Kuljetinhihna tai mini kokoonpanolinja ?: 24 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Hei kaverit, tämä opas vie sinut kuljetinhihnan asennuksen läpi. Jos sinulla on aiempaa kokemusta uArmista, on hyvä kokeilla tätä kuljetinhihnaa. Jos sinulla ei ole aiempaa kokemusta, se on täysin kunnossa ja voit tutustua molempiin nyt! Tämä simuloitu kokoonpanolinja tuo paljon hauskempaa, katsotaan miten poimintaprosessi toimii.

Vaihe 1: Tarvitsemamme asiat

Laitteisto:

1. Kuljetinhihna ja värianturi * 1

2. uArm 30P -laajennuslevy * 2

3. 12 V: n virtalähde * 1

4. USB -tyypin C -johto * 2 ja uArm -virtajohto * 1

5. Kohdeobjekti （Punainen & vihreä ja keltainen kuutio）* 1

6. Ultraääni -anturi * 1

7. LCD * 1

8. Ohjauspaneeli * 1

9. Materiaaliliukumäki * 1 ja viivahaku * 1

10. Liitäntälevy * 1

11. uArm Swift Pro Staattori * 2

Ohjelmisto:

1. Arduino IDE

2. kuljetin_belt.ino Arduino Mega 2560: lle

3. UArmSwiftPro_2ndUART.hex uArmille

Vaihe 2: Ohjelmiston asennus

1. Lataa kuusio.

2. Lataa ja pura XLoader.

3. Avaa XLoader ja valitse uArmin COM -portti vasemman alakulman avattavasta valikosta.

4. Valitse sopiva laite avattavasta luettelosta "Laite".

5. Tarkista, että Xloader on asettanut laitteelle oikean siirtonopeuden: 115200 Mega (ATMEGA2560).

6. Käytä nyt selauspainiketta lomakkeen oikeassa yläkulmassa selataksesi heksatiedostoasi.

7. Kun heksatiedosto on valittu, napsauta "Lataa". Latausprosessi kestää yleensä noin 10 sekuntia. Kun olet valmis, XLoaderin vasempaan alakulmaan tulee viesti, joka kertoo kuinka monta tavua on ladattu. Jos tapahtui virhe, se näytetään ladattujen tavujen sijaan. Vaiheiden tulee olla samanlaisia ja ne voidaan tehdä komentoriviltä.

Vaihe 3: Asenna materiaaliliuska: Liitä staattori ja materiaaliliuska liitäntälevyn avulla

Vaihe 4: Asenna UArm -staattori (materiaaliliuskalla): Kiinnitä UArm -staattori kuljetinhihnaan

Vaihe 5: Asenna ultraääni -anturi: Kiinnitä ultraäänianturi kuljetinhihnaan

Vaihe 6: Asenna pääohjauskortti: Kiinnitä pääohjauskortti kuljetinhihnan pohjaan

Vaihe 7: Asenna UArm -staattori: Kiinnitä toinen staattori kuljetinhihnaan

Vaihe 8: Yhdistä ultraäänianturi: Työnnä ultraäänianturin johto pääohjauskortin D10-D11-liittimeen

Vaihe 9: Yhdistä linjan etsin: Työnnä linjanetsintäjohto pääohjauskortin D12-D13-liitäntään

Vaihe 10: Liitä värianturi: Työnnä värianturin johto pääohjauskortin IIC: hen

Vaihe 11: Liitä nestekidenäyttö: Työnnä LCD -johto pääohjauskortin IIC: hen

Vaihe 12: Liitä kuljetinhihna: Aseta kuljetinhihnan johto pääohjauskortin moottorikäyttöön

Vaihe 13: Asenna UArm Swift Pro: Aseta UArm Swift Pro staattorille tiukasti

Vaihe 14: Yhdistä UArm Swift Pron COM: Liitä UArm Swift Pro ja ohjauskortti TYPE-C-johdolla

Vaihe 15: Liitä UArm Swift Pron virtalähde: Yhdistä Two Swift Pro virtalähteeseen

Vaihe 16: Yleiskatsaus

Vaihe 17: Käyttö

1. Paina uArm -virtapainiketta.

2. Käynnistä koko järjestelmä 12 V: n verkkolaitteella.

3. Nollaa järjestelmä painamalla ohjauspaneelin nollauspainiketta.

4. Aseta värikuutio materiaalilasille ja odota, kunnes uArm ottaa sen.

Vaihe 18: Laiteohjelmiston nollaus

Ensimmäisessä vaiheessa uArm Swift Pro -laitteeseen lisätään kuljetinhihnan laiteohjelmisto. uArm Studio ei voi hallita uArmia. Jos haluat hallita uArmia uArm Studion avulla, palauta laiteohjelmisto noudattamalla seuraavia ohjeita.

1. Liitä uArm Swift Pro tietokoneeseen, avaa XLoader ja lataa swiftpro3.2.0.hex.

2. Napsauta "lataa" -painiketta ladataksesi heksadesimaalin uArm Swift Pro -laitteeseen.

Vaihe 19: Laiteohjelmisto kirjoitettu uudelleen

Laiteohjelmisto Arduino Mega2560 on asetettu ennen lähettämistä. Jos laiteohjelmisto on kirjoitettava uudelleen, katso seuraavat vaiheet.

Vaihe 20: Laiteohjelmisto uudelleen kirjoitettu-1: Lataa laiteohjelmisto

Lataa conveyor_belt.ino Arduino Mega 2560: lle

Vaihe 21: Laiteohjelmisto uudelleen kirjoitettu-2: Liitä Mega2560 tietokoneeseen USB-kaapelin kautta

Vaihe 22: Laiteohjelmiston uudelleen kirjoittaminen-3: Lataa ulkoiset kirjastot ja tuo kirjasto

Lataa ulkoiset kirjastot ja tuo kirjasto.

Vaihe 23: Laiteohjelmiston uudelleen kirjoittaminen-4: Avaa laiteohjelmisto Arduino IDE: ssä

Vaihe 24: Laiteohjelmisto uudelleen kirjoitettu-4: Lähetä laiteohjelmisto Arduino Mega2560 -laitteeseen parametreilla

Ok, näin se toimii. Kiitos mielenkiinnostasi lukea ohjekirjojani kuljetinhihnan asentamisesta.

Toivottavasti nautit pelaamisesta uArmin ja kuljetinhihnan kanssa! _

Tekijä: UFACTORY Team

Sähköposti: [email protected]

Facebook: @Ufactory2013

Virallinen verkkosivusto: www.ufactory.cc