Yksinkertaiset botit: Inchworm: 19 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Jos voit luottaa vain yhteen asiaan, se olisi hallitsija. Älä nyt ymmärrä minua väärin. En puhu elämän korkeimmista despoteista tai mistään sellaisesta. Viitatut viivaimet ovat mittalajeja. Loppujen lopuksi, kuinka et voi luottaa johonkin, jolla on niin monta peräkkäistä numeroa? Siksi, kun päätettiin, mikä Inchworm Botin ankkuri pitäisi olla, ainoa asia, jonka voisin ajatella, oli hyvä, luotettava ystäväni, hallitsija. Loppujen lopuksi suurten asioiden järjestelmässä on vain tuumaa samankaltaisuutta näiden kahden välillä.

Vaihe 1: Siirry hakemaan tavaraa

Tarvitset:

(x1) Jatkuvasti pyörivä servo muunnettu suorakäyttöä varten ** (x1) 4 x AA -paristopidike (x1) DPDT -vipukytkin (x4) AA -paristot (x1) punainen ja musta lanka (x1) sähköteippi (x1) 18 "alumiiniviivain (tai pidempi) (x2) pieni muovisäiliö (x2) 2 "kiinteät pyörät (x1) Bic -pyöreä kynä (x1) kampa (x10) pienet mutterit ja pultit (x4) pienet aluslaatat (x1) 2" - 3 "metallinen x4) vetoketjut

** Tältä sivulta löydät ohjeet servomoottorin muuttamiseen suorakäyttöä varten.

(Huomaa, että jotkut tämän sivun linkit ovat kumppanilinkkejä. Tämä ei muuta minkään myytävänä olevan tuotteen hintaa. Ansaitsen kuitenkin pienen palkkion, jos napsautat jotain näistä linkeistä ja ostat mitä tahansa. Sijoitan tämän uudelleen rahaa tuleviin projekteihin tarvittaviin materiaaleihin ja työkaluihin. Voit kuitenkin hankkia tuotteet haluamallasi tavalla.)

Vaihe 2: Leikkaa viivain

Käytä metallisahaa ja leikkaa viivain kahteen 9 tuuman osaan.

(Viivaimen leikkaamisessa kätevä asia on se, että se mitataan etukäteen.)

Vaihe 3: Taita lovi

Tee yhdellä 9-tuumaisesta osasta kaksi leikkausta 3/4 viivaimen läpi 1/2 "reunasta ja 2-1/8" reunasta.

Aseta viivain penkki -ruuvipenkkiin niin, että leikkausten pohja on vaakasuuntaisen yläosan tasalla. Vasara kahden leikkauksen välinen osa tasaiseksi siten, että se tehdään kohtisuoraan. Tämä on moottorikiinnike.

Vaihe 4: Poraa reiät

Aseta servomoottori juuri leikattuun paikkaan ja merkitse lyijykynällä, missä sen kiinnitysreiät ovat.

Irrota moottori ja poraa jäljet 1/8 poranterällä.

Vaihe 5: Poraa lisää reikiä

Poraa 1/4 "reikä, joka on 1/2" leikatun viivainosan reunasta. Toista molemmilla.

(Ilmeisesti jo työstetyssä kappaleessa reikä on porattava moottorin kiinnityksen vastakkaiselle puolelle)

Vaihe 6: Lisää reikiä

Irrota servosarvi moottoristasi (vaihteen näköinen esine).

Käytä servosarveasi oppaana sekä merkitsemään että poraamaan 1/8 "reikiä halkaisijan osaan, jossa ei ole moottorikiinnitystä. Nämä reiät tulee porata noin 1/2" viivaimen reunasta. On suositeltavaa porata servosarvi samanaikaisesti, jotta varmistetaan saman kokoiset reiät.

Vaihe 7: Muutama viimeinen reikä

Poraa 1/8 "reikä, jonka keskellä on viivoitinosa moottorikiinnikkeellä, joka on 5" reunasta telineen kanssa.

Poraa 3/16 tuuman reikä osioon, jossa on servosarven kiinnike, joka on noin 5 tuuman päässä servosarven kiinnikkeestä ja lähellä viivaimen reunaa. Poraa toinen suurempi 1/4 "reikä, joka on 4" servosarven kiinnikkeestä ja keskity viivaimen kohdalle. Onnittelut! Viivaimen modifikaatio on vihdoin valmis.

Vaihe 8: Asenna moottori

Kiinnitä moottori hallitsijaan muttereilla ja ruuveilla. Varmista, että moottorin kiinnitysreiät ovat viivaimen samalla puolella, johon kiinnityspidike työntyy. Ainoat kiinnitystarvikkeet, jotka pitäisi olla hallitsijan toisella puolella, ovat ruuvit. Tämä takaa matalan profiilin, kun viivaimen kaksi osaa liikkuu edestakaisin.

Kiinnitä servomoottorin torvi, jos et ole jo tehnyt niin. Kiinnitä hallitsimen toinen osa servosarveen muttereilla ja ruuveilla. Ruuvinpäiden tulee jälleen olla sisäänpäin toista sarjaa kohti matalan profiilin varmistamiseksi.

Vaihe 9: Muokkaa kampaasi

Käytä diagonaalisilla leikkureilla kahden tuuman hampaiden poistamista kampaasi toiselta puolelta. Huomasin kuitenkin, että on hyödyllistä jättää muutama hammas reunaan. Myöhemmin nämä muutamat ylimääräiset hampaat auttavat toimimaan turvallisena vartijana pitämään kampa oikeilla jäljillä.

Kun olet poistanut hampaat, hio se kampaosa tasaiseksi. Poraa lopuksi 1/8 reikä vastakkaiseen reunaan.

Vaihe 10: Kiinnitä kampa

Työnnä ruuvi reiän läpi, jonka porasit edellisessä vaiheessa.

Kun se on kulkenut, aseta sille 2 - 4 aluslevyä. Näiden aluslevyjen tarkoitus on työntää kampa kohti viivaimen toista osaa (kun se on asennettu). Vie sitten ruuvi keskellä olevan reiän läpi viivaimen moottorin osassa sisältä ulospäin. Kiinnitä se ruuvilla tukevasti paikalleen.

Vaihe 11: Kytke kytkin johtoon

Irrota kytkimien kiinnitysmutteri ja työnnä se 1/4 reikään hallitsimen sarviosassa. Varmista, että se menee läpi siten, että kytkinvipu on sisäänpäin. Lukitse se paikalleen kiinnitysmutterilla.

Juotos punainen lanka vasemmasta alakulmasta ja oikeasta yläkulmasta. Juotos musta lanka oikeasta alakulmasta vasempaan yläkulmaan. Kun olet siinä, juota punainen johto moottoristasi kytkimen pohjassa olevaan tappiin punaisella johdolla ja musta johto moottorista pohjassa olevaan tappiin mustalla johdolla. Lopuksi juotetaan pitkä punainen johto sivussa olevaan keskitappiin punaisella moottorijohdolla ja pitkä musta johto keskimmäiseen nastaan sivulla, jossa on musta moottorijohto. Jos olet hämmentynyt, katso alla olevaa kytkentäkaaviota.

Vaihe 12: Keskeytys

Kiinnitä pysäytin viivaimen servosarven osaan siten, että se on sisäänpäin samaan suuntaan kuin vipukytkin.

Kampa lepää seisokin päällä.

Vaihe 13: Välikappaleet

Ota kuulakärkikynä ja poista mustekasetti niin, että sinulla on ontto putki.

Leikkaa partakoneen partakoneen terällä kaksi 1 "osaa. Ota kaksi osaa ja leikkaa ne puoliksi, jolloin muodostuu neljä 1/2" osaa.

Vaihe 14: Irrota pyörät

Ota kaksi pyörääsi ja irrota pyörät.

Aseta pyörät sivuun myöhempää projektia varten.

Vaihe 15: Pivots

Keskitä pyörän runko muovisäiliön päälle.

Käytä pyörän reikiä oppaina poratessasi 1/8 reikiä säiliön kanteen. Sido pyörän runko vetoketjulla paikalleen luodaksesi kääntöpisteitä.

Vaihe 16: Virtalähde

Poraa muovisäiliön kanteen kulmaan 1/8 reikä.

Aseta paristopidike sisään ja vie virtajohdot reiän läpi. (Tiedän, että se näyttää paristot pidikkeessä, mutta suosittelen, ettet aseta paristoja paikoilleen ennen juottamista.)

Vaihe 17: Laita kaikki yhteen

Kiinnitä viivaimet muovisäiliöihin käyttämällä pyörän kiinnitystarvikkeita ja kynän välikappaleita.

Pohjimmiltaan hallitsijalla tulisi olla kynän välikappale kummallakin puolella pitämään se paikallaan. Jos se näyttää löysältä tai koukuttavalta, aseta metalliset aluslevyt välikkeen ja viivaimen väliin, kunnes se ei ole.

Vaihe 18: Virtaliitännät

Ennen kuin aloitat, varmista, että vähintään yksi akku ei ole paristopidikkeessä tai moottori käynnistyy, mikä vaikeuttaa työtäsi täällä.

Juotos punainen johto kytkimestä punaiseen johtoon paristopidikkeestä ja peitä se sähköteipillä. Juotos musta johto kytkimestä akun pidikkeen mustaan johtoon ja peitä se myös teipillä.

Vaihe 19: Näin se toimii

Pohjimmiltaan se toimii kääntämällä moottorin suuntaa aina, kun kampa osuu kytkimeen, mikä puolestaan pakottaa sen "jalat" liukumaan edestakaisin. Koska toinen puoli on painettu alas paristojen kanssa, sillä on enemmän eteenpäin suuntautuvaa liikettä tiettyyn suuntaan.

Joten kun moottori pyörii, kampa liukuu toiseen päähän ja osuu kytkimeen. Tämän seurauksena kampa liukuu takaisin toiseen päähän ja painaa kytkintä uudelleen. Huuhtele. Toistaa.

Jos huomaat, että moottori ei käänny taaksepäin, kun kytkintä painetaan ja botti taittuu rumaksi sotkuksi, POISTA AKKU ensin! Kun olet tehnyt tämän, käännä kytkintä 180 astetta. Aseta nyt akku takaisin paikalleen. Kun kytkintä painetaan, sen on käännettävä suunta.

Löysitkö tämän hyödylliseksi, hauskaksi tai viihdyttäväksi? Seuraa @madeineuphoria nähdäksesi uusimmat projektini.