Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Pura Hexbug Spider
- Vaihe 2: Nosta pää hämähäkistä ja poista piirilevy
- Vaihe 3: Katkaise akun ja moottorin johdot kortilta ja kuori päät
- Vaihe 4: Poista muovinen sisäosa hämähäkin päästä, vedä johdot läpi ja vaihda pää
- Vaihe 5: Liitä EMGRobotics ADMCB hämähäkkiin ruuviliittimien avulla
- Vaihe 6: Kiinnitä ADMCB Hexbug Spideriin kuminauhalla
- Vaihe 7: Android -puhelimen kiinnittäminen HexBug Spider XL -laitteeseen - Menetelmä #1
- Vaihe 8: Android -puhelimen kiinnittäminen HexBug Spider XL -laitteeseen - Menetelmä #2
- Vaihe 9: Robotin hallinta Computer Visionin tai RFO BASICin avulla
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:41
Olen suuri alkuperäinen Hexbug ™ Spider -fani. Olen omistanut yli kymmenen ja hakkeroinut ne kaikki. Aina kun yksi pojistani menee ystävien synttäreille, ystävä saa Hexbug ™ -hämähäkin lahjaksi. Olen hakkeroinut alkuperäisen hämähäkin pelaamaan jalkapalloa (https://youtu.be/h0BTYm1e5u0) ja seuraamaan rivejä (https://youtu.be/quDHhuEsxEg). Kun näin Hexbug ™ Spider XL: n Targetissa ™, halusin heti hakata älypuhelimen siihen ja kokeilla tietokonenäköä ja robotiikkaa.
Vaihe 1: Pura Hexbug Spider
Hexbug Spider on helppo purkaa pienellä ristipääruuvimeisselillä. Irrota ensin taikinakansi ja irrota kolme ruuvia paristopidikkeessä ja sen ympärillä. Kun ruuvit on irrotettu, nosta yläosa varovasti pois hämähäkistä.
Vaihe 2: Nosta pää hämähäkistä ja poista piirilevy
Nosta pää varovasti pois hämähäkistä ja poista piirilevy.
Vaihe 3: Katkaise akun ja moottorin johdot kortilta ja kuori päät
Katkaise johdot kohdasta, jossa ne liitetään levyyn. Johdinsarjoja on kolme: yksi sarja menee pään paristopidikkeeseen (punainen/musta), toinen sarja ylämoottoriin ja kolmas sarja alamoottoriin. Toisessa moottorissa on ruskea ja vihreä johto, toisessa moottorissa on ruskea ja musta johto kuten kuvassa. Irrota noin 1/4 tuuman eristys kaikkien kuuden johdon päästä. Varmista, että paristot on poistettu paristopidikkeestä.
Vaihe 4: Poista muovinen sisäosa hämähäkin päästä, vedä johdot läpi ja vaihda pää
Irrota muovinen sisäkappale hämähäkin yläosasta pihtipihdillä ja aseta sitten yläosa takaisin hämähäkin päälle ja vedä johdot irrotetun sisäosan jättämän reiän läpi. Kierrä yläosa takaisin hämähäkkiin käyttämällä kolmea aiemmin irrotettua ruuvia. Huomautus: Moottorin ja akun pidikkeen johdot (nuoli) tarttuvat yläosan reiän läpi irrottamalla insertti.
Vaihe 5: Liitä EMGRobotics ADMCB hämähäkkiin ruuviliittimien avulla
EMGRobotics Audio Dual Motor Controller Board (ADMCB) yhdistää Android -laitteen Hexbug Spider -moottoriin, paristopidikkeeseen ja kuulokeliitäntään. Android -laite ohjaa Hexbug Spiderin moottoreita lähettämällä ääniä kuulokeliitännän kautta ADMCB: lle. ADMCB dekoodaa äänet moottoreiden eteen- ja taaksejännitteiksi. Voit lukea lisää ADMCB: stä täältä:
On erittäin tärkeää, että kaikki johdot on kytketty ADMCB: hen TÄYSIN kuvan mukaisesti. Yhteyksien kääntäminen voi vahingoittaa ADMCB: tä tai saada robotin liikkumaan väärin. Johtojen liittäminen ADMCB: hen on helppoa litteillä ruuviliittimillä. Työnnä irrotetut johdot reikiin kuvan mukaisesti ja kiristä aukon yläpuolella oleva ruuvi pienellä litteällä ruuvitaltalla. Kiristämisen jälkeen tarkista, etteivät kuparilankalangat ole oikosulussa. Tarkista kaikki liitännät ja varmista, ettei oikosulkuja (johtojen välisiä yhteyksiä) ole ennen paristojen asettamista.
Vaihe 6: Kiinnitä ADMCB Hexbug Spideriin kuminauhalla
Seuraavat ovat hakkereiden paras ystävä: kuminauhat, solmukääreet ja kaksipuolinen teippi. Kiinnitä ADMCB Hexbug Spideriin kuminauhalla.
Vaihe 7: Android -puhelimen kiinnittäminen HexBug Spider XL -laitteeseen - Menetelmä #1
Kuvassa on yksinkertaisin tapa asentaa Android -puhelin. Poraa vain reikä Spider -paristokoteloon ja työnnä 3 -pultti. Käytin solmukääreitä, solmukiinnikkeitä ja kaksipuolista teippiä. Puhelin on kiinnitetty tarranauhalla, laita pehmeä (silmukkapuoli) puhelimeen.
Vaihe 8: Android -puhelimen kiinnittäminen HexBug Spider XL -laitteeseen - Menetelmä #2
Minulla oli onni tavata Steven Finkelman Pumping Station: One: ssa Chicagossa tammikuussa. Hän rakensi minulle erittäin siistin telineen laserleikkurilla. https://pumpingstationone.org/ En voi puhua tarpeeksi hyvin Pumping Station One -henkilöistä. He kutsuivat minut sinne esittelemään tietokonenäköä jo tammikuussa ja lopulta rakensivat nämä suuret kiinnikkeet minulle.
Vaihe 9: Robotin hallinta Computer Visionin tai RFO BASICin avulla
Lopullista robottia voidaan ohjata millä tahansa sovelluksella, joka voi tuottaa sopivat äänet (Hämähäkki käyttää differentiaalitilaa). Voit oppia lisää RFO BASIC for Androidin käytöstä robotin ohjaamiseen täältä: https://buildsmartrobots.ning.com/profiles/blogs/building-an-android-basic-programmable-tank-for-less-than-50- 00 Tai voit ladata EMGRobotics robottiohjaus suoraan Google Play: https://play.google.com/store/apps/details? id = com.emgrobotics.emgroboticsrobotcontrollerforandroid & ominaisuus = search_result #? t = W251bGwsMSwyLDEsImNvbS5lbWdyb2JvdGljcy5lbWdyb2JvdGljc3JvYm90Y29udHJvbGxlcmZvcmFuZHJvaWQiXQ..
Suositeltava:
Viileä kannettavan tietokoneen kosketuslevyn hakkerointi Arduino -projekteille!: 18 vaihetta (kuvilla)
Viileä kannettavan tietokoneen kosketuslevyn hakkerointi Arduino -projekteille!: Hetkittäin, kun tein töitä PS/2 -kosketuslevyn kanssa Arduino -mikrokontrollerilla, huomasin, että kahta sen sisäistä liitäntää voidaan käyttää digitaalituloina. Tässä opetusohjelmassa opitaan, kuinka voimme hyödyntää PS/2 -kosketuslevyn lisäystä
RaspberryPi 3/4 laajennuslevy lisäominaisuuksien lisäämiseksi Raspberry Pi: 15 askelta (kuvilla)
RaspberryPi 3/4 -laajennuslevy lisäominaisuuksien lisäämiseksi Raspberry Pi -laitteeseen: tiedämme, että raspberry pi 3/4 ei ole varustettu sisäänrakennetulla ADC: llä (analoginen digitaalimuunnin) ja RTC: llä (reaaliaikainen kello), joten suunnittelen piirilevyn, joka sisältää 16 kanava 12 -bittinen ADC, RTC, SIM7600 4G -moduuli, painikkeet, releet, USB -lähtö, 5 V: n lähtö, 12 V: n teho
Käytä vanhaa kannettavan tietokoneen kosketuslevyä tietokoneen ohjaamiseen!: 11 vaihetta (kuvilla)
Käytä vanhan kannettavan tietokoneen kosketuslevyä tietokoneen ohjaamiseen!: PS/2 -kannettavan kosketuslevyt ovat hienoimpia käyttöliittymiä, joita voi käyttää mikro -ohjaimen kanssa. Liukuvat ja napauttavat sormielet voivat osoittautua hallitseviksi tavaroiksi melko yksinkertaisella ja hauskalla tavalla. Tässä opetusohjelmassa yhdistetään yksi
Autostereon ja tietokoneen hakkerointi: 5 vaihetta
Autostereon ja tietokoneen hakkerointi: Tämä on vastaus lähettämääni tapausmoduuliin carig14 ja pyydä minua tekemään tämä, joten syytä häntä. En ota vastuuta siitä, että käytät sähkötyökaluja tietokoneella! Sama koskee kuulosuojaimia, kuuloa ja vastaavia. Jos et tunne koko tietokonetta, rakenna
Tee Flash -suodatin draaman lisäämiseksi valokuviin: 8 vaihetta
Luo salamasuodatin lisätäksesi draamaa valokuviisi: Käyttämällä edullisia materiaaleja voit tehdä geelisuodattimen pidikkeen lisäämään väriä flash -kuviin