Modulaarinen käsiapu: 7 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Olen nähnyt ihmisten, joilla on sormivamma, puuttuvat sormet tai lihasvamma, joiden on vaikea tarttua asioihin. Tämä voi vaikuttaa heidän elämäänsä paljon. Vaikka markkinoilla on jo kymmeniä apulaitteita, hintaan on vaikea varautua. Siksi aion suunnitella halpaa puettavaa laitetta, joka voi auttaa ihmisiä tarttumaan asioihin, syömäpuikoilla jne. Lisäksi mikroprosessorille on suunniteltu automaattinen tunnistusjärjestelmä, joka tunnistaa moduulityypin ja suorittaa automaattisesti vastaavan tehtävän.

Vaihe 1: CAD -suunnittelu

Rakennuksen suunnittelin 3D -tulostukseksi Muutamia tärkeitä asioita suunnittelusta

1. Moduulien hammaspyörä on liitetty servoon jousella, jotta se pystyy tarttumaan eri kokoihin. Kahvaan kohdistuva voima voidaan räätälöidä säätämällä servokulmaa vetämään jousta voimakkaammin.

2. 8 -nastainen liitin on suunniteltu moduulin tunnistamiseen. Varanapit jätettiin tulevia laajennuksia varten muihin moduuleihin antureiden tai muiden komponenttien liittämiseksi.

Vaihe 2: Materiaalit ja työkalut

Elektroniikka:

1. Digispark Attiny85 -mikro -ohjain

2. HC-SR04-ultraääni-etäisyysanturihttps://amzn.to/35ocNmk

3. SG90 Servohttps://amzn.to/2S29r4u

4. Li-Po-akkuhttps://amzn.to/2rP2IAo

5. Li-Po-suojaus- ja latauskorttihttps://amzn.to/38HIfhz

6. 8-nastainen urospuolinen naarasliitinhttps://amzn.to/2Pn05yK

Työkalut:

Juotosraudan liima

3D -painetut osat

Stl -tiedostot mukaan lukien

Vaihe 3: Pohja

Ultraäänietäisyysanturi Kun ultraäänimoduuli havaitsi lähestyvän kohteen. Se kytkee servon automaattisesti päälle. Se pysähtyy, kun esine poistetaan. Liittimen rakenne Liitin koostuu Vcc Gnd: stä ja moduulin tunnistustapista. Mikroprosessori tunnistaa eri moduulityypit lukemalla jännitteen moduulin tunnistustapista.

Käytännöllistä käyttöä varten sen sisällä on oltava Li-Po-akku. Prototyyppiä varten käytettiin ulkoista virtalähdettä.

Asennusvaiheet:

1. Juotos kaikki asiat yhteen

2. Aseta ultraäänietäisyysanturi kahteen reikään

3. Aseta servo servoliittimeen ja ruuvaa se kiinni

4. Aseta attiny -mikroprosessori oikeaan paikkaan

5. Liimaa yläkansi

6. Liimaa tapin otsikko yläkanteen

7. Liimaa oikea kansi

8. Kiristä nauha pohjan pohjan läpi, jotta voit käyttää sitä.

9. Pohjakokoonpano valmis

Vaihe 4: tarttumismoduuli

Moduuli on suunniteltu tarttumaan. Kynnet voidaan helposti irrottaa syömäpuikkoihin.

Asennusvaiheet:

1. Aseta vaihde yläkanteen (vasemmanpuoleinen reikä)

2. Liimaa kynsipidike hammaspyörille

3. Asenna servosarvi ja kytke se jousella vaihteen reikään

4. Liitä 5v moduulin tunnistustapaan

5. liimaa rungon yläkansi yhteen

6. Tartu tarttumismoduulin kokoonpanoon

Vaihe 5: Koodi ja piiri

Koodi: Alussa mikroprosessori luki moduulin jännitteen moduulin tyypin tunnistamiseksi. Tarttuva on 5v ja harjaava on gnd. Tämän jälkeen ultraääni -etäisyysanturia käytetään havaitsemaan, onko esine lähestymässä. Jos näin on, se nappaa objektin automaattisesti. Jos käyttäjä poisti objektin tai paina vapautuspainiketta, objekti vapautetaan. Parametrit voidaan asettaa koodin määrittelyosiossa. Piiri: P0: servosignaali

P1: Vapauta painike

P2: HC-SR04 trig

P3: HC-SR04-kaiku

P4: moduulin tunnistus 8 -nastainen liitin:

Nastat: 5v, GND, moduulin tunnistus (5v tarttumismoduulille)

Koodin lataus

Vaihe 6: Muut moduulit

Suunnittelen myös joitakin erityyppisiä moduuleja tätä varten. Jos jotain on tehty, se päivitetään mahdollisimman pian. Kiitos, että katsoit tämän ohjeen.

Vaihe 7: Tulevat suunnitelmat

• Piirilevyn tekeminen SMD Atmega328: lle tai 32u4: lle lisää nastoja varten
• Korvaa ultraäänietäisyysmoduuli laserilla, jotta saat tarkemman ja pienemmän kannan