Hexbug Spider XL: n hakkerointi tietokoneen vision lisäämiseksi Android -älypuhelimella: 9 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Olen suuri alkuperäinen Hexbug ™ Spider -fani. Olen omistanut yli kymmenen ja hakkeroinut ne kaikki. Aina kun yksi pojistani menee ystävien synttäreille, ystävä saa Hexbug ™ -hämähäkin lahjaksi. Olen hakkeroinut alkuperäisen hämähäkin pelaamaan jalkapalloa (https://youtu.be/h0BTYm1e5u0) ja seuraamaan rivejä (https://youtu.be/quDHhuEsxEg). Kun näin Hexbug ™ Spider XL: n Targetissa ™, halusin heti hakata älypuhelimen siihen ja kokeilla tietokonenäköä ja robotiikkaa.

Vaihe 1: Pura Hexbug Spider

Hexbug Spider on helppo purkaa pienellä ristipääruuvimeisselillä. Irrota ensin taikinakansi ja irrota kolme ruuvia paristopidikkeessä ja sen ympärillä. Kun ruuvit on irrotettu, nosta yläosa varovasti pois hämähäkistä.

Vaihe 2: Nosta pää hämähäkistä ja poista piirilevy

Nosta pää varovasti pois hämähäkistä ja poista piirilevy.

Vaihe 3: Katkaise akun ja moottorin johdot kortilta ja kuori päät

Katkaise johdot kohdasta, jossa ne liitetään levyyn. Johdinsarjoja on kolme: yksi sarja menee pään paristopidikkeeseen (punainen/musta), toinen sarja ylämoottoriin ja kolmas sarja alamoottoriin. Toisessa moottorissa on ruskea ja vihreä johto, toisessa moottorissa on ruskea ja musta johto kuten kuvassa. Irrota noin 1/4 tuuman eristys kaikkien kuuden johdon päästä. Varmista, että paristot on poistettu paristopidikkeestä.

Vaihe 4: Poista muovinen sisäosa hämähäkin päästä, vedä johdot läpi ja vaihda pää

Irrota muovinen sisäkappale hämähäkin yläosasta pihtipihdillä ja aseta sitten yläosa takaisin hämähäkin päälle ja vedä johdot irrotetun sisäosan jättämän reiän läpi. Kierrä yläosa takaisin hämähäkkiin käyttämällä kolmea aiemmin irrotettua ruuvia. Huomautus: Moottorin ja akun pidikkeen johdot (nuoli) tarttuvat yläosan reiän läpi irrottamalla insertti.

Vaihe 5: Liitä EMGRobotics ADMCB hämähäkkiin ruuviliittimien avulla

EMGRobotics Audio Dual Motor Controller Board (ADMCB) yhdistää Android -laitteen Hexbug Spider -moottoriin, paristopidikkeeseen ja kuulokeliitäntään. Android -laite ohjaa Hexbug Spiderin moottoreita lähettämällä ääniä kuulokeliitännän kautta ADMCB: lle. ADMCB dekoodaa äänet moottoreiden eteen- ja taaksejännitteiksi. Voit lukea lisää ADMCB: stä täältä:

On erittäin tärkeää, että kaikki johdot on kytketty ADMCB: hen TÄYSIN kuvan mukaisesti. Yhteyksien kääntäminen voi vahingoittaa ADMCB: tä tai saada robotin liikkumaan väärin. Johtojen liittäminen ADMCB: hen on helppoa litteillä ruuviliittimillä. Työnnä irrotetut johdot reikiin kuvan mukaisesti ja kiristä aukon yläpuolella oleva ruuvi pienellä litteällä ruuvitaltalla. Kiristämisen jälkeen tarkista, etteivät kuparilankalangat ole oikosulussa. Tarkista kaikki liitännät ja varmista, ettei oikosulkuja (johtojen välisiä yhteyksiä) ole ennen paristojen asettamista.

Vaihe 6: Kiinnitä ADMCB Hexbug Spideriin kuminauhalla

Seuraavat ovat hakkereiden paras ystävä: kuminauhat, solmukääreet ja kaksipuolinen teippi. Kiinnitä ADMCB Hexbug Spideriin kuminauhalla.

Vaihe 7: Android -puhelimen kiinnittäminen HexBug Spider XL -laitteeseen - Menetelmä #1

Kuvassa on yksinkertaisin tapa asentaa Android -puhelin. Poraa vain reikä Spider -paristokoteloon ja työnnä 3 -pultti. Käytin solmukääreitä, solmukiinnikkeitä ja kaksipuolista teippiä. Puhelin on kiinnitetty tarranauhalla, laita pehmeä (silmukkapuoli) puhelimeen.

Vaihe 8: Android -puhelimen kiinnittäminen HexBug Spider XL -laitteeseen - Menetelmä #2

Minulla oli onni tavata Steven Finkelman Pumping Station: One: ssa Chicagossa tammikuussa. Hän rakensi minulle erittäin siistin telineen laserleikkurilla. https://pumpingstationone.org/ En voi puhua tarpeeksi hyvin Pumping Station One -henkilöistä. He kutsuivat minut sinne esittelemään tietokonenäköä jo tammikuussa ja lopulta rakensivat nämä suuret kiinnikkeet minulle.

Vaihe 9: Robotin hallinta Computer Visionin tai RFO BASICin avulla

Lopullista robottia voidaan ohjata millä tahansa sovelluksella, joka voi tuottaa sopivat äänet (Hämähäkki käyttää differentiaalitilaa). Voit oppia lisää RFO BASIC for Androidin käytöstä robotin ohjaamiseen täältä: https://buildsmartrobots.ning.com/profiles/blogs/building-an-android-basic-programmable-tank-for-less-than-50- 00 Tai voit ladata EMGRobotics robottiohjaus suoraan Google Play: https://play.google.com/store/apps/details? id = com.emgrobotics.emgroboticsrobotcontrollerforandroid & ominaisuus = search_result #? t = W251bGwsMSwyLDEsImNvbS5lbWdyb2JvdGljcy5lbWdyb2JvdGljc3JvYm90Y29udHJvbGxlcmZvcmFuZHJvaWQiXQ..