joka liikuttaa yhtä kättä ylös ja alas, ja toinen servo, joka liikuttaa toista kättä vasemmalle ja oikealle. Myös kun vedämme kaapeleita, liitoksen tulisi liikkua 90 asteesta 180/0 asteeseen. Tämä on hauis, ja juuri lisäämämme 2 servoa ovat olkapäämme/käsivartemme.

Aseta oikea käsi (servo, joka liikkuu vasemmalle ja oikealle) asentoon 0 astetta.

Aseta vasen käsi (servo, joka liikkuu ylös ja alas) 180 astetta.

Vaihe 5: Liitosten/aseiden luominen Osa 4

Ota nyt pahvikulma ja kiinnitä servot siihen 90 asteen saumat alaspäin.

Leikkaa pahvista aukko vasemmalta oikealle liikkuvalle servolle, jotta rajoituksia ei ole.

Nyt leikkasin pahvin kulman lyhyeksi (tekemääni aukkoon asti), jotta se mahtuisi rungon/turkin sisään.

(Seuraavan vaiheen kuvissa saat paremman käsityksen siitä, kuinka lyhyt kartonkkini on)

(Katso yllä olevat kuvat)

Vaihe 6: Päänivelen luominen

Ota nyt pitkä sormiosa ja kiinnitä servosarvi siihen. Ennen kuin kiinnität servosarven servoon, aseta servo 90 asteeseen.

Liimaa sitten pään servo kahden käsivarren servojen päälle 45 asteen kulmassa.

Aseta sen jälkeen pahvikiinnike, jossa on kaikki servot kehon/turkin sisällä, ja aseta käsinivelet turkin käsivarsirakoon ja päänivel turkin pääalueelle.

Liimaa nyt 3D -painettu päänivel/pala pään takaosaan (käytin silmäreikiä saadakseni kuumaliimapistoolini sinne ja auttamaan minua kiinnittämään kappaleen pään takaosaan).

(Katso yllä olevat kuvat)

Vaihe 7: Kaapeleiden siirtäminen

Ota pieni laatikko ja leikkaa 2 paikkaa 2 servoa varten. Aseta servot aukkoihin ja liimaa ne paikalleen.

Jos viittaat yllä oleviin kuviin, näet kuvan, jossa lukee "Aseta molemmat servot 0 asteeseen". Tämä voi toimia, jos kaapelit eivät ole ristissä (tämä voi viedä jonkin verran jälkeä ja virheitä) ymmärrä oikein). Minun tapauksessani päätin risteyttää kaapelin (vasemman käden kaapeli meni oikealle servolle ja oikean käden kaapeli vasemmalle servolle), koska ne toimivat paremmin minulle, liikkeen kannalta. Jos päätät risteämällä kaapeleita, koska ne toimivat paremmin tai sinun on asetettava yksi servo 0 asteeseen ja yksi servo 180 asteeseen) Minulle L-hauis (oikea kaapeliservo) asetettiin 180 asteeseen ja R- bicep (vasen kaapelin servo) asetettiin 0 asteeseen (voit katsoa Pololu -asetuksistani yllä olevassa kuvassa).

Ota nyt 3D-tulostetut L-kiinnikkeet ja kiinnitä ne servosarveen. Jos viitat yllä oleviin kuviin, huomaat, että vain yhtä servoruuvia käytetään L-kannattimen kiinnittämiseen servosarveen. Tämä mahdollistaa L-kiinnityksen kääntymisen ja auttaa kaapelin vetämisessä ja vetämisessä. Huomaat myös 12-24 pultin, jotka yhdistävät 2 L-kiinnitystä. nämä L-kiinnikkeet on hitsattu paikoilleen, joten ne eivät käänny pultin kohdalle. Pultti toimii kohdistuslaitteena ja varmuuskopiona, jos kahden kiinnikkeen hitsaus rikkoutuu. Mutteri on myös liimattu pulttiin, jotta se ei menetä.

Vie lopuksi kaapeli L-kiinnittimen pienen reiän läpi ja purista alumiininen vaippaholkki kaapelin päähän, jotta se ei liu'u ulos.

Tee joitakin testejä varmistaaksesi, että kaapelit vedetään ja vapautetaan kunnolla. Kun vaijeria vedetään, hauislihaksen tulisi ulottua 180/0 asteeseen, ja kun se vapautetaan, hauisen tulisi palata takaisin 90 asteeseen.

Vaihe 8: Viimeistele se

Liimaa nyt olennon pohja/pusku kuumalla liimalla pienen laatikon kanteen ja ota pieni metallinen L-kiinnike ja ruuvaa pahvikulma laatikon kanteen. Tämä varmistaa, että olento istuu pystyyn eikä lennä taaksepäin, kun kaapelit vedetään.

Muista, että servot ovat laatikossa taaksepäin ja olento edessä (yleisö)

Nyt voit luoda rutiinin olennollesi käyttämällä Pololu Maestro -ohjaustaulua.

Päätin luoda suojarakennuksen olennolleni Wallacelle. Tätä varten ota 2 isoa laatikkoa ja aseta ne päällekkäin. Kiinnittääkseni laatikot yhteen käytin pieniä 6-32 puuruuvia ruuvien kiinnittämiseen. Jos haluat luoda kannen niin, että kukaan ei näe pohjaa tai olennosi alla olevaa, sinun on leikattava suuren laatikon kansi, jotta voit luoda U-muodon, joka sopii olennon pienen laatikon/pohjan ympärille. Laita olento suuren laatikon sisään ja laita myös U-muotoinen kansi suuren laatikon sisään. Tämä luo alustan ja estää ketään näkemästä, mitä alustan alla on (eli sinun olennosi perusta ja muut sähköiset kommentit, jotka päätät lisätä). Maalasin lavan vihreänä muistuttamaan ruohoa ja kiinnitin korin pieneen laatikkoon/pohjaan varmistaakseni, että se ei liiku.

Maalasin laatikoiden takapuolen, vasemman puolen, oikean puolen ja yläosan (no, se on itse asiassa laatikon pohja, mutta se on kotelon yläosa) hopeanväriseksi, jättäen etupuolen näkyviin/kirkkaasti, jotta voimme nähdä hänet.

(Katso yllä olevat kuvat)

Nauti uudesta animatronic -olennostasi ja muista pysyä kuulolla lisää projekteja varten.

Vaihe 9: Koodi

Tässä on koodini, jota olen käyttänyt tämän videon rutiiniin.

Olen sisällyttänyt Arduino -koodini ja MP3 -äänitiedoston tätä erityistä rutiinia varten. Olen myös lisännyt koodin ja sen mukaisen koodin (Kopioi ja liitä Maestro -koodi tyhjään komentosarjaasi Pololu -ohjaimessa ja käytä noudattamaani koodia varmistaakseni, että noudattamasi koodi on sama kuin minun koodini) luomastani rutiinista Pololu Maestrolla.

Toinen sija robottikilpailussa