64 -bittinen RT -ytimen kokoelma Raspberry Pi 4B: lle: 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Tämä opetusohjelma kattaa 64 -bittisen reaaliaikaisen ytimen rakentamisen ja asentamisen Raspberry Pi -laitteeseen. RT -ydin on ratkaiseva ROS2: n ja muiden reaaliaikaisten IOT -ratkaisujen täydelliselle toiminnalle.

Ydin asennettiin x64 -pohjaiseen Raspbian -ohjelmaan, joka löytyy täältä

Huomautus. Tämä opetusohjelma vaatii yksinkertaista perustietoa Linux -käyttöjärjestelmästä.

Myös tämän alustan rajoitusten vuoksi kaikista http -linkeistä puuttuu h. Voit korjata ne yksinkertaisesti lisäämällä "h" linkin eteen

Tarvikkeet

x64 -pohjainen tietokone, jossa on Linux

Raspberry Pi 4B ja Raspbian 64 on jo asennettu

Yhteys Internetiin.

Vaihe 1: Neccesery -työkalujen hankkiminen

Ensin meidän on valittava pelastustyökalut.

Ne voidaan saada suorittamalla seuraavat komennot Linux -päätelaitteessa

sudo apt-get install build-essential libgmp-dev libmpfr-dev libmpc-dev libisl-dev libncurses5-dev bc git-core bison flexsudo apt-get install libncurses-dev libssl-dev

Vaihe 2: Natiivikoontityökalujen kokoaminen ristikokoelmaa varten

Seuraava askel on valmistella ja koota työkaluja ytimen ristikääntämiseen.

Firs -työkalu, jonka asennamme, on Binutils, tämä opetusohjelma testattiin binutils -versiolla 2.35.

cd ~/Downloadswget ttps: //ftp.gnu.org/gnu/binutils/binutils-2.35.tar.bz2tar xf binutils-2.35.tar.bz2cd binutils-2.35 /./ configure --prefix =/opt/aarch64- target = aarch64-linux-gnu --disable-nls

Konfiguroinnin päätyttyä meidän on käännettävä ohjelma käyttämällä seuraavia komentoja

tee -jx

sudo tehdä asennus

jossa -jx tarkoittaa, kuinka monta työtä haluat suorittaa i parrarell. Nyrkkisääntönä on, että se ei ole korkeampi kuin järjestelmässäsi oleva säikeiden määrä. (esimerkiksi merkki -j16)

ja lopuksi meidän on vietävä polku

vienti PATH = $ PATH:/opt/aarch64/bin/

Jatkamme GCC: n rakentamista ja asennusta

cd..wget ttps: //ftp.gnu.org/gnu/gcc/gcc-8.4.0/gcc-8.4.0.tar.xztar xf gcc-8.4.0.tar.xzcd gcc-8.4.0/. /contrib/download_prerequisites./configure --prefix =/opt/aarch64 --target = aarch64-linux-gnu --with-newlib-ilman otsikoita / --disable-nls --disable-shared --disable-threads --disable-libssp --disable-decimal-float / --disable-libquadmath --disable-libvtv --disable-libgomp --disable-libatomic / --enable-languages = c --disable-multilib

Kuin sama kuin ennen kuin teemme ja asennamme kääntäjämme

tee all -gcc -jx

sudo make install-gcc

Jos kaikki meni sujuvasti käskyn mukaan

/opt/aarch64/bin/aarch64-linux-gnu-gcc -v

pitäisi reagoida vastaaviin vastauksiin.

ux-gnu-gcc -v Sisäisten tietojen avulla. COLLECT_GCC =/opt/aarch64/bin/aarch64-linux-gnu-gcc COLLECT_LTO_WRAPPER =/opt/aarch64/libexec/gcc/aarch64-linux-gnu/8.4.0/lto-wrapper Kohde: aarch64-linux-gnu Konfiguroitu:./configure --prefix =/opt/aarch64 --target = aarch64-linux-gnu --with-newlib-ilman otsikoita --disable-nls --disable-shared --disable-threads --disable-libssp --disable-decimal-float --disable-libquadmath --disable-libvtv --disable-libgomp --disable-libatomic --enable-languages = c --disable-multilib Langan malli: single gcc version 8.4.0 (GCC)

Vaihe 3: Ytimen korjaaminen ja ytimen määrittäminen

Nyt on aika hankkia ydin ja RT -korjaus.

Tämä opetusohjelma käyttää rpi -ydintä v 5.4 ja RT -korjaustiedostoa RT32. Tämä yhdistelmä toimi minulle hyvin. Kaiken pitäisi kuitenkin toimia hyvin eri versioiden kanssa.

mkdir ~/rpi-ydin

cd ~/rpi-ytimen git-klooni ttps: //github.com/raspberrypi/linux.git -b rpi-5.4.y wget ttps: //mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt /5.4/older/patch-5.4.54-rt32.patch.gz mkdir kernel-out cd linux

pura sitten laastari.

gzip -cd../patch-5.4.54-rt32.patch.gz | laastari -p1 -verbose

Alusta Rpi 4B: n määritykset

tee O =../kernel-out/ARCH = arm64 CROSS_COMPILE =/opt/aarch64/bin/aarch64-linux-gnu- bcm2711_defconfig

Tämän jälkeen meidän on siirryttävä valikon asetuksiin

tee O =../kernel-out/ARCH = arm64 CROSS_COMPILE =/opt/aarch64/bin/aarch64-linux-gnu- menuconfig

Kun se käynnistyy, tarvitsemme olemassa olevan kokoonpanon, siirry sitten kohtaan

Yleistä -> Esivalintamalli ja valitse Reaaliaikainen vaihtoehto.

kuin tallennamme uudet kokoonpanot ja poistumme valikosta.

Vaihe 4: RT -ytimen rakentaminen

Nyt on koonnin aika. Huomaa, että se voi kestää kauan tietokoneen ominaisuuksista riippuen.

tee -jx O =../ kernel-out/ ARCH = arm64 CROSS_COMPILE = aarch64-linux-gnu-

Kuten aiemmin, -jx tarkoittaa työpaikkojen määrää. Onnistuneen kokoamisen jälkeen meidän on pakattava ytimemme ja lähetettävä se Raspberry Pi: lle. Tätä varten suoritamme seuraavat komennot.

vienti INSTALL_MOD_PATH = ~/rpi-ydin/rt-kernelexport INSTALL_DTBS_PATH = ~/rpi-kernel/rt-kernelmake O =../kernel-out/ARCH = arm64 CROSS_COMPILE = aarch64-linux-gnu- modules_install dp out/arch/arm64/boot/Image../rt-kernel/boot/kernel8.imgcd $ INSTALL_MOD_PATHtar czf../rt-kernel.tgz *cd..

Nyt ytimemme pitäisi olla rt-kernel.tgz-arkistossa ja se on valmis lähetettäväksi ja asennettavaksi.

Vaihe 5: Uuden ytimen asentaminen

Helpoin tapa lähettää ytimemme raspbperryyn on käyttää scp: tä.

Suoritamme yksinkertaisesti seuraavan komennon.

scp rt-kernel.tgz pi@:/tmp

Nyt meidän on kirjauduttava pi: hen ssh: n kautta ja purettava ytimemme.

ssh pi@

Kun olemme kirjautuneet sisään, kopioimme tiedostot käyttämällä seuraavia komentoja.

cd/tmptar xzf rt -kernel.tgz cd boot sudo cp -rd */boot/cd../lib sudo cp -dr */lib/cd../overlays sudo cp -dr */boot/overlays cd../ broadcom sudo cp -dr bcm* /boot /

Tämän jälkeen on vain muokattava /boot/config.txt -tiedosto ja lisättävä seuraava rivi.

ydin = kernel8.img

Pi: n uudelleenkäynnistyksen jälkeen kaiken pitäisi toimia hyvin.

Voit tarkistaa, onko uusi ydin asennettu onnistuneesti, suorittamalla

uname -

komento