Sisällysluettelo:

Arduino Bi-ped (vauva Dino): 5 vaihetta
Arduino Bi-ped (vauva Dino): 5 vaihetta

Video: Arduino Bi-ped (vauva Dino): 5 vaihetta

Video: Arduino Bi-ped (vauva Dino): 5 vaihetta
Video: Милый 2024, Heinäkuu
Anonim
Arduino Bi-ped (vauva Dino)
Arduino Bi-ped (vauva Dino)
Arduino Bi-ped (vauva Dino)
Arduino Bi-ped (vauva Dino)

Vauva dino on kaksijalkainen robotti, joka käyttää arduinoa, se käyttää pohjimmiltaan 5 servomoottoria, 2 kumpaakin jalkaa ja yksi päätä varten, se käyttää ultraäänianturia havaitakseen esteen ja välttääkseen sen, joten katsotaan miten se tehdään.

Vaihe 1: Johdanto

  • Baby dino on DIY -robotti, joka käyttää arduinoa
  • Se on valmistettu pahvista
  • Se löytää esteitä ja liikkuu vasemmalle tai oikealle

Vaihe 2: Tarvittavat komponentit

  • 1 X (arduino uno tai arduino nano tai arduino mega)
  • 5 X (servo 9 g)
  • 1 X (ultraäänianturi HC SR04)
  • 1 X (lipoparisto 2s tai 9v paristo)

Vaihe 3: Servon kiinnitys

Servon kiinnitys
Servon kiinnitys
  • lataa ohjelma
  • upota arduinoon
  • liitä servo kaavion mukaisesti
  • ja korjaa servosarvi
  • varmista, että kaikki on 90 astetta

Vaihe 4: Suunnittelu

  • Pudota muotoilu
  • tulosta se A4: lle
  • liitä se pahville
  • lopeta

Vaihe 5: Viimeinen vaihe

Image
Image
  • kiinnitä servo pahviin
  • käännä ohjelma arduinoksi
  • liitä servo- ja ultraäänianturi
  • hallita kaapelia hännäksi
  • liitä akku
  • Se on siinä………….

Suositeltava: