VEX -turnauspäällikkö Raspberry Pi 3B+ 5 GHz WiFi -asetus: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Wifi-tuki on lisätty puolivirallisesti! Katso alla oleva linkki:

www.roboticseducation.org/event-partner-training-topics-raspberry-pi/

Yleiskatsaus:

VEX -tuki Raspberry Pi single board -tietokoneen (SBC) käytölle on helpottanut VEX -turnauksen asetusta; Kuitenkin, koska vanhat mallit käyttivät 2,4 GHz: n WiFi -yhteyttä, joka voisi häiritä ohjaimia, langatonta asetusta ei tuettu. Julkaisemalla Raspberry Pi 3 B+, joka sisältää 5 GHz: n Wi -Fi -yhteyden, on mahdollista käyttää langatonta yhteyttä ottelua häiritsemättä. RECF ei vieläkään tue tätä, mutta se on sallittu kilpailuasetuksissa ja toimii varsin hyvin.

Tämä opas käyttää Windows -käyttöjärjestelmää ja -ohjelmistoa. Samanlainen ohjelmisto on olemassa Apple -tietokoneille ja prosessi on samanlainen.

Huomaa:

Tämä opas on sellainen, eikä mitään takuuta tai tukea tarjota tai olettaa.

Tässä oppaassa oletetaan, että käyttäjällä on keskitason tai parempi tietokoneohjelmistojen ja laitteistojen tuntemus ja että pystyt seikkailemaan Linuxin läpi (kuten minä). Esimerkiksi, en aio käsitellä Linuxin asentamista tietokoneeseen tai virtuaalikoneeseen.

Tämä opas EI kata verkkojen ja monitorien asettamista VEX -turnaukseen. Jos käytät tätä ohjetta, sinun pitäisi jo olla muut asiat pois.

Tarvittavat materiaalit:

• Raspberry Pi Model 3 B+ ja teho. TÄSTÄ KIRJOITUKSESTA VAIN 3 B+ TUKEE 5 GHz: N WIFI: TÄTÄ KÄYTÄTÄ TÄTÄ ERITYISMALLIA!
• VEX Tournament Manager for Raspberry Pi (https://vextm.dwabtech.com/)
• Tyhjä MicroSD -kortti (8 Gt suositellaan tällä hetkellä, koska se on hinta/kapasiteetti "makea paikka")
• MicroSD -> SD -sovitin (korttityyppi tai USB)
• Vilkkuva ohjelmisto, kuten Etcher (https://www.balena.io/etcher/)

• Tietokone, jossa on Linux (tai Windows-tietokone, jossa on Linux-tiedostojärjestelmäohjain, kuten

  • Jos käytät Windowsia, tarvitset myös tekstieditorin, joka ymmärtää Linux -tekstimuotoja; Notepad ++ on hyvä valinta.
  • Tämä ohje sisältää Linuxin (jossa en ole velho)
• Näyttö HDMI -tulolla ja HDMI -kaapelilla

• SSID ja salasana 5GHz WiFi -verkkoon, johon muodostat yhteyden.

  • On erittäin hyödyllistä, että reitittimesi on käytettävissä ja päällä, jotta voit testata uutta kokoonpanoa
  • Reitittimen tulee olla määritetty määrittämään IP -osoitteet DHCP: n kautta

Kuittaus:

Tämä opas perustuu muiden tekemiin töihin. En tiedä heidän nimitään, joten en voi antaa heille kunniaa. Ainoa mitä teen, on laittaa tämä tieto käyttäjäystävällisempään muotoon.

Vaihe 1: Valmistele MicroSD -korttisi VEX TM: llä

1. Lataa VEX Tournament Manager for Raspberry Pi ja tallenna tiedosto tietokoneellesi. Lataa uusin kuvatiedosto täältä:
2. Avaa arkisto kaksoisnapsauttamalla ladattua tiedostoa.
3. Vedä kuvatiedosto tietokoneen kansioon
4. Aseta MicroSD -kortti tietokoneeseen USB -lukijan tai MicroSD -> SD -sovittimen avulla.
5. Avaa Etcher (tai mikä tahansa käyttämäsi kuvanvälitysohjelmisto).
6. Napsauta "Valitse kuva" ja selaa kuvatiedostoon, jonka siirrät ladatusta arkistosta tietokoneen kansioon.
7. MicroSD -korttisi pitäisi näkyä "Valitse asema" -ohjaimessa. Jos ei, valitse se.
8. Napsauta "Flash".

9. Kun salama on valmis, poista MicroSD -kortti tietokoneesta.

   Windows Explorer luultavasti synnyttää uusia ikkunoita, kun asemat luodaan salaman avulla

Vaihe 2: Valmistele Rasberry Pi -käyttöjärjestelmä

Nyt on aika purkaa kuva.

1. Aseta MicroSD -kortti, jossa on VEX TM for Raspberry Pi -kuva, Raspberry Pi 3B+ MicroSD -korttipaikkaan.
2. Liitä RasPi näyttöön HDMI -kaapelilla
3. Kytke virta RasPi -laitteeseen.

Raspberry Pi käynnistyy ja määrittää käyttöjärjestelmän automaattisesti. Näet harmaan neliön ja täyden värispektrin neliön näytöllä, kun se toimii, ja sitten näet VEX TM -peittokuvan alareunassa. Sen pitäisi antaa itselleen IP -osoite (vaikka se ei ole yhteydessä verkkoon).

Irrota Raspberry Pi ja irrota MicroSD -kortti.

Vaihe 3: Aika hakata…

Mitä aiomme tehdä, on ottaa käyttöön 5 GHz: n WiFi -rajapinta, jotta se voi muodostaa yhteyden langattomaan verkkoon. Tätä varten muokkaat tekstitiedostoja Linux -osiossa MicroSD -kortilla, jonka juuri loit ja asensit käynnistämällä RasPi -laitteen. Yksinkertaisin tapa tehdä nämä muutokset on tietokoneessa, jossa on Linux (käytin Linux Mintia, joka toimii vanhassa kannettavassa tietokoneessa). Virtuaalikoneen käyttö voi toimia, mutta en ole testannut sitä. Erilaisten ohjainten ja työkalujen käyttö Windowsissa voi toimia, mutta en ole testannut sitä. Toisin sanoen, jos päätät valita vaihtoehtoisen reitin, olet yksin.

1. Aseta MicroSD -kortti Linux -tietokoneeseesi. Sinun on todennäköisesti käytettävä jonkinlaista sovitinta.
2. Kun MicroSD -kortin osiot on lisätty, ne näkyvät Linux -työpöydälläsi.
3. Avaa ~ 700 Mt: n osio ja selaa kansioon /etc /network.
4. Tarvitset laajennettuja käyttöoikeuksia (sudo) muokataksesi "rajapinnat" -tiedostoa, joten sinun on avattava pääteikkuna (komentorivi) tässä paikassa. Napsauta kansiota hiiren kakkospainikkeella ja valitse "Avaa terminaalissa"
5. Kirjoita pääteikkunaan "sudo pico interfaces". Pico on yksinkertainen *nix -tekstieditori. Jos viihdyt paremmin vi: n tai vimin kanssa, voit käyttää sitä… mutta aloittelijoille suosittelen picon käyttöä. Muokkaamme "rajapinnat" -tiedostoa/etc/network/
6. Sinun on kirjoitettava pääkäyttäjän salasana tietokoneelle, jota käytät "rajapinnat" -tiedoston avaamiseen

7. Katso alla "ennen" ja "jälkeen" teksti, joka sisältyy "rajapinnat" -tiedostoon. Muokkaa rajapintatiedostoa niin, että se näyttää "jälkeen". Kirjoita nämä tiedot kopioinnin ja liittämisen sijaan.

   1. Jos sinulla on suuri määrä kortteja valmisteltavaksi, suosittelen, että tallennat kopion editid-rajapintatiedostosta työpöydällesi, jotta voit kopioida ja liittää toisen ja seuraavan kerran.
   2. Suosittelen tarkistamaan SSID -tunnuksesi ja salasanasi kahdesti ja kolminkertaisesti kirjoittaessasi tietoja…
   3. Korvaat tekstin, joka sanoo "TYPE IN VALUE" mallikoodissa, verkkoarvosi.
8. Kun olet tehnyt nämä muutokset, tallenna tiedosto (Ctrl-S) ja poistu (Ctrl-X) pico-ikkunasta.
9. Irrota SD -kortti ja poista se tietokoneesta.

Ennen:

auto loiface lo inet loopback

allow-hotplug eth0

iface eth0 inet dhcp

mittari 10

lähde /etc/network/interfaces.d/*

Jälkeen:

auto loiface lo inet loopback

allow-hotplug eth0

iface eth0 inet dhcp

sallittu hotplug wlan0

auto wlan0

iface wlan0 inet dhcp

wpa-ssid "TYPE IN VALUE"

wpa-psk "TYPE IN VALUE"

Vaihe 4: Tarkista, että se toimii…

1. Tämä olettaa, että olet turnauksissasi käytettävän langattoman reitittimen kantaman sisällä.
2. Varmista, että Pi on irrotettu virtalähteestä mutta liitetty näyttöön HDMI -kaapelilla, ja aseta äskettäin muokattu MicroSD -kortti Raspberry pi -laitteeseesi.
3. Käynnistä Raspberry Pi

4. Pi -saappaiden jälkeen odota muutama sekunti ja näet "VEX Robotics" -logon.

   1. Logon alla näkyy ensin "määrittämätön", koska IP -osoitetta ei ole määritetty.
   2. Kun Pi saa IP -osoitteen reitittimeltäsi DHCP: n kautta, sen pitäisi näkyä logon alla.