Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Tämä opettavainen vain tallentaa kuinka yksinkertaista on rakentaa itse WiFi-yhteensopiva mikro-quadrotor!
Suurin osa osista voidaan ostaa halvalla ja helposti.
Ja käytä Android-puhelintasi kauko-ohjaimena.
Vaihe 1: Asiat, jotka on valmisteltava
Tarvittavat osat:
- lennonohjainkortti, "SP racing F3 EVO Brushed" täällä.
- 8520 harjattu moottori * 4
- 65 mm siipipotkurin potkuri
- 1S 3.7V 300 ~ 600mAh li-po -akku
- ESP-01 wifi-moduuli
- mikä tahansa kehys Micro-qaudrotorille, voit tehdä sen itse tai ostaa jostain.
Tarvittavat työkalut/asiat:
- juotin
- juottaa
- nauha
- vaahtoteippi
- kuuma liima
- mikä tahansa UART-USB-silta (ESP-01-laiteohjelmiston salama)
Vaihe 2: Flash ESP8266 -laiteohjelmisto ja WiFi -moduulin asetus
Lataa esp-link-laiteohjelmisto:
Ja salama se UARTin kautta USB -siltaan.
Käynnistä ESP-01 uudelleen salaman jälkeen, ja löydät SSID: n nimeltä "ESP_XXXXXX".
(XXXXXX on vähintään 3 tavua ESP-01-moduulin MAC-osoitetta)
Yhdistä se ja avaa https://192.168.4.1 selaimessasi.
Siirry "Debug log" -sivulle, aseta "off".
Siirry "uC Console" -sivulle, aseta "Baud" arvoon "115200".
Voit myös muuttaa mitä tahansa muuta (esim. SSID, salasana …)
* johdotuskuvan muokkaus osoitteesta
* ESP-01 pinout-kuva osoitteesta
Vaihe 3: Johdot ja aseta kaikki asiat ylös
Vaihe 4: Drone -asetus
Huomautus: [email protected]+, [email protected]+ poista 'RX_MSP' kaikelta F3 -kortilta, jota tarvitaan sovelluksen ohjaamiseen. Sinun on ehkä päivitettävä vanhempi versio tai luotava RX_MSP -käyttöön otettava laiteohjelmisto.
1) liitä FC Clean/Betaflight -konfiguraattorilla USB -kaapelilla (riippuu FC -laiteohjelmistosta)
2) Siirry "Portit" -välilehdelle.
- UART1 -rivi -> kytke "MSP".
- Tallenna ja käynnistä uudelleen
3) Siirry "Kokoonpanot" -välilehdelle.
- Mikseri -> Quad X
- Vastaanottotila -> "RX_MSP".
- Aseta moottorin pysäytys
- Min. Kaasu = 1000, maksimi kaasu = 2000, min. Komento = 1100
- Tallenna ja käynnistä uudelleen
4) Siirry "Tilat" -välilehdelle
- Aseta "ARM" -asetukseksi AUX1, jos haluat virittää AUX1 -painikkeella.
- Aseta lentotilat (valinnainen). Acro/Rate -tila on oletus, joten jos haluat käyttää Angle- ja Horizon -asetuksia, sinun on asetettava se nyt.
- Laitan yleensä Angle -tilan AUX2: een, Horizon AUX3: een, Acro/Rate -tilan, jos molemmat pois päältä.
5) CLI -välilehti
- Moottorin tärinä/Käynnistyksen käynnistys -> Kirjoita: "set motor_pwm_rate = 16000" enter.
- Kirjoita: "tallenna" enter.
- käynnistyy automaattisesti uudelleen.
6) "Vastaanotin" -välilehti
- Voit tarkistaa ohjauskomennosi täältä.
ps. Kiitos rschoi_75: n asennusoppaasta, suurin osa osista on samat, vain RX-osat ovat erilaisia.
Vaihe 5: Yhdistä ja lentää
Huomautus: [email protected]+, [email protected]+ poista 'RX_MSP' kaikelta F3 -kortilta, jota tarvitaan sovelluksen ohjaamiseen. Sinun on ehkä päivitettävä vanhempi versio tai luotava "RX_MSP" -version laiteohjelmisto
lataa tämä sovellus: link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, link2:
tai voit rakentaa itse:
muodostaa yhteys droonin wifi -SSID -tunnukseen, avaa sovellus nimeltä "MSP-Controller", napsauta lähettimen kuvaketta vasemmassa yläkulmassa, kirjoita 'tcp: //192.168.4.1: 2323' ja napsauta 'connect', ja näet, että tila päivitetään.
ja sitten ase ja lennä kvadrotori asetukseksi !!