UCL - Punaisen solmun yhdistäminen Siemens PLC: hen KEPserverin avulla: 7 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Vaatimukset

Solmu-punainen:

KEPserver:

Vaihe 1: Vaihe 1: Määritä KEP -palvelin

Asenna ensin IoT Gareway KEPserveriin. Luo vain uusi agentti IoT Gatewayn alla.

Uuden agentin on oltava REST -palvelin

Aseta verkkosovitin paikalliseksi ja valitse portti. Huomaa osoite sinisenä, koska tästä voit lukea solmupunaisella.

Vaihe 2: Vaihe 1, 1: Määritä KEP -palvelin

Aseta verkkosovitin paikalliseksi ja valitse portti. Huomaa osoite sinisenä, koska tästä voit lukea solmupunaisella.

KEP -palvelin on nyt määritetty.

Vaihe 3: Vaihe 2: Lue tiedot solmun punaisella avulla

Lisää HTTP -pyyntö solmun punaiseen.

HTTP -pyyntö on määritettävä palauttamaan JSON -objekti.

URL -osoite on sama kuin aiemmin mainittiin, mutta se tarvitsee hieman enemmän. https://127.0.0.1:55555/iotgateway//read?ids=”Kanavan nimi”. "laitteen nimi". "Merkin nimi"

Tämän arvon lukeminen antaa sinulle tiedot JSON -muodossa.

Vaihe 4: Vaihe 3: Asenna Siemens PLC

Ensinnäkin kommunikoidaksesi KEP -sarjan "allow put/get" arvoon tosi PLC: ssäsi. Tämä asetus löytyy kohdasta "laitteet ja verkko" valitsemalla PLC ja etsimällä ominaisuuksia.

Tallenna haluamasi tiedot tietokantaan. Aseta DB optimoimattomaksi. Jokaisella arvolla pitäisi nyt olla "offset" -arvo. Tämä on osoite, jonka KEP -palvelin lukee.

PLC on nyt valmis kommunikoimaan KEPserverin kanssa.

Vaihe 5: Vaihe 4: Aseta UR5 -varsi

GDS -tiedostot UR5 -laitteellesi ja tarkempi asennusopas löytyvät alla olevasta linkistä

www.universal-robots.com/how-tos-and-faqs/…

Lyhyt versio on ensin asentaa GDS -tiedostot. Siellä drobin jälkeen "URIODev1" topologianäkymässä. Paina sinistä tekstiä ja määritä sille PLC. Valitse URIODev1 ja lisää laitenäkymässä kaikki moduulit järjestyksessä.

Ota UR5: ssä käyttöön "PROFINET IO Device". Se löytyy kohdasta "Asennus".

mukana on täysin konfiguroitu siemens -projekti. Projekti lukee kunkin liitoksen suunnan ja lämpötilan.

Vaihe 6: Vaihe 5: Lue tiedot KEPserverin avulla

KEP -palvelin voi lukea tietoja optimoimattomista tietolohkoista TIA -portaalissa. Mukana olevassa ohjelmassa tietokanta, jossa on joitain tietoja. Aseta PLC ensin KEPserveriin. Tämä tehdään lisäämällä "uusi kanava" KEP -kohtaan "yhteys" -kohtaan. Valitse ohjatussa kanavan ohjatussa toiminnossa "siemens TCP/IP Ethernet". Kanavan nimi ja laitteen nimi luetaan solmupunaisena. Jätä loput asetukset ennalleen.

Valokuvat sisältävät KEP -tunnisteen syntaksin, ja semiens -muuttuja "Joint_Temp_0" on se, mitä KEP lukee näitä asetuksia käyttäen.

Vaihe 7: Vaihe 6: Siirrä tunnisteiden lomakekanava IoT -yhdyskäytävään

KEP -palvelimesi yläosassa on toiminto "Lisää useita kohteita". Merkitse IoT -palvelin ja paina tätä painiketta. Valitse tunnisteselaimessa määrittämäsi laite ja lisää tunnisteet tarpeen mukaan. Tunnisteen nimi on osoitteen punaisen lukemisen viimeinen osa. Mukana on yksinkertaistettu vuokaavio, joka näyttää datakulun.