Automaattinen kanarakennusprojekti: 7 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Osana 2. maisterin sähkötekniikan teollisen tekniikan opintoja meidän on toteutettava projekti Arduino- tai Raspberry Pi -kortilla. Projektin on voitava ratkaista olemassa oleva ongelma.

Projektimme on automaattinen kanatalo ja se on jaettu useisiin moduuleihin. Nämä moduulit mahdollistavat:

• Kanatalon oven avaaminen ja sulkeminen. Tämä toteutus sallii kanojen pitämisen turvassa yön aikana ja päästää ne vapaaksi päivällä.
• Ruoan jakelun automatisointi. Kun ovi avautuu, moduuli antaa tietyn määrän ruokaa kanoille. Ruoka jaetaan kerran päivässä.
• Veden toimituksen automatisointi, joka perustuu uimuriin, jotta tiedetään kanojen käytettävissä oleva vesimäärä.

Tämän menetelmän tärkein etu on, että jokainen moduuli voi olla itsenäinen. Voit valita, mitkä osat haluat asentaa.

Lisäksi tämä projekti on erittäin joustava, koska voit kehittää muita moduuleja, kuten esimerkiksi ultraäänijärjestelmän, joka pelottaa ketut yön aikana, järjestelmän, joka suojaa munia tällä tavalla, jotta kanat eivät rikkoisi niitä, ja monia muita ideat ovat mahdollisia.

Vaihe 1: Projektin valinta

Olemme päättäneet käsitellä ympäristöongelmaa ja erityisesti ihmisten tuottaman kotitalousjätteen määrää. Keskityimme siihen, että kanoja on, mikä lisää orgaanisen jätteen arvoa.

Kanojen ruokintaan voidaan käyttää tiettyä määrää jätettä, kuten hedelmien ja vihannesten kuorta, juustonkuorta ja tähteitä …

Kanan omistaminen mahdollistaa kotitalousjätteen vähentämisen 20 prosenttiin asti, mikä ei ole vähäistä.

Kanatalon omistamisen etuja ovat jätteiden määrän vähentäminen, mutta myös tuoreiden munien saaminen vapaasti. Kanojen saaminen vaatii kuitenkin huoltoa, mikä on suuri ongelma useimmille ihmisille.

Kolme ongelmaa, jotka olemme päättäneet ratkaista, ovat:

• Päivittäinen ovi avautuu ja sulkeutuu. Jos ovi pysyy auki, kanat ovat vaarassa tappaa. Tämä ongelma on se, että meidän on odotettava iltahämärää oven sulkemiseksi ja auringonnousua oven avaamiseksi. Se aiheuttaa suurta epämukavuutta, koska se riippuu vuodenajoista. Tämä ongelma on myös tavata, jos ihmiset menevät lomalle; he eivät ole siellä avata ja sulkea kanatalon ovea.
• Toinen ongelma koskee säiliön vedenpintaa. On mukavaa saada yksi ilmoitus, kun täytät vesisäiliön, varsinkin talvella. Olemme ajatelleet asentaa yhden punaisen valon, joka syttyy, kun säiliö on lähes tyhjä.
• Viimeinen ongelma on ruoan päivittäinen jakelu. Tässä tapauksessa ongelma on kanan ruoan määrä. Jos annat liikaa ruokaa, olet vaarassa saada jyrsijöitä. Ratkaisu on antaa tietty määrä päivässä. Meidän on ajateltava yhdistää tämä elintarvikkeiden jakelu oven avaamiseen. Joten kanat saavat ruokansa joka aamu auringonnousun aikaan.

Vaihe 2: Luettelo elektronisista komponenteista

Tässä projektissa käytetty materiaali on:

• Arduino MEGA: https://www.amazon.fr/gp/product/B06XKZY117/ref=o…: (hinta: 12, 99 €);
• Ovi: valmistettu kierrätysmateriaaleista;
• Sähköinen sylinteri: https://telesatshop.com/fr/moteurs-diseqc/178-supe…: (hinta: 43, 20 €);
• Sähkömagneetti: https://www.amazon.fr/gp/product/B01F4MBQBA/ref=o…: (hinta: 8, 10 €);
• Float: https://www.amazon.fr/gp/product/B01MTYPK9I/ref=o….: (hinta: 6, 86 €);
• Elintarvikkeiden jakelija: valmistettu kierrätysmateriaaleista;
• Valovastus: https://www.amazon.fr/gp/product/B0774P1VWD/ref=o…: (hinta: 5, 79 €);
• Punainen LED: https://www.amazon.fr/gp/product/B01DXBNCB6/ref=o…: (hinta: 2, 60 €);
• Releet: https://www.amazon.fr/gp/product/B01H2D2RI0/ref=o…: (hinta: 10, 90 €);
• Kaukosäädin: https://www.amazon.fr/gp/product/B01NAVJLDM/ref=o…: (hinta: 7, 99 €);
• Kautta: https://www.laroygroup.com/fr/products/detail/421…: (hinta: 11 €);
• Johdot: https://www.amazon.fr/gp/product/B01JD5WCG2/ref=o…: (hinta: 6, 99 €).

Tämän projektin kokonaishinta (3 moduulia) on noin 150 €.

Vaihe 3: Elintarvikkeiden jakelujärjestelmän rakentaminen

Ruoanjakelu perustuu muovipohjaan, jonka rakensimme itse. Tämän perusteella olemme lisänneet sähkömagneetin.

Koska perusta on rakennettu manuaalisesti, löydät selitykset yksityiskohtaisesti alla

Rakennuksessa käytetty materiaali:

• 1 3 litran muovilaatikko ("pieni laatikko");
• 1 muovinen 8 litran laatikko ("iso laatikko");
• 1 0,5 litran muovipullo ("pieni pullo");
• 1 2 litran muovipullo ("iso pullo");
• 1 muovikuppi (jogurtti);
• 1 lusikka;
• 1 sähkömagneetti;
• 5 kynnet;
• 1 kuminauha;
• 2 kaapelipuristinta;
• 1 pieni osa lankaa (5 cm pitkä);
• 1 liimapistooli.

Ensimmäinen osa: Tuki

Ota pieni laatikko, liimaa pieni muovipala sisälle liimapistoolin ansiosta ja leikkaa pohja (se tekee ruoka -astian).

Ota iso laatikko, aseta pieni sen päälle ja tee sama kokonaisuus luodaksesi polun väliin. Kiinnitä ne sitten yhteen liimapistoolilla.

Toinen osa: Mekanismi

Ota iso vesipullo, leikkaa sen yläosa ja kiinnitä se liimapistoolilla. Tee pullon toiseen osaan kaksi reikää ja mene lusikalla läpi. Vinkkejä: Merkitse lusikkaan yksi lovi jokaista kosketusta varten pullon kanssa, jotta lusikan pyörimisliike tehostuu.

Ota pieni pullo, leikkaa se kahteen osaan ja kiinnitä se liimapistoolilla suuren laatikon sisään suuren pullon kiinteän yläosan yläpuolelle. Ota sitten viisi naulaa ja kierrä ne.

Kiinnitä kaksi naulaa lusikkaan ja kaksi muuta suuren laatikon yläosaan. Kiinnitä sitten iso vesipullo isoon laatikkoon liimapistoolilla. Lusikan on sijaittava suuren pullon kiinteän yläosan ja pienen vesipullon välissä.

Viimeistele tämä mekanismi ottamalla sähkömagneetti ja kiinnittämällä se muovikuppiin kahden kaapelikiinnikkeen ansiosta.

Kiinnitä tämän jälkeen moduuli suuren laatikon toiselle puolelle liimapistoolin ansiosta. Tee sitten lusikalle reikä, aseta viides naula tämän reiän sisään ja sido se sähkömagneettiin langalla.

Tee lopuksi iso reikään kaksi reikää. Ensimmäinen on kaapelille ja toinen pienelle vesipullolle, jotta ne pääsevät ulos suuresta laatikosta.

Vaihe 4: Vedenjakelujärjestelmän rakentaminen

Tässä osassa olemme säätäneet klassista kourua: lisäsimme kellukkeen ja punaisen valon kaukaloon. Tämän moduulin rakentaminen on helppoa, joten meillä ei ole paljon selityksiä.

Rakennuksessa käytetty materiaali:

• 1 kouru (kapasiteetti kanan määrästä riippuen);
• 1 kierretanko M10; 2 mutteria M10; 1 rengasaluslevy;
• 1 kelluva;
• 1 pora;
• 1 silikoni -ase.

Rakennus:

1. Poraa reikä kourun yläosaan.
2. Kerää uimuri ja kierretanko kaivaa 1 ensimmäisellä mutterilla.
3. Kiinnitä kierretanko kaivoon rengaslevyllä ja toisella mutterilla.
4. Aseta vedenpitäväksi silikoni kiinnitysjärjestelmän päälle.

Vaihe 5: Etuovijärjestelmän rakentaminen

Meidän tapauksessamme vielä olemassa oleva kanatalo. Joten olemme juuri mukauttaneet järjestelmää.

Ovi on yksinkertainen metalliportti, ja olemme lisänneet pistorasian. Olemme myös asentaneet kirkkausanturin.

Rakennuksessa käytetty materiaali:

• 1 metalliportti;
• 1 sähköliitin;
• 1 liittimen kiinnitysjärjestelmä;
• 2 juoksijaa johtamaan porttia;
• 1 kirkkausanturi (valonkestävyys);
• Jotkut seinäpistokkeet;
• Jotkut ruuvit;
• 1 pora.

Rakennus:

1. Kiinnitä juoksija aukon oven ympärille.
2. Kerää pistorasia ja ovi Asenna pistokkeen kiinnitysjärjestelmä.
3. Säädä tunkin korkeus niin, että kun varsi on ulos, ovi on kiinni ja kiinnitä ne siten.
4. Valoanturi on asennettava ikkunan lähelle päivänvalon ottamiseksi.

Vaihe 6: Kaapelointi

Tässä osassa on kolmen moduulin sähkökaavio.

Valovastusta käytetään ulkoisen kirkkauden tuntemiseen. Se mahdollistaa oven automaattisen avaamisen ja sulkemisen.

Sinulla on myös kaksi moduulia kahdella releellä. Ensimmäistä relettä käytetään elintarvikkeiden vapauttamiseen sähkömagneetilla. Toinen ilmaisee punaisen valon, kun vedenpinta on liian alhainen. Kahta viimeistä relettä käytetään oven ohjaamiseen.

Pinta -anturia käytetään veden tason tuntemiseen, ja kauko -ohjain mahdollistaa asennuksen manuaalisen ohjauksen.

Vaihe 7: Koodaus

Ohjelmiston projekti on helppo ymmärtää. Sinulla on oltava ohjelmoinnin perusteet.

Ne ovat joitakin selityksiä toiminnoista:

• Kirkkausanturi toimii analogisessa signaalissa;
• Olemme synkronoineet ruoan jakelun oven avautumisen kanssa;
• Jos nastat 10 ja 11 ovat MATALA, ovi avautuu;
• Jos nastat 10 ja 11 ovat KORKEA, ovi sulkeutuu;
• Ruoanjakelu perustuu aikaan: järjestelmä avataan ajan kuluttua;
• Vesisäiliössä se toimii binäärisesti. Jos anturi on tosi, punainen valo syttyy;
• Kaukosäädin sallii projektin toiminnot manuaalitilassa.