Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Osien jakautuminen/budjetti
- Vaihe 2: Kokoonpano
- Vaihe 3: Lopullinen kokoonpano/Testaus/Koodi
- Vaihe 4: Päivitykset*
Video: Budget Raspberry Pi -robotti: 4 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02
Kattava verkko-opas:
Vaihe 1: Osien jakautuminen/budjetti
OSAT:
RPI 3 -
RPI 3 -kamera -
4 A: n virtalähde -
16 Gt: n micro SD -
120 kpl hyppyjohto:
HC -SR04 -anturit -
Vastusvalikoima -
HC -SR04 -kiinnikkeet -
16-kanavainen servo-ohjain:
5,5x2,1 mm uros+naaras DC -virtaliitäntä:
Breadboards -
9g Servot:
L298N - 5 kpl:
Buck -muuntimet -
4WD Robotics Kit - https://amzn.to/2CXI4Ri (runko opetusohjelmassa loppu)
12 V: n litiumioniakku -
Muut tarvittavat kohteet:
-pienet vetoketjut
-kiinnitysnauha
-kuuma liimapistooli
-jäykkä muovi servopohjaan/kameraan
Vaihe 2: Kokoonpano
Vaihe 3: Lopullinen kokoonpano/Testaus/Koodi
VIITTEET:
Raspberry Pi -kameran asennus-https://www.linux-projects.org/uv4l/installation/
Moottorinohjaimen asennus-https://www.piddlerintheroot.com/l298n-dual-h-bridg…
Servo-ohjaimen asennus-https://www.piddlerintheroot.com/16-channel-servo-c…
Ultraäänianturin asennus-https://www.piddlerintheroot.com/hc-sr04/
KOODI:
github.com/dapiddler/NOMAD
Vaihe 4: Päivitykset*
Lisätty web -käyttöliittymä:
Kojelauta näyttää livestriimivideon sekä esteiden välttämisjärjestelmän päivitykset.
Lisätietoja löytyy täältä:
Suositeltava:
LED vilkkuu Raspberry Pi: n kanssa GPIO -nastojen käyttäminen Raspberry Pi: ssä: 4 vaihetta
LED vilkkuu Raspberry Pi: n kanssa GPIO -nastojen käyttäminen Raspberry Pi: ssä: Hei kaverit tässä ohjeessa opimme käyttämään Raspberry pi: n GPIO: ta. Jos olet koskaan käyttänyt Arduinoa, luultavasti tiedät, että voimme liittää LED -kytkimen jne. Sen nastoihin ja saada sen toimimaan. anna LED -valon vilkkua tai syötä kytkintä, joten
Raspbianin asentaminen Raspberry Pi 3 B: hen ilman HDMI: tä - Raspberry Pi 3B: n käytön aloittaminen - Raspberry Pi: n asentaminen 3: 6 vaihetta
Raspbianin asentaminen Raspberry Pi 3 B: hen ilman HDMI: tä | Raspberry Pi 3B: n käytön aloittaminen | Raspberry Pi 3: n asentaminen: Kuten jotkut teistä tietävät, Raspberry Pi -tietokoneet ovat aivan mahtavia ja saat koko tietokoneen vain yhdelle pienelle levylle. Raspberry Pi 3 Model B: ssä on neliytiminen 64-bittinen ARM Cortex A53 kellotaajuus 1,2 GHz. Tämä tekee Pi 3: sta noin 50
Budget FPV RC -auto: 4 vaihetta
Budget FPV RC -auto: Olen työskennellyt muuntaakseni Redcat Gen7 RC -kuorma -autoni mukavaksi First Person View (FPV) -bugiksi, jossa on täysin 3D -painettu runko, tämä ei ole niin opettavaista, mutta se on askel kohti sitä! Gearbest otti minuun yhteyttä nähdäkseni haluanko käyttää
Budget 3D -mallinnuslaitteen taskusarja: 4 vaihetta
Budget 3D Modeler's Pocket Kit: Tärkeät työkalut, joita tarvitset objektin mallintamiseen myöhemmin 3D -muodossa tietokoneellasi
DIY Super Budget Laptop -jäähdytin: 5 vaihetta
DIY Super Budget Laptop Cooler: Ylioppilaat ovat rikki ja niin minäkin. Työskentelen MacBookin kanssa jokaiseen tavuun asti. Tänään päätin auttaa sitä ja yrittää pitää sen mahdollisimman viileänä. Kokonaisbudjetti oli vain 10,00 dollaria