Puheohjattu robotti 8051 -mikrokontrollerilla: 4 vaihetta (kuvien kanssa)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Puheohjattu robotti ottaa tietyn komennon äänen muodossa. Riippumatta siitä, mitä komento annetaan äänimoduulin tai Bluetooth -moduulin kautta, olemassa oleva ohjain purkaa sen ja siten annettu komento suoritetaan.

Tässä projektissa olen käyttänyt Bluetooth -moduulia ja Android -sovellusta antamaan äänikomentoja heksakoodin muodossa. On olemassa tiettyjä numeroita, jotka voidaan lähettää suoraan Bluetooth -moduuliin ja automaattisesti muunnetaan heksadesimaalikoodiksi.

Voimme käyttää näitä numeroita äänikomennona määritellylle toiminnolle, joka on esiohjelmoitu mikrokontrolleriin. Numeroiden käyttäminen äänikomennona on helpompaa kuin aakkosjärjestys.

Tarvittavat komponentit:

1. mikro (AT89S52)

2,40 -napainen naarasliitin ohjaimelle

3. Nolla PCB -levy

4. kideoskillaattori (11,0592 MHz)

5.7805 jännitesäädin

6. Relamate pin

7. Shift -rekisteri

8. Kytkin

9. vastus (1 K-ohmia)

10. kondensaattori (10uF, 22pF (2))

11. L293D Kuljettaja naarasliittimellä

12,16x2 LCD

13. LEDit

14. Bluetooth-moduuli (HC-05)

15. akku (12V)

16. Kytkentäjohdot

17. juotin

18. moottorit (vaadittu rpm)

19. Keskeytys robotille

20. Pyörät

Vaihe 1: Alustan suunnittelu

Suunnittele alusta tarpeidesi ja tarpeidesi mukaan.

Olen suunnitellut alustan, joka on lego -alusta ja joka on helposti saatavilla markkinoilla.

Vaihe 2: Liitäntä ja piirilevyn suunnittelu

Piirikaavio mallille 8051, ääniohjattu robotti.

Piirilevyn liitännät on tarkoitus tehdä annetun piirikaavion mukaisesti.

Vaihe 3: Ohjelmakoodi ja heksadesimaalikoodi

Kokoonpanokoodi niille, jotka haluavat koodata kokoonpanokielellä 8051.

github.com/Chandan561/Voice-Controlled-Robot-using-8051/blob/master/voice.asm

C -koodi niille, jotka haluavat ohjelmoida C -kielellä.

github.com/Chandan561/Voice-Controlled-Robot-using-8051/blob/master/andriodrobot.c

Keil -ohjelmiston avulla voit kirjoittaa nämä kokoonpanokoodit 8051: lle ja luoda heksatiedoston, joka vaaditaan polttamiseen (lataamiseen) osoitteessa 8051. Lataamista varten (polttaminen) tarvitset 8051 -polttimen, jonka löydät oppilaitoksistasi tai voit ostaa markkinoida.

Vaihe 4: Android -sovellus

Äänikomentojen (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 0) lähettämiseksi Bluetoothiin heksakoodin muodossa sovellus on saatavilla Google Play -kaupassa nimeltä - Amr Voice.

play.google.com/store/apps/details?id=appi…

Siirry tämän linkin kautta tai kirjoita Play Kauppaan "Amr Voice".

Asenna sovellus> Yhdistä Bluetooth -laite> Lähetä äänikomento napauttamalla mikrofonikuvaketta.