Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:41
Tätä robottia ohjaa täysin kaikkialla pilli, aivan kuten vuonna 1957 tehty "Golden Sonic Toy".
Päälle kytkettynä robotti liikkuu etuvetopyörän mekanismin valaistun nuolen osoittamaan suuntaan. Kun pilli soi, etupyörät pyörivät. Lopeta pilli ja kone jatkaa liikkumista nuolen osoittamaan suuntaan.
Eteenpäin suuntautuva käyttömoottori liikuttaa robottia, peruutustilassa se pyörittää vetopyöräkokoonpanoa. Jotta tämä kaikki toimisi, tarvitaan kaksi "yksisuuntaista laakeria", liukurengas, äänentunnistin ja SPDT -rele.
Tarvikkeet
(2) Yksisuuntaiset laakerit
Liukurengas
Arduino Uno
Ruuvilevy sopii Arduinolle
Rele, SPDT
(4) pyörien hihnat
DPDT -kytkin
Pilli
(2) pidikkeet 4 AA -paristolle
(8) AA -paristot
1/4 tuuman vaneri-10 tuumaa 15 tuumaa
(4) punainen led
2n3904 transistori
2 microfarad kondensaattori
Elektreettimikrofoni
(2) 10K vastus
220K vastus
Leipälauta
(2) laakeri-6 mm sisähalkaisija, 19 mm ulkohalkaisija
Vaihe 1:
Tulosta 3D -osat ja valmistaudu robotin rakentamiseen.
Vaihe 2:
Aseta yksisuuntainen laakeri käyttöpyörään.
Vaihe 3:
Aseta hihna vapaasti kääntyvän (yksisuuntaisen) vetopyörän päälle.
Vaihe 4:
Aseta hihna moottoroidun vetopyörän päälle. Kiinnitä moottori ja juota pienikokoinen johto moottoriin.
Vaihe 5:
Aseta pyörät käyttöyksikköön.
Vaihe 6:
Kierrä pystyakseli käyttökokoonpanoon.
Vaihe 7:
Leikkaa pohja 1/4 tuuman vanerista.
Vaihe 8:
Aseta laakerit takapyörään. Aseta pyörät laakereihin.
Vaihe 9:
Ruuvaa takapyörät vanerin päälle.
Vaihe 10:
Kytke nuoli kaavion mukaan.
Vaihe 11:
Kiinnitä nuoli pyörivään alustaan. Sulatin nämä kaksi yhdessä juotosraudalla-liima toimisi myös.
Vaihe 12:
Aseta yksisuuntainen laakeri laakeripidikkeeseen. Ruuvaa laakeripidike vanerin pohjaan.
Vaihe 13:
Aseta pyöräkokoonpano laakeripidikkeeseen.
Vaihe 14:
Kiinnitä liukurengas liukurenkaan pidikkeeseen.
Vaihe 15:
Työnnä johdot pystyakselin läpi ja kiinnitä liukurenkaan pidike laakeripidikkeeseen.
Vaihe 16:
Kiinnitä johdot diodisiltaan.
Vaihe 17:
Kytke mikrofoni ja vahvistinpiiri leipälevylle. Kiinnitä Arduinoon ja lataa luonnos.
Vaihe 18:
Kytke päälle/pois DPDT -kytkin ja kiinnitä jalustan takaosaan.
Vaihe 19:
Kiinnitä paristopidikkeet, rele ja Arduino tarranauhalla.
Vaihe 20:
Käännä kytkin päälle ja sinulla on (meluisa) ääniohjattu robotti.
Toinen sija robottikilpailussa
Suositeltava:
Esteen välttäminen LEGO -robotti: 8 vaihetta (kuvilla)
Esteen välttäminen LEGO Robot: Rakastamme LEGOa ja rakastamme myös Crazy Circuitsia, joten halusimme yhdistää nämä kaksi yksinkertaiseksi ja hauskaksi robotiksi, joka voi välttää törmäämisen seiniin ja muihin esineisiin. Näytämme sinulle, miten rakensimme omamme, ja hahmotamme tarvittavat perusteet, jotta voit rakentaa omasi
Pillihallittu roskakori: 5 vaihetta
Pillihallittu roskakori: Tässä projektissa äänianturi tunnistaa ympäristön äänenvoimakkuuden ja siirtää servomoottorin (avaa roskakorin), jos äänenvoimakkuus ylittää tietyn kynnyksen
Tasapainotusrobotti / 3 -pyöräinen robotti / STEM -robotti: 8 vaihetta
Tasapainotusrobotti / 3 -pyöräinen robotti / STEM -robotti: Olemme rakentaneet yhdistetyn tasapainotus- ja kolmipyörärobotin koulukäyttöön kouluissa ja koulujen jälkeen. Robotti perustuu Arduino Unoon, mukautettuun kilpeen (kaikki rakenteelliset tiedot toimitetaan), Li -ion -akkuun (kaikki
Voi -robotti: Arduino -robotti eksistentiaalisen kriisin kanssa: 6 vaihetta (kuvilla)
Voi -robotti: Arduino -robotti eksistentiaalisessa kriisissä: Tämä projekti perustuu animaatiosarjaan "Rick and Morty". Yhdessä jaksossa Rick tekee robotin, jonka ainoa tarkoitus on tuoda voita. Bruface -opiskelijoina (Brysselin teknillinen tiedekunta) meillä on tehtävä mecha
Rakenna hyvin pieni robotti: Tee maailman pienimmästä pyörillä varustettu robotti tarttumalla: 9 vaihetta (kuvilla)
Rakenna hyvin pieni robotti: Tee maailman pienimmästä pyörillä varustettu robotti tarttumalla: Rakenna 1/20 kuutiometrin robotti, jossa on tarttuja, joka voi poimia ja siirtää pieniä esineitä. Sitä ohjaa Picaxe -mikrokontrolleri. Uskon, että tällä hetkellä tämä voi olla maailman pienin pyörillä varustettu robotti, jossa on tarttuja. Se epäilemättä ch