Raspberry Pi - TMD26721 Infrapuna -digitaalinen läheisyysilmaisin Python -opetusohjelma: 4 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:42

TMD26721 on digitaalinen infrapuna-läheisyysilmaisin, joka tarjoaa täydellisen läheisyyden havaitsemisjärjestelmän ja digitaalisen rajapintalogiikan yhdessä 8-nastaisessa pinta-asennusmoduulissa. Läheisyyspoikkeamarekisteri mahdollistaa kompensoinnin optisen järjestelmän ylikuulumisesta IR -LEDin ja anturin välillä. Tässä on sen esittely vadelma pi: llä käyttäen python -koodia.

Vaihe 1: Mitä tarvitset..

1. Vadelma Pi

2. TMD26721

3. I²C -kaapeli

4. I²C -kilpi Raspberry Pi: lle

5. Ethernet -kaapeli

Vaihe 2: Liitännät:

Ota I2C -kilpi vadelma pi: lle ja työnnä sitä varovasti vadelma pi: n gpio -nastojen päälle.

Liitä sitten I2C -kaapelin toinen pää TMD26721 -anturiin ja toinen pää I2C -suojaan.

Liitä myös Ethernet -kaapeli pi: hen tai voit käyttää WiFi -moduulia.

Liitännät näkyvät yllä olevassa kuvassa.

Vaihe 3: Koodi:

TMD26721: n python-koodi voidaan ladata github-arkistostamme- ControlEverythingCommunity

Tässä linkki samaan:

github.com/ControlEverythingCommunity/TMD2…

TMD26721: n tietolomake löytyy täältä:

s3.amazonaws.com/controleverything.media/c…

Olemme käyttäneet SMBus -kirjastoa python -koodille, SMBus -asennuksen vaiheet vadelma pi: lle on kuvattu tässä:

pypi.python.org/pypi/smbus-cffi/0.5.1

Voit myös kopioida koodin täältä, se annetaan seuraavasti:

# Jaetaan vapaaehtoisella lisenssillä.

# Käytä sitä haluamallasi tavalla, voittoa tai ilmaiseksi, jos se sopii siihen liittyvien teosten lisensseihin.

# TMD26721

# Tämä koodi on suunniteltu toimimaan TMD26721_I2CS I2C Mini -moduulin kanssa, joka on saatavana osoitteesta ControlEverything.com.

#

tuoda smbus

tuonnin aika

# Hanki I2C -bussi

väylä = smbus. SMBus (1)

# TMD26721 -osoite, 0x39 (57)

# Valitse Ota käyttöön rekisterirekisteri, 0x00 (0), komentorekisterillä 0x80 (128)

# 0x0D (14) Virta päällä, odotus käytössä, läheisyys käytössä

bus.write_byte_data (0x39, 0x00 | 0x80, 0x0D)

# TMD26721 -osoite, 0x39 (57)

# Valitse läheisyysajan ohjausrekisteri, 0x02 (2), komentorekisterillä 0x80 (128)

# 0xFF (255) Aika = 2,73 ms

bus.write_byte_data (0x39, 0x02 | 0x80, 0xFF)

# TMD26721 -osoite, 0x39 (57)

# Valitse odotusajan rekisteri 0x03 (03), komentorekisterillä, 0x80 (128)# 0xFF (255) Aika - 2,73 ms

bus.write_byte_data (0x39, 0x03 | 0x80, 0xFF)

# TMD26721 -osoite, 0x39 (57# Valitse pulssilukurekisteri, 0x0E (14), komentorekisterillä 0x80 (128)

# 0x20 (32) Pulssimäärä = 32

bus.write_byte_data (0x39, 0x0E | 0x80, 0x20)

# TMD26721 -osoite, 0x39 (57)

# Valitse ohjausrekisteri, 0x0F (15), komentorekisterillä 0x80 (128)

# 0x20 (32) Läheisyys käyttää CH1 -diodia

bus.write_byte_data (0x39, 0x0F | 0x80, 0x20)

aika. unta (0,8)

# TMD26721 -osoite, 0x39 (57)

# Lue tiedot takaisin 0x18 (57) -komennosta komentorekisterillä 0x80 (128), 2 tavua

# Proximity lsb, Proximity msb

data = bus.read_i2c_block_data (0x39, 0x18 | 0x80, 2)

# Muunna tiedot

läheisyys = data [1] * 256 + data [0]

# Tulosta tiedot näytölle

tulosta "Laitteen läheisyys: %d" %läheisyys

Vaihe 4: Sovellukset:

TMD26721 on digitaalinen infrapuna -läheisyysanturi, joka voidaan sisällyttää matkapuhelimen kosketusnäytön ohjaukseen ja automaattiseen kaiutinpuhelimen käyttöön. Se voi myös tarjota mekaanisen kytkimen vaihdon sekä paperin kohdistuksen. Sen korkea hyötysuhde ja luotettavuus tekevät siitä sopivan erilaisiin läheisyysanturisovelluksiin.