Köysikiipeilyrobotti rikkoutuneesta 3D-kynästä: 12 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Kirjailija M. C. Seuraa lisää tekijältä:

Tietoja: Olen Mario Caicedo Langer (lyhyt M. C.), kolumbialainen STEAM -kouluttaja, joka asuu Azerbaidžanissa, BSc meritieteissä ja entinen laivaston upseeri. Olen CAD- ja 3D -tulostuksen harrastaja ja taiteilija, joka on erikoistunut junioreihin. Lisätietoja M. C. Langer »

3D -kynät ovat loistavia työkaluja lastesi luovuuden kehittämiseen. Mutta mitä voit tehdä, kun 3D Doodler Start lakkaa toimimasta eikä sitä voi korjata? Älä heitä 3D -kynääsi roskakoriin! Koska tässä ohjeessa opetan sinulle, kuinka muuttaa se robotiksi.

Tässä 3D-kynämallissa on joitain erittäin mielenkiintoisia komponentteja: vaihdelaatikolla varustettu mikromoottori, kaksi ladattavaa litiumpolymeeriakkua ja mini-piirilevy, jota voidaan käyttää akkulaturina. Lisää poisheitetyt 3D-lasit ja muutama lisämateriaali, niin voit rakentaa köysikiipeilyn Simple Botin.

Osallistun Instructablesin roskakorista aarre -kilpailuun. Joten jos pidät tästä projektista, äänesi on erittäin arvostettu. Kiitos tuestasi!

Tartu nyt työkaluihin ja aloita hauskuus!

Vaihe 1: Inspiraatio, prototyyppi ja suunnittelu

Köyden kiipeilyrobotin rakentaminen oli idea, joka minulla on ollut lapsesta asti, innoittamana yhdestä lapsuuteni suosikkiesityksestä: The Wizard. Luultavasti et ole koskaan kuullut siitä. Klassisessa esimerkissä "roskakorista aarteeksi" useista Yhdysvalloissa epäsuosituista näytöksistä (jotka peruttiin vain yhden kauden jälkeen) tuli Latinalaisen Amerikan kultiklassikoita, ja kokonaisilla sukupolvilla oli niitä vertailukohtana. Niinpä monille meistä "Street Hawk", "Manimal" ja "Automan" olivat yhtä siistejä kuin "The Fall Guy", "The A-Team" ja "MacGyver".

Ihmiset sanovat, että Tyrion Lannister on ensimmäinen kerta, kun kääpiöpotilaita pidetään tv -sarjan päähenkilönä (ei mitään Peter Dinklagea vastaan, hän on aikamme hienoimpia näyttelijöitä), mutta tämä kunnia kuuluu Simon McKaylle (David Rappaport). Hän oli mahtava! Robotti -nero, joka loi aseita hallitukselle, lopettaa ja hänestä tulee paras leikintekijä, hyväntekijä ja seikkailija. Aina kun hän ja hänen ystävänsä olivat vaikeuksissa, hänen matkalaukussaan oli erikoisleluja, jotka auttoivat heitä pakenemaan. Ja luultavasti ensimmäinen hänen leluistaan, joka teki minuun vaikutuksen, oli pieni köysikiipeilyrobotti, joka hänellä on työpajassaan. Useita kertoja yritin tehdä sellaisen lelun, mutta epäonnistuin. Mutta kun minulla oli tämä 3D -kynien ongelma, päätin antaa toisen ajatuksen tälle ajatukselle.

Ensinnäkin minun piti testata, oliko 3D -kynän vaihteisto riittävän tehokas nostamaan robotin painon, joten loin prototyypin käyttämällä moottoria, akun pidikettä ja bambu -kebab -tikkuja, jotka kaikki kiinnitettiin kuumaliimalla. Olin yllättynyt, kun näin sen toimivan!… Muutaman minuutin ajan. Sen jälkeen kuuma liima ei ollut tarpeeksi vahva kestämään rasitusta, ja prototyyppi sotkeutui ja putosi maahan. Mutta lyhyen työskentelyajansa aikana se antoi minulle tärkeitä tietoja paremman robotin rakentamiseksi!

Seuraava askel (ja tämä on asia, jota et usein näe ohjeissani), piirrän mallin. Kynällä. Jos halusin saada sen toimimaan, minun täytyi suorittaa täydellinen suunnitteluprosessi sen kanssa.

Vaihe 2: Materiaalit

Joten tämän projektin Mark II rakentamiseen tarvitset seuraavat materiaalit. Kaikki tai melkein kaikki kierrätetään, ja voit käyttää vaihtoehtoja, kunhan sinulla on vaihteisto. Tarvitset:

• 1 rikki ladattava 3D -kynä
• 1 3D -lasit (tai kaikenlaiset lasit, joissa on paksu muovikehys)
• 1 muovinen pullon korkki
• 1 pieni kytkin (voit kierrättää sen rikkoutuneesta lelusta tai jopa 3D -kynän taululta)
• 1 vetoketju
• 1 Tic-Tac-muovilaatikko
• 1 käytöstä poistettu keraaminen manner -autosulake (tai mikä tahansa muu kova muovinen pieni pala, joka voi olla hyödyllinen kampina)
• Johdot (punainen ja musta, parempi)
• Ruuvit, mutterit, pultit, aluslevyt
• Pikaliima
• Juotin

Lisäksi tarvitset seuraavat työkalut:

• Dremelin pyörivä työkalu
• kuuma pyssy
• juotin
• ruuvimeisselit
• pihdit

Vaihe 3: Avaa 3D -kynä

Leikkaa 3D -kynän kotelo varovasti pyörivän työkalun avulla keskeltä (ohuin osa). Mutta vain muoviosa! Jos leikkaat liikaa, voit vahingoittaa levyä tai muita osia, jotka voivat olla hyödyllisiä tässä tai tulevissa projekteissa.

Kotelon osa, jota käytämme robotin vartalolle, on paristojen kotelo. Irrota ne varovasti muusta piirilevystä.

Vaihe 4: Tarvittavien komponenttien louhinta

Avaa litteällä ruuvimeisselillä ja pienillä pihdeillä musta kotelo, joka sisältää mekaaniset ja elektroniset osat. Pohjimmiltaan tarvitset seuraavat komponentit robotin luomiseksi:

• Kotelo, jossa on paristot: se on päärunko ja virtalähde.
• Piirilevy: se muuttuu itsenäiseksi akkulaturiksi.
• Vaihteistolla varustettu moottori: se liikuttaa robotin käsiä.

Vaihe 5: Piirilevyn muutokset

Tämän robotin lataamiseksi akku on irrotettava moottorista ja kytkettävä laturiin. Tämä tarkoittaa, että tarvitsemme kaksi akkupistokkeen kanssa yhteensopivaa minipistoketta: yksi kortissa/laturissa ja toinen moottorissa. Voit ostaa uuden. Tai voit käyttää toista kahdesta muusta juotettuna levylle.

Irrota punainen minipistoke juotosraudalla ja juota lanka jokaiseen nastaan. Käytämme tätä moottorille (myöhemmin poistin myös sinisen, käytettäväksi toisessa projektissa.)

Aseta lopuksi muutama kutistuva putki pistorasiaan ja altista se lämpöpistoolille, jotta nastat ovat suojattuja.

Vaihe 6: Akkulaturin rakentaminen

Tässä osassa tarvitset muokatun kortin, 3D -kynän mukana tulevan USB -kaapelin ja Tic Tac -laatikon.

Muokkaa Tic Tac -laatikkoa, jotta voit sovittaa levyn sisään. Käytä Dremelin pyörivää työkalua. Tarkista ennen kortin asettamista, että kytkin on OFF -asennossa (latausasento).

Vaihe 7: Robotin runko

Sovita Dremelissä muovikorkki peittämään paristokotelon reikä. Tämä korkki on erittäin tärkeä, koska moottori kiinnitetään siihen. Myös akkujen ja moottorin kaapelit kulkevat sen vieressä.

Vaihe 8: Kammen lisääminen ja moottorin kiinnitys

Irrota lisälaitteet moottorin akselista. Lisäksi sinun on todennäköisesti leikattava osa akselista, joten sen pituus on sama.

Kammena käytämme sulaketta. Tarkista, että se sopii ja mukautuu Dremelin kanssa, tai lisää tarvittaessa tippa superliimaa (ole varovainen! Älä jätä vaihteistoa kiinni.)

Kiinnitä sitten moottori pullon korkkiin vetoketjun avulla. Aseta sitten pullon korkki runkoon ja tarkista, onko moottorin akseli linjassa kotelon halkeaman kanssa.

Vaihe 9: Sähköpiiri

Tämä robotti toimii peruspiirin kanssa. Muovikoteloon on kuitenkin tehtävä joitain lisämuutoksia. Avaa Dremel-laitteen takana oleva reikä (vaiheen 5 minipistokkeelle ja -kaapeleille) ja alareunaan (kytkimen asettamiseksi).

Liitä mini-pistorasia paristoihin ja työnnä se sitten reiän läpi. Yksi kaapeli menee yhteen moottorin nastoista. Toinen, johonkin kytkimen nastoista. Liitä sitten ylimääräinen kaapeli kytkimen keskitapista moottorin toiseen napaan yrittäen pitää kaikki kaapelit kotelon sisällä (vain paljaat kaapelit ovat akun pistoke ja pistorasia.)

Käytä juotosrautaa ja juotosohutta jokaisessa liitännässä.

Aseta lopuksi muovikorkki moottorin kanssa ja kiinnitä se koteloon pienillä ruuveilla.

Vaihe 10: Siirrettävä varsi

Ota 3D -lasit ja poista jalat. Yksi jaloista on robotin liikkuva varsi. Poraa reikä ja tee ura kuvissa näkyviin kohtiin. Kiinnitä se sitten kampaan ruuvilla ja metallialuslevyllä.

Poraa koteloon pieni reikä varoen, ettet lävistä paristoja. Kiinnitä metallitanko pienestä leluautosta ja liimaa se superliimalla. Aseta sitten pieni auton pyörä, jotta liikkuva varsi pysyy paikallaan.

Vaihe 11: Staattinen varsi

Toinen käsi kiinnitetään vartaloon. Poraa reikä liikkuvan varren samaan asentoon ja vartaa se moottorin akselin toiseen päähän (joka ei sisällä vaihteistoa). Kiinnitä muu käsivarsi vartaloon varoen jälleen, ettei paristot lävisty.

Vaihe 12: Varren koukut