Etäisyysanturi (valkoiselle kelalle): 3 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Instructables on jo kattanut tyypillisen etäisyysanturin. Siksi halusin kokeilla tämän tunnetun konseptin mukauttamista valkoisen kepin sovellukseksi.

Valkoiset kepit ovat sokeiden käyttämiä keppejä kertomaan heille, missä polku on. Piiri ja koodi, jotka kehitin HC-SR04-anturin kanssa, antavat äänimerkin useammin, kun anturi lähestyy kohdetta. Siksi, jos piiri olisi kiinnitetty valkoisen kepin päähän, sitä voitaisiin käyttää vieraassa maastossa tai paikoissa, joissa sokeille ei ole erillistä polkua. Tämä voi auttaa heitä välttämään suuria esineitä alueilla, joilla he eivät ole liian mukavia.

Lisäksi piiri voi ilmaista LCD -näytön avulla myös etäisyyden anturin ja sitä kohti olevan kohteen välillä. Tämä voi osoittautua erityisen hyödylliseksi muissa tilanteissa, kuten huoneen koon mittaamisessa, kun mittanauha ei ole käsillä.

Tässä on Instructables, jonka uskon tekevän tämän projektin etäisyysanturinäkökohdan melko hyvin, koska en mene liikaa yksityiskohtiin piirien kanssa

Tarvikkeet

1) 1 x 3 V pietsosummeri (linkki)

2) 1 x LCD -näyttö (linkki)

3) 40 x uros -uros ja uros -naarasliitinjohdot (linkki). Tarvitset valikoiman uros -uros ja uros -naaraslankaa TAI jos olet tyytyväinen juottamiseen, voit käyttää mitä tahansa haluamaasi lankaa.

4) 1 x HC-SR04-ultraäänianturi (linkki)

6) 1 x Arduino Uno tai Arduino Nano liitäntäkaapelilla (linkki)

7) 1 x leipälauta (linkki)

8) 1 x potentiometri tai trimmausastia nestekidenäytön kontrastin säätämiseen (linkki)

Vaihe 1: LCD -näytön kytkentä

Arduinon nastat 2, 3, 4, 5, 11 ja 12 on kytketty LCD -näytön nastoihin 14, 13, 12, 11, 6 ja 4.

Nestekidenäytön nastat 1, 5 ja 16 on kytketty maahan.

Nestekidenäytön nastat 2 ja 15 on kytketty +5 V.

Nestekidenäytön nasta 3 on kytketty potentiometrin tai trimmausastian keskiliittimeen. Potentiometrin tai trimmausastian kaksi muuta liitintä on kytketty maahan ja +5V.

Nestekidenäytön nastat 7, 8, 9 ja 10 eivät ole yhteydessä mihinkään.

Vaihe 2: summerin ja ultraäänianturin liittäminen

Kuinka piiri toimii:

HC-SR04-ultraääni-anturi toimii ääniaaltojen heijastumisen periaatteella. Anturin toinen puoli lähettää ultraääni -aallon ja toinen puoli havaitsee sen. Näitä kahta puolta käytetään yhdessä, HC-SR04: n liipaisintappi aktivoituu, mikä saa anturin ampumaan ultraääniaallon. Arduino mittaa sitten ajan, joka kuluu, jotta ääniaalto heijastuu kohteesta ja ultraäänianturi havaitsee sen. Tämän aikaeron ja äänen nopeuden tunteminen voi auttaa määrittämään etäisyyden anturin ja kohteen välillä. Tässä on linkki, joka selittää piirin tarkemmin.

Kun tiedät etäisyyden, piippausten taajuuden asettaminen on melko helppoa. Taajuus on kääntäen verrannollinen etäisyyteen, joten siinä oli yhtälö. Pelasin vähän vakion kanssa varmistaakseni, että piippaus ei ollut liian ärsyttävän usein tai liian harva. Ultraääni -anturit eivät ole luotettavimpia, koska ne antavat väärän arvon, jos pinta, johon se on osoitettu, on kallistettu, liian kaukana tai liian lähellä. Siksi otin käyttöön myös vikaturvallisen mekanismin, joka antoi jatkuvan äänimerkin ilmoittaakseen käyttäjälle, että ultraäänianturi on väärin suunnattu.

Liitännät:

Äänimerkin positiivinen napa on kytketty nastaan 6. Tämä liitäntä näkyy vaaleanpunaisena johtimena. Summerin negatiivinen napa on kytketty maahan.

Ultraäänianturissa on 4 nastaa. Ulommat nastat, nimeltään Vcc ja GND, on kytketty +5V kiskoon ja vastaavasti maadoituskiskoon. Nasta, joka on merkitty trig, on kytketty Arduinon nastaan 9. Tämä liitäntä näkyy vihreänä johdona. Ultraäänianturin nastainen kaiku on kytketty Arduinon nastaan 10. Tämä liitäntä näkyy oranssina johtimena.

Vaihe 3: Koodi

Kaikki koodi on merkitty viitteeksi

Löydät linkin koodiin tästä Google -asemasta.