Bikopteri / kaksikopteri: 4 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Kaksoiskopteri.

Vanerirakenne, jossa käytetään tavallisia A2212 -harjattomia moottoreita ja Hobby Power 30A ESC: tä 1045 potkurilla. Servot ovat nopeita metallivaihteisia vakiokokoisia servoja. Lopuksi lennonohjauskortti on helppokäyttöinen KK2.1.5 -kortti.

Vaihe 1: Suunnittele ja rakenna

Tämän mallin rakentaminen kattaa enimmäkseen

Tricopter -rakenne. Se käyttää samaa servovartta kuin trikopteri, mutta käyttää kahta niistä erityisellä kaksoisnapa.

Video näyttää muutamia yksityiskohtia varren rakenteesta, mutta se on hyvin yksinkertainen rakenne. Hankala asia oli saada tämä asia lentämään!

Mutta aloitetaan rakentamisesta. Kuten useimpien rakennusteni suunnittelussa ilmaisella cad -ohjelmalla, joka on käynnissä Raspberry Pi -laitteellani, tallennan piirustukset pdf -tiedostoina ja tulostan käyttämällä 100%: n asteikkoa. Sitten kiinnitän suunnitelmat 3 mm vaneriin ja kaksinkertaistan kaikki osat. Jälleen tämä malli sopii helposti vanerikappaleelle 300 mm x 600 mm.

Kun kaikki palat on leikattu, puhdista reunat ja kiinnitä kaikki palat yhteen, mutta älä trikopterin tavoin kiinnitä käsiä napaan. (Pääasiassa siksi, etten ollut vakuuttunut siitä, että tämä tulee toimimaan, joten halusin käyttää aseita varaosana trikopterilleni) Kun kaikki bitit on liimattu yhteen, voit lisätä servot ja kytkeä nopeussäätimet ja lisätä lennonohjauskortin. Kuten videosta näet, ensimmäiset yritykset lentämään tällä koneella eivät sujuneet hyvin! Sinnitin 3 iltaa ja suurimman osan lauantaista, ennen kuin lopulta hyväksyin, että paino oli väärin.

Nopean uudelleensuunnittelun jälkeen lisäsin pystysuoran akun pidikkeen ja nyt kone pystyi lentämään ja hallitsemaan! Tämä ylimääräinen bitti näkyy 4. ja 5. PDF -tiedostossa. tällainen sotkee liitoksen yhdelle vanerilevylle 300 x 600 mm, mutta jos saan aikaa, katson, saanko sen sovitettua.

Vaihe 2: Sähkö

Johdotuksessa ei ole mitään ihmeellistä. Moottorit juotettiin suoraan ESC -laitteisiin. Ja virtakaapelit pidennettiin ja juotettiin yhteen akun liittimeen.

Takamoottori ESC (enemmän vahingossa) on liitetty kanavaan 1 ja etumoottori ESC on liitetty kanavaan 2. Taka -servo on kanava 3 ja etukanava 4.

Vaihe 3: Lentosäätimen käyttöönotto. KK2.1.5

Joten tällä koneella voidaan lentää kahdella tavalla. Ensimmäinen on molempien potkurien edessä. Tämä on kaksoiskopterin vakiokokoonpano. Aloitin tällä asettelulla ja huomasin heti, että minun oli tehtävä säätöjä, ensin servosiirtymien, joiden piti olla 50 ja sitten peräsimen oli käännettävä molemmissa kahdessa servokanavassa. Tai jos haluat, voit lentää tätä kuin Chinook, jossa on yksi potkuri toisen edessä. Tämän muutoksen tekemiseksi minun piti siirtää taisteluohjainta 90 astetta ja muuttaa sekoittimen asetuksia. Testauksen aikana huomasin nopeasti, että moottorit olivat kunnossa ja lennonohjain pystyi hallitsemaan moottoreita, jotta suunta muuttuisi. Servot eivät kuitenkaan toimineet hyvin, ja tämän vuoksi minun piti erottaa PI -kanavat, joten Aile ja Elev säädettiin itsenäisesti. Tämä oli ilmeistä, kun moottorit muuttuivat yhteen suuntaan ja toisella akselilla servot, joten oli todella hämmentävää asettaa ne samoihin arvoihin PI -asetuksissa. Joten missä seuraavaksi? Luulen, että palaan yhteen varhaisista bicopterimalleistani, mutta siirron suurimman osan painosta pohjaan, mikä tarkoittaa servojen siirtämistä pohjaan ja esc: tä ja kaikkea muuta, mitä voin laskea! Jälkikäteen ajateltuna mielestäni dualcopter/bicopter on yksi vähiten toivotuista malleista johtuen vaaditun painon heilurivaikutuksesta potkurien alapuolella, ja vaikka on hauskaa tehdä näitä koneita ja vielä palkitsevampaa saada ne lentämään, en usko sitä kannattaa jatkaa! Asetukset leikattu nimellä Chinook. Tila-asetukset Itsetaso: Linkitä aina rullan nousu: Ei PI-asetuksia

Rulla (siivekki)	P Vahvistus: 80	P Raja: 100	Saan: 50	I Raja: 80
Piki (hissi)	P Vahvistus: 48	P Raja: 100	Saan: 8	I Raja: 80
YAW (peräsin)	P Vahvistus: 30	P Raja: 95	Saan: 2	I Raja: 2

Mikserin editori

Kanava 1 (takamoottori ESC)	Kaasu: 100	Siipuri: 0	Hissi: -100	Peräsin: 0	Siirtymä: 0	Tyyppi: ESC	Korko: Korkea
Kanava 2 (etumoottori ESC)	Kaasu: 100	Siipuri: 0	Hissi: 100	Peräsin: 0	Siirtymä: 0	Tyyppi: ESC	Korko: Korkea
Kanava 3 (takaisin servo)	Kaasu: 0	Siipuri: 50	Hissi: 0	Peräsin: -100	Siirtymä: 50	Tyyppi: Servo	Hinta: Matala
Kanava 4 (Servo edessä)	Kaasu: 0	Siipuri: -50	Hissi: 0	Peräsin: -100	Siirtymä: 50	Tyyppi: Servo	Hinta: Matala

Vaihe 4: Suunnitelmat

Lisäsin suunnitelman viisi PDF -tiedostoa. joudut ehkä leikkimään suunnittelun kanssa?