Sisällysluettelo:
Video: Seuraa minua robotti NodeMCU: n avulla: 4 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01
Se on hyvin yksinkertainen Follow Me Robot käyttäen NodeMCU: ta. Se tunnistaa lähellä olevan kohteen/ ihmisen NodeMCU HC SR04 -etäisyysanturin avulla. Kun se havaitsee kohteen/ ihmisen, se alkaa seurata.
Vaihe 1: Kerää osat
Laitteisto:
1) NodeMCU - mikrokontrolleri
2) HC SR04 - Etäisyysanturi
3) L298N - moottoriajuri
4) 2 X 150 r/min 12V/5V DC -moottori pyörillä
5) Hylam -arkki - kaikkien osien asennus
6) DC-DC StepUp -muunninmoduuli
7) Virtapankki
8) Pyörän pyörä
9) Leipälauta
Ohjelmisto:
1) Arduino IDE
Vaihe 2: Ultraääni -anturi
Liitäntä: HC-SR04-anturi kiinnitetään leipälevyyn
Anturi Vcc on kytketty NodeMCU +3.3V/5V: een
Anturi GND on kytketty NodeMCU GND -laitteeseen
Anturin liipaisintappi on kytketty NodeMCU Digital I/O D4 -liitäntään
Anturin kaiunappi on kytketty NodeMCU Digital I/O D3 -liitäntään
Jotkut anturit toimivat 3.3V jännitteellä. Jos et saanut mitään arvoja, vaihda Vcc -nasta 5V: ksi.
Lataa tiedosto.
Lataa koodi NodeMCU: hon.
Avaa sarjamonitori lataamisen jälkeen.
Aseta Baud -nopeudeksi 9600.
Vaihe 3: Yhteydet ja koodi
Älä irrota johtoja anturista. Sama koskee lopullisia yhteyksiä.
Liitännät:
NodeMCU L298N
D5 IN1
D6 IN2
D7 IN3
D8 IN4
Virtalähde:
Käytän Li Ion Powerbankia. Juotin johdot litiumakulla.
Sitten akun johdot juotetaan DC -muuntimen tuloon ja se kalibroidaan 5V/12V: n lähtöjännitteen saamiseksi. Kytke sitten positiivinen napa L298N: n +12 V: iin ja negatiivinen napa Gnd: iin.
Koodi:
Lataa ja lataa koodi NodeMCU: hon.
Vaihe 4: Valmis !!
Käynnistä NodeMCU PowerBankin USB -liitännällä.
Testaa Bot. Nauttia!!!
Suositeltava:
5 in 1 Arduino -robotti - Seuraa minua - Rivin jälkeen - Sumo - Piirustus - Esteiden välttäminen: 6 vaihetta
5 in 1 Arduino -robotti | Seuraa minua | Rivin jälkeen | Sumo | Piirustus | Esteiden välttäminen: Tämä robotin ohjauskortti sisältää ATmega328P -mikrokontrollerin ja L293D -moottoriajurin. Se ei tietenkään eroa Arduino Uno -levystä, mutta se on hyödyllisempi, koska se ei tarvitse toista suojaa moottorin käyttämiseen! Se on vapaa hyppäämisestä
Seuraa minua - Raspberry Pi Smart Drone -opas: 9 vaihetta
Seuraa minua - Raspberry Pi Smart Drone Guide: Oletko aina miettinyt, kuinka tehdä drone A -Z: stä? Tämä opetusohjelma näyttää, kuinka voit tehdä 450 mm: n nelikopterin vaihe vaiheelta osien ostamisesta antrobotin testaamiseen ensimmäisellä lennolla. Lisäksi Raspberry Pi: n ja PiCameran avulla voit
Seuraa ilmanlaatua Grafanan ja Raspberry Pi: n avulla: 7 vaihetta
Seuraa ilmanlaatua Grafanan ja Raspberry Pi: n avulla: Etsin pientä pientä IOT-projektia ja ystäväni suositteli, että tutustun tähän opetusohjelmaan: https: //dzone.com/articles/raspberry-pi-iot-sensor … suosittelen seuraamaan opetusohjelmaa ja jatkamaan Raspberry Pi: n määrittämistä seurantaa varten
Muistuta minua ottamaan lääkekone: 5 vaihetta
Muistuta minua ottamaan lääkekone: Tämä on kone, joka voi muistuttaa sinua ottamaan lääkkeitä. Ihmiset usein unohtavat ottaa lääkkeen, joko ennen ulos menoa tai ennen nukkumaanmenoa. Se pudottaa lääkkeen, kun ohitat koneen, joten laita se säännöllisesti ohi, kuten sängyn viereen
Purista minua: 4 vaihetta
Purista minua: Kun olet käyttänyt edellisen ohjeen avulla prototyyppisi, aloita materiaalien kerääminen käytettäväksi. Päätin käyttää napillista takkia puettavana, koska sen avulla pystyin piilottamaan paljon piirit/johdot ja sopimaan siihen sävyyn, jota olin menossa