Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Kattava verkko-opas:
Vaihe 1: Osien jakautuminen/budjetti
OSAT:
RPI 3 -
RPI 3 -kamera -
4 A: n virtalähde -
16 Gt: n micro SD -
120 kpl hyppyjohto:
HC -SR04 -anturit -
Vastusvalikoima -
HC -SR04 -kiinnikkeet -
16-kanavainen servo-ohjain:
5,5x2,1 mm uros+naaras DC -virtaliitäntä:
Breadboards -
9g Servot:
L298N - 5 kpl:
Buck -muuntimet -
4WD Robotics Kit - https://amzn.to/2CXI4Ri (runko opetusohjelmassa loppu)
12 V: n litiumioniakku -
Muut tarvittavat kohteet:
-pienet vetoketjut
-kiinnitysnauha
-kuuma liimapistooli
-jäykkä muovi servopohjaan/kameraan
Vaihe 2: Kokoonpano
Vaihe 3: Lopullinen kokoonpano/Testaus/Koodi
VIITTEET:
Raspberry Pi -kameran asennus-https://www.linux-projects.org/uv4l/installation/
Moottorinohjaimen asennus-https://www.piddlerintheroot.com/l298n-dual-h-bridg…
Servo-ohjaimen asennus-https://www.piddlerintheroot.com/16-channel-servo-c…
Ultraäänianturin asennus-https://www.piddlerintheroot.com/hc-sr04/
KOODI:
github.com/dapiddler/NOMAD
Vaihe 4: Päivitykset*
Lisätty web -käyttöliittymä:
Kojelauta näyttää livestriimivideon sekä esteiden välttämisjärjestelmän päivitykset.
Lisätietoja löytyy täältä: