Piirustusrobotti Adafruit Shieldillä (Make It Move -kilpailu): 10 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Tinkercad -projektit »

Hei, nimeni Jacob ja asun Isossa -Britanniassa. Tässä projektissa aion rakentaa robotin, joka piirtää sinulle.

*Olen varma, että monet teistä haluavat nähdä sen, joten jos haluatte tietää, siirry suoraan toisesta viimeiseen vaiheeseen, mutta muista palata tänne katsomaan, miten tein sen*

Aioin alun perin suunnitella mini -3D -tulostimen, joka voisi olla kannettava ja käyttää 12 V: n akkua, joka on samanlainen kuin tämä https://www.youtube.com/embed/vCUbUTh70UI. Minulla ei kuitenkaan ollut osia siihen, joten minun piti improvisoida. Suunnittelin kaikki 3D -painetut osat Tinkercadissa ja sopivat kaikkiin osiini, koska jotkut DVD -asemat ovat erilaisia kuin toiset. Aloitetaan!

Tarvikkeet

2x Vanhat PC -DVD -asemat, joita ei haittaa tuhota.

1x pieni servo. Käytin SG90 -servoa.

1x arduino.

1x 3D -tulostin. Minulla on anet a8.

1x adafruit -askelmoottorin kuljettajan kilpi. EI ARDUINO -VERSIO, JOSSA ON VAIN YKSI ASKELMOOTTORI.

1x 9v paristo tai 12v psu.

Vaihe 1: Vaihe 1: DVD -asemien purkaminen

Päätin käyttää dvd -asemia moottorina, koska ne toimivat pienen laserin avulla, joka liikkuu ympäri kirjoittaakseen tavaraa levylle ja lukeakseen (kaiverrus tiedot). Lisäksi tämä toimii erittäin tiukalla budjetilla, koska niitä löytyy kaikesta. Tämä prosessi on suoritettava erittäin huolellisesti, jotta se ei sotke. Tämä sopii erinomaisesti kirjoittamiseen, koska sen on oltava hyvin erityinen. En saanut kuvia sen purkamisesta, koska en ollut varma, aionko julkaista tämän. Mutta se koski vain sen metalliosan poistamista, jonka sisällä oli pienet kiskot ja pieni askelmoottori.

Vaihe 2: Vaihe 2: 3D -tulostus

Suunnittelin nämä osat niin, että ne vain asettuisivat paikalleen ja voisin sitten liimata ne kuumaksi. Katso alla olevat tiedot siitä, miten suunnittelin nämä osat. Ylhäälläni on video, joka suunnittelee servokiinnikkeen ja tulostaa sen.

Vaihe 3: Y -akselin pidike

Suunnittelin pienen pidikkeen Tinkercadiin, joka kiinnitettiin DVD -aseman lasermekanismiin ja sitten vain kuumaliimaa. Anteeksi huolimaton kuumaliimaukseni. Tämä on ensimmäinen kerta, kun käytän liimapistoolia oikein.

Vaihe 4: X -akselialusta

Ensimmäinen asia, jonka suunnittelin, oli asia, joka nostaisi laserin ja nostaisi sen ylös, jotta minulla olisi tilaa alustalle. Sitten suunnittelin alustan itsestään tinker cad. Tämä alusta kiinnittyy vain Y -akselin korottimeen. Suunnittelin tämän ruuvinreikillä moottorille ja rei'illä sivuilla kiskon läpiviemiseksi. Viimeinen asia, jonka suunnittelin, oli laser liukua läpi, koska tällä ei ollut kahta kiskoa.

Vaihe 5: Servokynän mekanismi

Minulla on värikaavio

Värinäppäimet:

SININEN: servo

Violetti/vaaleanpunainen: Vipuvarsi.

Oranssi: lyijykynä.

Musta: kynätelineet, joista yksi liikkuu ylös ja alas.

Punainen: pidikevarsi

Tämä on hyvin yksinkertainen toimilaite, jota käytetään melko yleisesti. Sain servon ja vipuvarren mallin pois thingiverse -laitteesta, mutta kaikki muu on minun suunnittelemani.

Kaikki 3D -tulosteet ja liimaukset on nyt tehty !.

Vaihe 6: Rakenna levy

Liimasin juuri puukappaleen ja voit tulostaa ja halutessasi 40x40 mm: n sängyn.

Vaihe 7: LIIKKEET! (Laitteisto)

Tätä varten käytin arduino unoa ja adafruit -kilpeä. Tämän pitäisi tehdä työ, koska arduino voi itse ohjata servoja ja kilpi tukee 2 askelmoottoria. Jos haluat selvittää, mitä kaapeleita käyttää moottorissa, käytä vastustoiminnon monimetriä. Tämä kertoo sinulle, mitkä käämit ovat mitä, kun laitat yhden kaapelin ja muut moottorin kaapelit yhteen, jos se on oikeat käämit, sen pitäisi olla vastus; JOS, mitään ei näy. Johdotus on yksinkertaista vain laittamalla plus ja miinus yhdelle siipille toiselle puolelle ja toiselle. Servo on vieläkin yksinkertaisempi, koska siihen kuuluu vain liittimen asettaminen suojalevylle. Sain isäni auttamaan minua juottamisessa.

Vaihe 8: Ohjelmisto ja laiteohjelmisto

Laiteohjelmistossa käytin CNC -koodia. Ohjelmistossa käytin Gctrl. Otan videon, kun se on täysin toimiva. Kiitos, että luit !.

Vaihe 9: Valmis

Minulla on vielä tehostamista, mutta suurin osa siitä on tehty !!!

Vaihe 10: Parannuksia

Vaikka tämä on pääosin tehty, parantamisen varaa voisi olla …

Luulen, että yksi asia, jonka tekisin, on ehdottomasti vaihtaa moottorit oikeiksi askelmoottoreiksi, ei vain pieniksi ilman paljon vääntöä. Vaihtaisin myös liikkuvan järjestelmän; ruuvikäyttöisen toimilaitteen sijaan minulla olisi suurin osa akselihihnasta. Viimeisenä, mutta ei vähäisimpänä, muuttaisin kynänpitimien ja servon halkaisijaa! Tämä on tärkeää, koska sen avulla voit käyttää mitä tahansa kynää tai lyijykynää. Kiitos lukemisesta?.