Kuinka tehdä DIY Arduino -ohjausrobotti kotona: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Kuinka tehdä DIY Arduino -ohjausrobotti kotona. Tässä projektissa aion näyttää sinulle, kuinka tehdä DIY Arduino -eleohjausrobotti.

Vaihe 1: Vaiheittainen video -opetusohjelma

Vastaanottimeen (säiliöön) vaadittavat osat:

1) Robottisäiliön runko -

2) Arduino Nano V3 -

3) L298N -moottoriajuri -

4) NRF24L01+ antennimoduuli -

5) NRF24L01 -sovitin -

6) 3.7v 18650 litiumioniakku (x2) -

7) 18650 akun pidike -

8) Leipälauta -

Vaihe 2: Kaavio

L289N -moottorin ohjaimen virtaliitäntä:

18650 7,4 V litiumioniakku (+)-L298N VIN

18650 7,4 V: n litiumioniakku (-)-L298N GND

Arduino Nano VIN - L298N VIN

Arduino Nano GND - L298N GND

L298N- ja DC -moottorien nastaliitännät:

L298N ENA - Digital 3 Arduino Nano

L298N IN1 - Digital 4 Arduino Nano

L298N IN2 - Digital 5 Arduino Nano

L298N IN3 - Digital 6 Arduino Nano

L298N IN4 - Digital 7 Arduino Nano

L298N ENB - Digital 9 Arduino Nano

nRF24L01+ Liitännät:

nrf24L01 VCC +5V Arduino Nano

nrf24L01 GND - GND Arduino Nano

nrf24L01 CE - Digital 8 Arduino Nano

nrf24L01 CSN - Digital 10 Arduino Nano

nrf24L01 SCK - Digital 13 Arduino Nano

nrf24L01 MOSI - Digital 11 Arduino Nano

nrf24L01 MISO - Digital 12 Arduino Nano

Vaihe 3: Piiri- ja Gerber -tiedosto

Lähettimelle (PCB) tarvittavat osat:

(Jos haluat ostaa saman piirilevyn, jota käytin tässä projektissa. Lataa vain Gerber -tiedosto ja lataa se osoitteeseen https://www.pcbway.com/, jotta voit tilata piirilevyn.)

1) Hanki piirilevy -

2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -

3) NRF24L01+ RF -moduuli -

4) Kiihtyvyysmittari GY -61 ADXL335 -

5) FT232RL FTDI USB TTL: ään -

6) 3.7v 750mah Lipo -akku -

7) Itselukittuva virtakytkin -

8) LED -sarja -

9) Lipo -liittimen tappi -

10) 100uF/10uF kondensaattori -

11) Vastus -

12) Naarasotsikon tappi -

13) Juototyökalusarja -

Vaihe 4: Lähdekoodi

Löydät lähdekoodin GitHub -sivulta. Voit ladata ohjelman käyttämällä Arduino IDE: tä.

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home