Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Tässä ohjeessa yritän ohjata tasavirtamoottorin suuntaa ja nopeutta ohjaussauvalla Arduinon avulla. Käytä Elegoo Uno R3 Super Start Kit -komponentteja, jotka ovat saatavilla Amazon.com -sivustolta.
Vaihe 1: Tavoitteet
Markkinoilla on monia Arduino -oppimispaketteja, joissa on erilaisia makuja. Elegoo Uno R3 -sarjassa on kloonattu Arduino Uno 3, joka on hyvin samanlainen kuin alkuperäinen, sekä hyvä kokoelma yhteisiä komponentteja ja kattava käsikirja, jossa on 24 hauskaa Arduino -projektia luonnoksineen. Tämän projektin tavoitteena on soveltaa ohjaussauvaa tasavirtamoottoriin, jolla on paljon todellista sovellusta.
Vaihe 2: Osaluettelo
- Arduino Uno
- L293D
- DC -moottori
- Joystick -moduuli
- Leipälauta DC -virtalähteellä
- Hyppyjohdot
Vaihe 3: Kaaviot
Vaihe 4: Koodi
Katso Elegoo -sarjan mukana toimitetuista asiakirjoista yksityiskohtainen selitys toiminnallisesta kaaviosta L293D -piirille ja ohjaussauvalle. Erityisesti:
- Oppitunti 12 Analoginen joystick -moduuli
- Oppitunti 21 DC -moottorit