Wild Thing Modification - Joystick -ohjaus: 9 vaihetta (kuvilla)

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57

VASTUUVAPAUSLAUSEKE: Barstow School ja FRC Team 1939 tai sen jäsenet eivät ole vastuussa mistään henkilövahingoista tai esineiden, mukaan lukien auton, aiheuttamista muutoksista. Kaikentyyppiset muutokset mitätöivät myös auton valmistajan takuun.

Vuonna 2006 perustettu Barstow KUHNIGITS on ENSIMMÄINEN robotiikkakilpailutiimi, joka sijaitsee Barstow -koulussa Kansas Cityssä Missourissa. Katso lisää meistä osoitteesta: www.frcteam1939.com

Palkittu päävalmentajamme Gavin Wood opettaa oppilailleen, kuinka heidän STEM-taitonsa voivat auttaa tekemään maailmasta paremman paikan ja inspiroimaan tämän päivän nuoria jatkamaan uraa STEM-aloilla ja luomaan huomisen johtajia.

Vuonna 2015 aloitimme kumppanuutemme Variety KC GoBabyGon kanssa Powered by Rockhurstin yliopisto, jota johtaa Kendra Gagnon Kansas Cityssä, Mo. GoBabyGo on tohtori Cole Gallowayn perustama kansainvälinen järjestö, joka tarjoaa vammaisille lapsille mahdollisuuden liikkua itsenäisesti. Variety KC on antanut runsaasti lahjoituksia kaikkien tarvittavien osien ja autojen ostamiseksi muutosta varten.

Power Wheels ® Wild Thing by Fisher-Price (LINK) rakennettiin ja sitä muutettiin yhteistyön tuloksena

tiimimme ja GoBabyGon välillä. Zuhair Hawa ja Joey Holliday The Barstow Schoolista johtivat auton muutosta ja laativat nämä ohjeet. Gavin Wood, Miles Knight, George Whitehill, Sophie Johnson, Aasim Hawa, Aiden Jacobs, Ashley Decker ja useat muut tiimin jäsenet auttoivat myös mukautuksissa. Tohtori Kendra Gagnon Rockhurstin yliopistosta auttoi myös tämän käsikirjan laatimisessa.

Muutokset sisältävät:

• PVC -exoskeleton, jossa on uima -altaan nuudelit pehmustamiseksi.
• Potkulauta istuimen selkänojaan lapsen selkänojan lisäämiseksi.
• Kahden ohjaussauvan säätimien muuntaminen yhdeksi ohjaussauvaksi. Tämä mukautus vaati prosessorin ja nopeudensäätimien lisäämisen.
• Potentiometri, himmenninkytkimen kaltainen, joten vanhemmat voivat helposti säätää nopeutta.
• (Valinnainen) ultraääni -anturi auton etuosaan esteiden havaitsemiseksi ja pietso, joka antaa äänen varoittaa lasta.

TÄRKEÄ HUOMAUTUS: Jos lapsi, jota muokkaat, käyttää hyvin käsiä ja käsiä, kerää vain PVC -luuranko -osat ja työkalut ja siirry vaiheeseen 6 sen jälkeen. Jos haluat yhden ohjaussauvan ja PVC -eksoskeletonin, aloita vaiheesta 1. Kun projekti on valmis, muista seurata autosta irrotettuja ruuveja/pultteja.

Vaihe 1: Osien ja tarvikkeiden kerääminen

Alla on luettelo kaikista muutoksiin tarvittavista osista. Useimmat näistä löytyvät rautakaupoista, kuten Home Depot tai Lowe's, ellei toisin mainita. Elektroniikassa on hyperlinkkejä, jotka ohjataan tuotesivuille tilausta varten. Lisälankaa voi ostaa kaupoista, kuten _. Sisäiset muutokset vaativat juotos-, johdotus- ja ohjelmointitaitoja.

Jos viimeistelet vain PVC -ulkoskeleton, kokoa työkalut vain kuumaan liimapistooliin

PVC Exoskeleton:

• PVC -putki - ¾"
• Vetoketjut
• PVC -kyynärpäät (3/4 ") - 6 kpl
• PVC -t -liitin (3/4 ") - 1 kpl
• 1/4”pultit - 2” pitkät - 1 pieni laatikko (noin 25 kpl)
• 1/4”mutterit - 1 pieni laatikko (noin 25 kpl)
• 1/4”aluslevyt - 1 pieni laatikko (noin 25 kpl)
• Lyhyet, pienet puuruuvit, pituus enintään 1/2” - 1 laatikko

Elektroniikka:

• Adafruit -riipus:

  • Tietokone, jota käytettiin lukemaan ohjaussauvasta ja ohjaamaan moottoreita
  • Mikä tahansa Arduino -versio toimii
  • https://www.adafruit.com/products/2000

• Ultraäänianturi (valinnainen):

  • Käytetään havaitsemaan etäisyys auton edessä olevaan esineeseen
  • Kaikkien ultraäänianturien pitäisi toimia
  • https://www.adafruit.com/products/172

• Ohjaussauva:

  • Kaikkien kaksiakselisten analogisten potentiometrien pitäisi toimia
  • https://www.adafruit.com/products/3102?gclid=CIyvt6bzjNACFQooaQodII0Onw

• Pietso (valinnainen):

  • Käytetään antamaan automaattista palautetta lähellä olevien esineiden läheisyydestä auton edessä
  • https://www.adafruit.com/products/1739

• Virranjakeluväylä (x2):

  • Käytetään yksinkertaistamaan johdotusta
  • https://www.adafruit.com/products/737

• Potentiometri (valinnainen):

  • Käytetään auton nopeuden säätämiseen
  • Kaikkien potentiometrien pitäisi toimia
  • https://www.adafruit.com/product/562

• Kondensaattorit (x2):

  • Käytetään järjestelmän jännitteen tasoittamiseen. Erittäin suositeltavaa.
  • Kaikki kondensaattorin vaihtojännitteet on mitoitettava akkua suuremmaksi
  • https://www.digikey.com/product-detail/en/UVK1E472MHD/UVK1E472MHD-ND/2539398?curr=usd&WT.z_cid=ref_octopart_dkc_buynow&site=us

• Vaihtaa:

  • Käytetään auton käynnistämiseen ja sammuttamiseen
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Silver-Metallic-Light-Switch/50107274
• PWM -kaapelit tai pienikokoinen lanka

• Nopeussäädin (x2):

  • Käytimme Talon SR -nopeussäätimiä, jotka lopetetaan.
  • Suosittelemme kipinämoottorin ohjainta
  • https://www.revrobotics.com/spark/
  • Voit myös käyttää mitä tahansa PWM -yhteensopivaa 12 V: n nopeussäädintä

• 30 ampeerin katkaisija/sulake

  Käytetään tulipalojen ja osien palamisen estämiseen

• Pieni vaahtopallo ohjaussauvalle (valinnainen)

  Tämän voi ostaa dollarikaupasta tai mistä tahansa harrastekaupasta, kuten Michael'sista

• 10/32 pultit - 1 laatikko
• 10/32 Pähkinät - 1 laatikko
• Velcro - teollisuuslujuus - 1 rulla
• Rengasliittimet johdotusta varten

Työkalut:

• Mittanauha/viivain
• PVC -leikkurit (hakkerisaha toimii korvikkeena)
• PVC -liima
• Porata
• Poranterät - 3/16”, 1/4”, 1/8”
• Ruuvimeisselit
• Kynä, lyijykynä tai merkki
• Avaimet
• Hakata Saw
• Tiedosto
• Pihdit
• Kuuma liimapistooli ja tikut
• Langanpoistimet
• Juotin
• Juottaa
• Lankaleikkurit
• Johto
• Puristimet
• Sähköteippi
• Kuuma pyssy

Vaihe 2: Kahden ohjaussauvan irrottaminen (tämä on suoritettava ensin, jos haluat yhden ohjaussauvan)

1. Poista akku ajoneuvosta
2. Irrota muoviosa, joka suojaa piirilevyä istuimen alla
3. Irrota kaikki johdot piirilevystä ja poista levy.
4. Ruuvaa ruuvit kiinni joka renkaassa ja irrota renkaat. Irrota ruuvi, joka pitää renkaan oranssilla akselilla. Irrota oranssi kiinnike ja aluslevy jokaisen akselin päässä.
5. Irrota jokainen 4 ruuvia kummaltakin puolelta, jotka yhdistävät renkaiden suojat ajoneuvon runkoon. 2 ruuvia on jokaisen rengassuojuksen alla ja 2 muuta ruuvia jokaisen rengassuojuksen sisäpuolella.
6. Kierrä auki 2 ruuvia ajoneuvon etuosassa, jotka pitävät muovista jalkatukea ajoneuvon metallipohjassa.
7. Irrota jokainen ohjaussauva irrottamalla renkaan suojukseen kiinnitetyt sivuvetimet.
8. Kiinnitä jokainen rengassuoja ja sitten jokainen rengas kiertämällä kaikki ruuvit, jotka on ruuvattu takaisin alkuperäisiin paikkoihinsa. Varmista, että jokaisessa ruuvissa on aluslevy.
9. Työnnä jalkatuki sisältävä metalliosa takaisin kahteen metallirakoon, jotka pitävät metallitankoa. Kierrä sisään kaikki ruuvit, jotka pitävät muovista jalkatukea kiinnittävää metalliosaa.

Vaihe 3: Elektroniikan asennus ilman juottamista

Tämä vaihe koskee ensisijaisesti joidenkin elektroniikan asentamista, jotka eivät vaadi juottamista. Sinun tarvitsee vain asentaa tämä elektroniikka ja kytkeä johdot

1. Kiinnitä kaksi voimaväylää ajoneuvon pohjaan poraamalla neljä 3/16 tuuman reikää ja ruuvaamalla ne sisään. Asensimme sen lokeron etuosaan. Katso kuva 1 viitteenä.
2. Katkaise jokaisen moottorin johdot johtimista ja pidä johdot mahdollisimman pitkään.
3. Irrota 1/4”eristys jokaisesta langasta ja purista rengasliittimeen (rengaskiinnike).
4. Tunnista nopeudensäätimien moottoripuolet. Liitä ensimmäiseen moottoriin menevät kaksi johtoa ensimmäisen nopeudensäätimen moottoripuolelle ja toista sama toiselle moottorille erillisellä säätimellä. Positiivisella ja negatiivisella ei ole väliä moottorin puolella.
5. Asenna kaksi nopeudensäädintä. Käytimme tarranauhaa. Asensimme ne suoraan sähköbussien yläpuolelle. Katso neljäs kuva.
6. Poraa reikä auton takaosaan kytkintä varten. Käytä poranterää, joka on suunnilleen kytkimen kierteiden kokoinen. Poraa reikä auton sisälle johtamaan johdot takana olevaan reikään. Katso sijainti kuudennesta kuvasta.
7. Kytke akun liittimen positiivinen johdin (valkoinen) reiän läpi ja kytkimeen.
8. Kytke kytkimen toinen puoli takaisin auton sisälle ja sisällä olevaan katkaisijaan/sulakkeeseen. Kytke katkaisijan/sulakkeen toinen puoli auton positiiviseen tehoväylään. (Ei ole väliä, mikä väylä on positiivinen tai negatiivinen, mutta muista olla johdonmukainen.)
9. Kytke akun liittimen negatiivinen johto (musta) negatiiviseen virtaväylään.
10. Johdot positiivisesta väylästä kummankin nopeudensäätimen paristopuolen positiiviseen napaan.
11. Johda miinusväylä kummankin nopeudensäätimen paristopuolen negatiiviseen napaan. Lopputuloksen pitäisi näyttää samanlaiselta kuin kuvassa 8, mutta enemmän johtoja.
12. (Valinnainen, mutta erittäin suositeltava) Ota jokainen kondensaattori ja kierrä jalat silmukoiden muodostamiseksi kuvan 9 mukaisesti. Ota jokaiselle nopeudensäätimelle kondensaattori ja kiedo negatiivinen jalka akun puolen negatiivisen navan ympärille ja kiedo positiivinen jalka ympäri positiivinen napa akun puolella. Lopputuloksen pitäisi olla kuvan 10 mukainen.
13. Tarkista kaikki johdot. Varmista, että positiiviset liitännät kytketään vain positiiviseen väylään. Varmista, että negatiiviset liitännät kytketään vain negatiiviseen väylään. Varmista, että olet kytkenyt akkuvirran nopeussäätimien paristopuolelle. Varmista, ettei akun negatiivi liity mihinkään suoraan akun positiiviseen.

Vaihe 4: 3D -tulostusohjaimen pohja ja kansi

Tämä vaihe vaatii 3D -tulostimen pohjan ja kannen luomiseksi. Voit joko ostaa sellaisen verkossa tai käyttää sitä paikallisen valmistajatilan tai yliopiston kautta.

1. Käytä seuraavaa linkkiä ja vieritä alas ladataksesi 3D -tulostimen STL -tiedostot:
2. Tulosta ensin Joystick Base 3D -tulostimella. Aseta tiedosto tulostinohjelmistoon. Jos se näyttää liian pieneltä, suurenna koko 1000%: iin.
3. Tulosta ohjaussauvan kansi. Kun asetat ohjelman, käännä sen kansi päälle, jotta tulostus on puhdasta. Jos se näyttää liian pieneltä, lisää koko 1000%: iin
4. Jos reunat tai kulmat tuntuvat liian teräviltä, voit tasoittaa ne tiedostolla.
5. Aseta ne sivulle, koska niitä tarvitaan vaiheessa 5.

Vaihe 5: Elektroniikan juottaminen ja niiden asennus

Tämä vaihe käsittelee jäljellä olevan elektroniikan juottamisen ja asentamisen autoon. Tämä vaihe vaatii teknistä asiantuntemusta suorittaakseen oikein.

1. Valitse paikka Arduinon kiinnittämiseen. Juotos punaisella johdolla BAT+ -tapaan ja liitä se positiiviseen väylään. Juotos musta johto GND -nastaan ja liitä se negatiiviseen väylään.
2. Juotosjohdot ohjaussauvalle, mieluiten yksi PWM -kaapeli yhdelle potentiometrille, yhdistävät punaiset ja mustat molempien potentiometrien välille ja yksi valkoinen johto toiseen potentiometriin. Katso liitetty kuva ohjaussauvasta.
3. Irrota ohjaussauvan pohja irrottamalla ruuvit pohjasta. Aseta loput ohjaussauva 3D -tulostetulle alustalle varmistaen, että johdot kulkevat suorakulmaisten rakojen läpi. Paina ohjaussauvaa lujasti ja varmista, että ylärengas on samassa tasossa jalkaa vasten. Kiinnitä ohjaussauva ruuveilla alareunan reikien läpi
4. Irrota muovirengas ohjaussauvan yläosasta. Aseta 3D -tulostettu kansi sen päälle varmistaen, että reiät ovat kohdakkain. Kierrä kansi kiinni ruuveilla.
5. Kun kiinnität autoon, kysy perheeltä lapsen ulottuvuus. Tämä määrittää, kuinka pitkälle ohjaussauva sijoitetaan.
6. Mittaa tämä etäisyys ja merkitse se PVC -putkeen.
7. Kohdista ohjaussauvan keskikohta tähän merkintään.
8. Poraa 1/4”poranterällä joystickin alustan kiinnikkeessä olevien reikien läpi. Muista porata PVC: n läpi.
9. Käytä 1/4”pulttia ja aluslevyä ja työnnä reiän läpi ohjaussauvan alustan läpi. Käytä toisella puolella 1/4”mutteria. Kiristää. Teippaa kansi pohjaan.
10. Poraa 3/16”reikä vaahtopallon pohjaan. Kiinnitä pallo ohjaussauvaan. Haluat ehkä lisätä tipan liimaa, jotta se tarttuu kiinni.
11. Vie ohjaussauvan johdot vanhan ohjaussauvan reiän läpi ja asenna ohjaussauva ja juotosignaalijohdot Arduinoon. Toisen valkoisen johdon pitäisi mennä A0 -porttiin ja toisen A1 -porttiin.
12. Kytke PWM -kaapeli kuhunkin nopeudensäätimeen yhdellä päästä. Katkaise liittimen toinen pää ja irrota johdot. Juotos valkoiset signaalijohdot Arduinolle. Toisen valkoisen langan pitäisi mennä porttiin 10 ja toisen porttiin 11.
13. (Valinnainen) Kiinnitä ultraäänianturi auton etuosaan ja reititä johdot sivulle ja vanhaan joystick -osastoon sekä runkoon ja juotosignaalijohtoon Arduinoon. Valkoisen langan pitäisi mennä porttiin 6.
14. (Valinnainen) Kiinnitä pietso ohjaussauvan koteloon ja reititä johdot vanhan ohjaussauvan reiän läpi runkoon ja juota signaalijohto Arduinoon. Valkoisen langan pitäisi mennä porttiin 9.
15. (Valinnainen) Poraa auton taakse reikä nopeudensäätöpyörää varten ja reikä sen taakse runkoon. Juotos PWM -kaapeli potentiometriin. Asenna potentiometri ja vedä kaapeli runkoon. Juotos valkoinen signaalijohto Arduinolle. Tämän pitäisi mennä porttiin A1.
16. Juotos punainen johto Arduinon 5 V: n napaan. Kytke kaikki punaiset johdot, jotka menevät antureihin, nopeudensäätimiin jne. Tähän johtoon joko langan mutterilla, juotoksella tai leipälevyllä.
17. Kierrä musta johto negatiiviseen väylään. Kytke kaikki mustat johdot, jotka menevät antureihin, nopeudensäätimiin, piezoihin jne. Tähän johtoon joko langanmutterilla, juotoksella tai leipälevyllä.
18. Tarkista kaikki johdot. Varmista, että anturin ja nopeudensäätimen johdot kytketään vain 5 V: n napaan, ei 12 V: n väylään. Varmista, että kaikki maadoitukset on kytketty negatiiviseen väylään. Varmista, että kaikki signaalijohdot on kiinnitetty Arduinoon. Varmista, että Arduinon juote ei yhdistä tappeja.

Vaihe 6: Vaakasuoran PVC -eksoskeletonin rakentaminen

Tässä vaiheessa luot vaakasuoran PVC -eksoskeletonin, joka lepää lokasuojien päällä. Auton edessä on myös pystysuora osa.

1. Mittaa kaksi 28 tuuman PVC -putkea, joita käytetään oikean ja vasemmanpuoleisena tukena. Nämä PVC -putket lepäävät jokaisen lokasuojan päällä.
2. Leikkaa kaksi 28 tuuman PVC -putkea PVC -leikkurilla (myös hakkerisaha toimii hyvin)
3. Lisää kyynärpää 28 tuuman PVC -putkien kumpaankin päähän.
4. Mittaa yksi 20,5 tuuman PVC -putki, jota käytetään takatangona. Leikkaa se PVC -leikkureilla.
5. Aseta yksi 20,5 tuuman PVC -putki takakappaleiden sisään niin, että putki on sijoitettu takapoikkipalkiksi.
6. Leikkaa kaksi 10 tuuman PVC -putkea, joita käytetään etupalkkeina.
7. Kiinnitä kaksi 10”PVC-putkea T-liittimellä niin, että se muodostaa suoran linjan. Leikkaa yksi 6,5”PVC -putki PVC -leikkurilla.
8. Kiinnitä tämä 6,5 tuuman PVC-putki T-liittimen pohjaan niin, että se osoittaa alaspäin
9. Liitä tämä osa 28 tuuman PVC -putkien etuosaan. Tuloksena olevan rakenteen pitäisi näyttää liitteenä olevalta valokuvalta pöydällä olevasta PVC: stä.
10. Aseta autoon ja lepää pidemmät kappaleet lokasuojien päälle. Katso toinen kuva.
11. Käytä kahta 14”vetoketjua liittääksesi takapalkki teräksen takaosaan. Voit myös käyttää ruuveja. Katso kolmas kuva ja katso huomautus.
12. Poraa 1/4 tuuman poralla reikä kumpaankin sivutukeen 12,5 tuumaa PVC -tuen edestä
13. Poraa sama 1/4”pora kummankin puolen rengassuojuksessa reikä suoraan tuen 1/4” reiän alle.
14. Kierrä 2”pitkä, 1/4” pultti sivutukien ja rengassuojien läpi. Työnnä pultti niin, että ruuvin pää on PVC: n päällä. Aseta aluslevy ruuvin ja PVC -tuen väliin.
15. Kierrä 1/4 tuuman mutteri ruuvin pohjaan. Kiristää.
16. Poraa edessä olevaan pystysuoraan pylvääseen pieni pilot -reikä 1”PVC: n pohjasta. Muista porata sekä PVC- että litteä Power Wheels -logo. Katso viimeinen kuva viitteeksi.
17. Kierrä ruuvi PVC: n ja logon läpi
18. Leikkaa ylimääräinen ruuvin pituus sahalla. Viilaa alas tasaisen viimeistelyn varmistamiseksi
19. Poraa kyynärpäiden ja T-liittimien kummallekin puolelle pieni esireikä 1/8”poranterällä ja ruuvaa ruuvi sisään estääksesi PVC-putkien liikkeen.
20. Leikkaa 22 tuuman (punainen) allasnuudeli sahalla/taskuveitsellä (myös PVC -leikkurit toimivat hyvin)
21. Leikkaa sahan/taskuveitsen läpi 22 tuuman pitkän allasnuudelin toinen puoli. Se on leikattava siten, että allasnuudeli aukeaa ja voi kiertyä PVC: n ympärille. Sen pitäisi näyttää samanlaiselta kuin hot dog -pulla, kun se on valmis.
22. Sulje tämä 22 tuuman pitkä allasnuudeli etutukien ympärille

Vaihe 7: Pystysuoran PVC -eksoskeletonin rakentaminen

Tässä vaiheessa luot pystysuoran PVC -eksoskeletonin ja potkulaudan kiinnityksen, joka luo selkänojan.

1. Mittaa yksi 18,25 tuuman PVC -putki, jota käytetään pystytuen vaakasuorana tukena. Leikkaa se PVC -leikkurilla.
2. Mittaa kaksi 19,25 tuuman PVC -putkea, joita käytetään pystysuorina tukina. Leikkaa kaksi osaa PVC -leikkurilla.
3. Aseta ajoneuvon kummallekin puolelle kaksi pystytukea, jotka ovat päällekkäin Wild Things -logon oikeassa reunassa. Pylväiden pohjan tulee olla tasainen ajoneuvon pohjan pohjan kanssa. Varmista, että pystytuet ovat oranssin tuen ruuvia vasten. Näiden pylväiden tulisi olla noin 95 asteen kulmassa. Katso ensimmäinen kuva saadaksesi visuaalisen viittauksen.
4. Poraa 1/4”poralla reikä 1” PVC -putken pohjasta kummallekin puolelle. Muista käydä läpi PVC ja muovi. Katso huomautukset toisesta kuvasta.
5. Kiinnitä PVC autoon 1/4”pultilla. Varmista, että pää menee PVC: n puolelle ja että pultin tällä puolella on aluslevy. Käytä 1/4”mutteria sen sijainnin säilyttämiseen.
6. Poraa 1/4 tuuman poralla reikä 3 tuumaa vaakatuen kyynärpääliittimestä. Katso huomautus toisessa kuvassa. Varmista, että käytät sekä pysty- että vaaka -PVC -putkia. Tee tämä kummallekin puolelle.
7. Kiinnitä PVC yhteen 1/4”pultilla. Pultin pään on oltava rakenteen sisäpuolella, lähimpänä auton keskustaa. Aseta mutteri pultin ulkopuolelle.
8. Kiinnitä kyynärpää ajoneuvon poikki jokaisen pystysuoran pylvään yläosaan.
9. Aseta 18,25 tuuman PVC -putki näiden kyynärpäiden väliin.
10. Kiinnitä 18,25 tuuman PVC -putki PVC -liimalla pystytuen kyynärpäiden väliin tai poraa kyynärpäiden kummallekin puolelle pieni esireikä 1/8 tuuman poranterällä ja ruuvaa ruuvi sisään estääksesi PVC: n liikkumisen putket.
11. Leikkaa pultin ylimääräinen pituus sahalla. Viilaa alas tasaisen viimeistelyn varmistamiseksi
12. Aseta potkulauta pystytukea vasten ja istuimelle.
13. Poraa kaksi reikää, yksi PVC -putken ylä- ja toinen alle 3/16”poranterällä. Kuuma liima 1/4”aluslevyt potkulaudan reiän kummallekin puolelle, jotta se ei pilaa reikää.
14. Kiinnitä potkulauta autoon vetoketjuilla. Pidä ne hieman löysällä, jotta potkulauta pyörii auton yläosan yli. Katso kolmas kuva koko autosta.

Vaihe 8: Koodaus ja virheenkorjaus

Tässä vaiheessa lataat koodin prosessorille. Tämä vaihe vaatii jonkin verran ohjelmointitaitoa.

Koodi

1. Lataa ja asenna Arduino IDE
2. Asenna IDE Trinketille
3. Lataa koodi ja avaa se IDE: ssä
4. Määritä asetukset koodin yläosassa. Ota asetus käyttöön avainsanalla "true" ja poista se käytöstä "false".
5. Tarkista kaikki koodissa luetellut nastat ja varmista, että johdot on kytketty.
6. Liitä USB -kaapeli Trinketiin ja sitten tietokoneeseen.
7. Siirry IDE: ssä kohtaan Työkalut-> Hallitus-> Pro Trinket 5V/16MHz (USB)
8. Napsauta sitten lataa. Koodi on ladattava Arduinolle.

Koodin virheenkorjaus

1. Noudata tätä opasta vain, jos koodi ei toimi odotetulla tavalla ja tarkistettuasi kaikki sähköliitännät ja koodimääritykset.
2. Osta FTDI -ystävä tai vastaava
3. Juotos kuuden nastainen otsikko Arduinon päähän.
4. Aseta koodissa “DEBUG” arvoon “true” ja lataa uusi koodi.
5. Liitä FTDI -liitin Arduinoon ja USB -kaapeli tietokoneeseen.
6. Siirry IDE: ssä Työkalut-> Sarjamonitori
7. Näyttöön tulee ikkuna, jossa luetellaan auton kaikkien antureiden ja lähtöjen arvot.
8. Käytä näitä tietoja varmistaaksesi, että kaikki anturit toimivat oikein.

Vaihe 9: Koeajovinkit ja asennon tuki

Vinkkejä koeajoon:

Aloita ensimmäinen koeajo hitaimmalla nopeudella. Joystick -ohjaimilla voi olla suuri oppimiskäyrä, ja joillakin lapsilla kestää kauan, ennen kuin he saavat "ohjata" ohjaussauvan liikkeitä auton ohjaamiseen. Voit halutessasi harjoitella suurella avoimella alueella, jossa on paljon tilaa liikkua ja "leikkiä" ohjaussauvalla. Lapsi voi aluksi tarvita luovutusapua, mutta hänelle on myös annettava runsaasti mahdollisuuksia käyttää autoa "kädet pois", jotta hän oppii, miten se toimii syyn ja seurauksen kautta.

Posturaalinen tuki:

Hyvä asentoinen tuki on avain, jotta lapselle saadaan vakaa runko, jotta hän voi keskittyä käsivartensa/kätensä käyttöön. Voit kehittää ratkaisuja asennon tukemiseen käyttämällä tarranauhaa, allasnuudeleita, vaahtoa jne. Voit luoda turvavyön kiinnittämällä kaksi 12 tuuman teollista tarrakiinnikettä istuimeen. Jos lapsi tarvitsee enemmän rungon vakautta, voit kokeilla kaupallisesti saatavia valjaita (olemme menestyneet GoGoBabyz-valjaiden avulla, risteävät rintahihnat ylimääräistä tukea varten). Voit kiinnittää valjaat istuimeen käyttämällä pari tarranauhaa. Kannettavat mukautuvat istuimet, kuten Firely GoTo -istuin, sopivat hyvin myös autoon. Ei ole olemassa yhtä”oikeaa” tapaa rakentaa posturaalista tukea - ole luova!