Sisällysluettelo:

Vielä yksi kauko -ohjainkortti: 7 vaihetta
Vielä yksi kauko -ohjainkortti: 7 vaihetta

Video: Vielä yksi kauko -ohjainkortti: 7 vaihetta

Video: Vielä yksi kauko -ohjainkortti: 7 vaihetta
Video: KÄÄRIJÄ KOULUSSA?! #shorts 2024, Marraskuu
Anonim
Vielä yksi kauko -ohjainkortti
Vielä yksi kauko -ohjainkortti
Vielä yksi kauko -ohjainkortti
Vielä yksi kauko -ohjainkortti
Vielä yksi kauko -ohjainkortti
Vielä yksi kauko -ohjainkortti

بسم الله الرحمن الرحيم

Taulua voidaan käyttää esimerkkinä robottien ohjaamiseen.

Kortti saa virtansa kahdesta 7,4 V: n Lipo -akusta.

Taulu sisältää seuraavat ominaisuudet:

  • ATMega328 Pb µController (Arduino -ekosysteemi)
  • MPU6050 3-akselinen gyroskooppi, jossa on mikroelektroninen mekaaninen järjestelmä (MEMS)
  • NRF24L01 2,4 GHz: n tranceiver
  • HC 06 BlueTooth -orja
  • Oled -näyttö (128x32) tai (128x64)
  • 2 Kokoonpanokytkimet
  • 2 On Off -kytkimet
  • 2 potentiometriä
  • 2 Ohjaussauvat
  • Sininen Led
  • Summeri
  • 2 Riippumaton 3,3 V: n ja 5 V: n säädin

Vaihe 1: Piirilevyn suunnittelu

PCB -suunnittelu
PCB -suunnittelu

Piirilevyn suunnittelussa käytetään ilmaista avoimen lähdekoodin Kicadia.

Kicad tarjoaa 3D -kuvan PC: stä.

Vaihe 2: Komponenttien hankinta

Komponenttien hankinta
Komponenttien hankinta

Kaikki tässä projektissa käytetyt komponentit on hankittu AliExpressistä.

Vaihe 3: Kaaviot

Kaaviot
Kaaviot

Vaihe 4: PCB -valmistus

PCB -valmistus
PCB -valmistus

Nopeaa PCB-prototyyppiä ja pienikokoista PCB-tuotantoa varten PCB on valmistaja JLCPcb.

Vaihe 5: Piirilevyn kokoaminen

Piirilevyn kokoaminen
Piirilevyn kokoaminen

Piirilevy koostuu pääasiassa liittimistä valmiiden rikkoutumislaitteiden asettamiseksi.

Ole varovainen ja kärsivällinen.

Vaihe 6: Arduino -koodaus

Arduino -koodaus
Arduino -koodaus

Koska Arduino -ekosysteemi tukee µControlleria, levyn ohjelmointiin käytetään Arduino IDE: tä.

  • BootLoader vilkkuu ensin ICSP -liittimen kautta
  • Sovellus on ohjelmoitu FTDI -taukokortilla

Suositeltava: