Rakenna WiFi-yhteensopiva mikro-kvadrotori: 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Tämä opettavainen vain tallentaa kuinka yksinkertaista on rakentaa itse WiFi-yhteensopiva mikro-quadrotor!

Suurin osa osista voidaan ostaa halvalla ja helposti.

Ja käytä Android-puhelintasi kauko-ohjaimena.

Vaihe 1: Asiat, jotka on valmisteltava

Tarvittavat osat:

1. lennonohjainkortti, "SP racing F3 EVO Brushed" täällä.
2. 8520 harjattu moottori * 4
3. 65 mm siipipotkurin potkuri
4. 1S 3.7V 300 ~ 600mAh li-po -akku
5. ESP-01 wifi-moduuli
6. mikä tahansa kehys Micro-qaudrotorille, voit tehdä sen itse tai ostaa jostain.

Tarvittavat työkalut/asiat:

1. juotin
2. juottaa
3. nauha
4. vaahtoteippi
5. kuuma liima
6. mikä tahansa UART-USB-silta (ESP-01-laiteohjelmiston salama)

Vaihe 2: Flash ESP8266 -laiteohjelmisto ja WiFi -moduulin asetus

Lataa esp-link-laiteohjelmisto:

Ja salama se UARTin kautta USB -siltaan.

Käynnistä ESP-01 uudelleen salaman jälkeen, ja löydät SSID: n nimeltä "ESP_XXXXXX".

(XXXXXX on vähintään 3 tavua ESP-01-moduulin MAC-osoitetta)

Yhdistä se ja avaa https://192.168.4.1 selaimessasi.

Siirry "Debug log" -sivulle, aseta "off".

Siirry "uC Console" -sivulle, aseta "Baud" arvoon "115200".

Voit myös muuttaa mitä tahansa muuta (esim. SSID, salasana …)

* johdotuskuvan muokkaus osoitteesta

* ESP-01 pinout-kuva osoitteesta

Vaihe 3: Johdot ja aseta kaikki asiat ylös

Vaihe 4: Drone -asetus

Huomautus: [email protected]+, [email protected]+ poista 'RX_MSP' kaikelta F3 -kortilta, jota tarvitaan sovelluksen ohjaamiseen. Sinun on ehkä päivitettävä vanhempi versio tai luotava RX_MSP -käyttöön otettava laiteohjelmisto.

1) liitä FC Clean/Betaflight -konfiguraattorilla USB -kaapelilla (riippuu FC -laiteohjelmistosta)

2) Siirry "Portit" -välilehdelle.

- UART1 -rivi -> kytke "MSP".

- Tallenna ja käynnistä uudelleen

3) Siirry "Kokoonpanot" -välilehdelle.

- Mikseri -> Quad X

- Vastaanottotila -> "RX_MSP".

- Aseta moottorin pysäytys

- Min. Kaasu = 1000, maksimi kaasu = 2000, min. Komento = 1100

- Tallenna ja käynnistä uudelleen

4) Siirry "Tilat" -välilehdelle

- Aseta "ARM" -asetukseksi AUX1, jos haluat virittää AUX1 -painikkeella.

- Aseta lentotilat (valinnainen). Acro/Rate -tila on oletus, joten jos haluat käyttää Angle- ja Horizon -asetuksia, sinun on asetettava se nyt.

- Laitan yleensä Angle -tilan AUX2: een, Horizon AUX3: een, Acro/Rate -tilan, jos molemmat pois päältä.

5) CLI -välilehti

- Moottorin tärinä/Käynnistyksen käynnistys -> Kirjoita: "set motor_pwm_rate = 16000" enter.

- Kirjoita: "tallenna" enter.

- käynnistyy automaattisesti uudelleen.

6) "Vastaanotin" -välilehti

- Voit tarkistaa ohjauskomennosi täältä.

ps. Kiitos rschoi_75: n asennusoppaasta, suurin osa osista on samat, vain RX-osat ovat erilaisia.

Vaihe 5: Yhdistä ja lentää

Huomautus: [email protected]+, [email protected]+ poista 'RX_MSP' kaikelta F3 -kortilta, jota tarvitaan sovelluksen ohjaamiseen. Sinun on ehkä päivitettävä vanhempi versio tai luotava "RX_MSP" -version laiteohjelmisto

lataa tämä sovellus: link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, link2:

tai voit rakentaa itse:

muodostaa yhteys droonin wifi -SSID -tunnukseen, avaa sovellus nimeltä "MSP-Controller", napsauta lähettimen kuvaketta vasemmassa yläkulmassa, kirjoita 'tcp: //192.168.4.1: 2323' ja napsauta 'connect', ja näet, että tila päivitetään.

ja sitten ase ja lennä kvadrotori asetukseksi !!