Kotitekoinen robottipyörä: 8 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Hei kaikki……..

Rakastan luovuutta. Jokaisella ihmisellä on luovuutensa. Mutta todellisuudessa vain 10% ihmisistä löysi luovuutensa. Koska he kulkevat helppoa tietä. Luovuus on ajattelukyky, se kehittyy kokemuksella, havainnoilla jne.… Esimerkiksi, kun yritämme tehdä yksinkertaisen robotin, etsimme sitä valmiista osista (verkkokauppa, rautakauppa). Eli teimme vain kokoonpano -osan. Eli piilotamme luovuutemme. Suurin osa ihmisistä pitää tästä. Mutta en pidä siitä. Koska se tuhoaa luovuutemme. Joten tässä yritän tehdä robottipyörän helposti saatavilla olevien esineiden avulla. Tällä tavoin voimme lisätä luovuuttamme. Joten toivon, että se auttaa sinua valitsemaan oikean polun matkallasi.

Kerron toistuvasti, että LUOVUUS on maailman ihmeellisin asia. Yritä lisätä sitä. Ehdottomasti se auttaa sinua suuresti tulevaisuudessa. Pysy siis luovana.

Tässä teen robottipyörän PVC: stä ja ruuveista.

Vaihe 1: Pyöräsuunnitelma

Tässä selitän, mitkä ovat pyörän osat ja miten ne järjestetään. Pyörän järjestelyt, osat ja tarvittavat materiaalit on esitetty kuvissa. Pyörässä on ulkoreuna, kumirengas on asennettu siihen. Täällä se on valmistettu 4 PVC -putkesta. Pinnat, joita käytetään vanteen ja navan yhdistämiseen. Täällä se tehdään pitkillä ruuveilla. Sitten sisäreunaa käytetään vahvistamaan koko asia. Se yhdistetään sitten napa pienillä ruuveilla. Napa on keskiosa, joka on kytketty akseliin. Tässä akseli on pieni PVC -putki. Tässä pyörän valmistuksessa käytetään vain PVC: tä ja ruuveja.

Ulompi vanne - 4 PVC

Sisäreuna - 2 PVC

Napa - 1 liitin

Pinnat - metalliruuvit

Akseli - 3/4 PVC

Vaihde - 1 PVC -päätykorkki

Vaihe 2: Tarvittavat materiaalit ja työkalut

Materiaali

Tässä käytetty materiaali löytyy roskista tai sitä on saatavana myös mistä tahansa rautakaupasta. Kaikki kulut ovat alle 100 Intian rupiaa.

PVC -putki:: 4 - 1/2 jalkaa

2 - 1/2 jalkaa

1 - 3/4 jalkaa

3/4 - 1/4 jalkaa

PVC -liitin:: 1 - 2 nos.

PVC -päätykansi:: 1 - 2 nos.

Metalliruuvit:: 1,5 - 48 nos.

3/4 - 24 nro

Työkalut

Tarvittavat työkalut on esitetty kuvassa. Työkalut eivät ole pakollisia, koska se on sinun järkeäsi. Oikea työkalu jokaiseen työhön on sinun tekemäsi korjaus. OK. Joten, ilman työkaluja, älä järkytä. Käytä kyseiseen työhön sopivaa työkalua. OK. Rajoitetut resurssit parantavat tulosta. Ota siis typerästi.

Vaihe 3: PVC -leikkaus

PVC leikataan sahanterällä. Merkitse ensin oikea pituus metallisella viivalla ja pysyvällä merkillä. Leikkaa sitten merkintä läpi. Älä kohdista terään ylimääräistä voimaa, koska se aiheuttaa terän napsahtamisen.

Mark 5 c.m. 4 "ja 2" PVC -putkissa kahdesti

Leikkaa merkinnät läpi sahalla

Hanki 5 c.m. pituus 4 "ja 2" PVC, 2 kpl

Mark 3:00, 3:00, 16:00 1 "PVC: ssä

Leikkaa merkinnät läpi

Hanki 3 kappaletta PVC: tä

Puhdista PVC: n reunat sahalla tai veitsellä

Vaihe 4: Piirustukset ja merkinnät

Valmistelimme materiaalia rakentamiseen. Nyt aloitamme työn. Mutta ennen sitä tarvitsemme joitain piirustuksia, jotta pinnat kohdistuisivat oikein. Pinnat ovat ruuveja. Suunnitelma on, että poraa joitakin reikiä ulkorenkaaseen (vanne) ja se ruuvataan keskirenkaaseen. Poraa sitten joitakin reikiä keskirenkaaseen ja se ruuvataan sisärenkaaseen (napaan). Merkitsemme tätä varten porausreiän oikein PVC: hen. Tätä varten käytämme piirustusta. Kompassin ja lyijykynän piirtämiseen. Vaiheet on esitetty alla.

Ota yksi A4 -arkki

Piirrä 6 ", 4", 2 ", 1" ympyrät samalla keskipisteellä käyttämällä kompassia ja lyijykynää

Piirrä kuvassa annetut kulmaviivat käyttämällä astelevyä

Piirustus on ohi. Tässä käytetään 2 riviä pinnoja. Ulommassa renkaassa käytetään 24 ruuvia 2 rivissä. Joten 360/12 = 30 asteen etäisyys kustakin ruuvista. Keskirenkaassa käytetään 3 riviä 4 ruuvia. Jokainen ruuvi on 45 asteen päässä toisistaan. Merkitään nyt reikien sijainti 2 PVC: ssä (4 ", 2") ja 1 "liittimessä. Merkintämenettely on esitetty kuvissa. PVC: n oikea suuntaus piirustuksen merkitsemiseksi on tärkeää linjassa piirustuksen kanssa).

Ulommassa renkaassa on yhteensä 24 reikää, jokainen 30 asteen välein

Keskirenkaassa on yhteensä 24 (2 riviä 30 astetta) + 8 (2 riviä 90 asteen välein) + 4 (1 rivi 90 asteen välein) reikämerkintä

Sisärenkaassa on 8+4 reikää

MERKINTÄMENETTELY ON KUVISSA SELVÄSTI

Kaikki PVC on kohdistettu samalla tavalla kuin ulompi PVC

Vaihe 5: Reikien poraus

Poraus tehdään käsikäyttöisellä porakoneella. Mutta en pidä siitä, koska aloittelijoille se ei ole hyvä. Joten tässä selitän toisen tavan ilman sähkötyökaluja. Reiän sijainti on jo merkitty. Reiän porauskoko on esitetty kuvassa. Reikien tekeminen on raskasta työtä, koska reikiä ei tarvita suuria. Mutta uskoin sen olevan erittäin hyvä kokemus. Alla olevat porausvaiheet.

Polta kynttilä

Laita pieni ruuvimeisseli tai vastaava teräväreunainen esine liekkiin

Jonkin ajan kuluttua puukotti sen PVC: hen merkinnässä

Jos sinulla on reikä, noudata samaa menettelyä muiden reikien kohdalla

Saatu reikä on hyvin pieni, joten sitä suurentaa vanha saha, joka pyörii reiässä

Saatu reikä puhdistetaan ja viimeistellään pienellä veitsellä

Samoin tehdään kaikki reiät

Valmis työ on esitetty kuvissa. Reiän koko on tärkeä, lue se huolellisesti

Vaihe 6: Vaihteen valmistus

Vaihteet käyttävät PVC: tä ???? Se on todella mielenkiintoista. Jos suoritat sen hyvin, olet varmasti tehnyt vaihdevalmistusprosessin perustan. Se on hieman vaikeampaa ja aikaa vievää kuin muut vaiheet. Se vaatii hyvin keskittymistä prosessin läpi, muuten tapahtuu epäonnistumisia. Suunnitelmamme on, että ensin korjaat hammaspyörän hampaiden numeron, piirrät sitten ympyrän vaihteen säteellä ja jaat 360 asteen kokonaismäärän hammaslukujen lukumääräksi. Merkitse sitten pisteet vaihteeseen ja suorita hammaspyörän leikkaus loppuun. Ensin näet luvut ja ymmärrät sen hyvin. Tarvitsen alla olevat vaiheet.

Vaihteiden valmistuksessa käytämme PVC-päätykansiota (tarvitaan reunakorkki (katso kuva)). Toinen sen pää on suljettu, joten se leikataan onttoksi sahalla

Kiinnitä hammaspyörän hampaiden numeroksi 36. Piirrä siis ympyrä päätykannen säteellä ja jaa se 36 osaan (1 aste)

Kohdista päätykansi oikein ja merkitse jaot

Leikkaa sitten sahat käyttämällä merkintöjä pieneen 3 m: n syvyyteen. M

Kaikkien urien leikkaamisen jälkeen saadut hampaat ovat suorakulmaisia, se muutetaan kolmioksi pienellä viilalla (3 kulmatiedostoa). Tee se huolellisesti, muuten vahingoittaa hampaita

Puhdista se sitten pienellä veitsellä

Työ on valmis, vaihteet hankittu, tarvitaan 2 vaihdetta, joten tee sama toisessa päätykannessa

Vaihe 7: Kokoaminen

Kokoaminen ei ole vaikeaa. Se on yksinkertaista. Vaiheet on annettu alla. kaikki on esitetty kuvassa.

Ota valmiit osat, ruuvit ja ruuvimeisseli

Yhdistä 3/4 "ruuveilla PVC -liitin ja 2" PVC 12 ruuvilla jokaista sarjaa kohden

Aseta liitin oikeaan keskelle ja kiristä ruuveja liikaa

Liitä sitten 2 "ja 4" PVC 1,5 "ruuveilla

Pidä 2 tuuman PVC keskellä

Nyt pyörän kokoaminen on ohi. Liitä nyt 1 tuuman PVC liittimeen ja PVC -hammaspyörän toisella puolella on liitettävä

Liitä nyt 2 -pyörä yhteen 3/4 "PVC: llä. Se on sen akseli. Varmista tässä tapauksessa, että pyörä pyörii vapaasti akselissa

Pyöräkokoonpano valmis

Mutta on ongelma, pyörää ei ole asennettu akseliin, se on vain kytketty. Joten miten korjata ????

Etsi parhaat ratkaisut

Annan vastauksen seuraavassa robotinvalmistuksen osassa. Tämä on ensimmäinen osa. OK.

Vaihe 8: Johtopäätös

Lopuksi hyvälaatuinen kotirobotti. Tästä päättelemme, että suunnittelu ei ole yksittäinen menetelmä. Jokainen voi löytää sieltä menetelmiä. Uskoin, että siitä on sinulle hyötyä. Jos joku ajattelee, että se on hyödyllinen minulle, vastaa minulle.

Tämä ei ole täydellinen projekti. Toinen osa tulee pian. Siinä yhteydessä yhdistän koko asian runkoon ja moottoroin sen.

Nähdään taas…………….