FLWR - kukkiva kenttä. futuristinen kukka -asennus: 13 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

DH2400 -kurssille KTH, The Royal Institution of Technology we

päätti tehdä hallittavan kukan käyttämällä Arduinoa käyttöjärjestelmänä.

Vaihe 1: Materiaalit

Lankakuppi

• 200 metriä messinkiä, paksuus 0,5 mm
• 2 metriä kuparilankaa, paksuus 1,0 mm
• Kärsivällisyyttä

Kukat

• Silkkikangas
• Kärsivällisyyttä

Puinen alusta ja moottori

• Vaneri, paksuus 4 mm
• Kukkapuikot ⌀ 4 mm
• Jouset ⌀ ~ 4mm
• Kulmakannattimet
• Ylös-alas + teline ja hammasratas
• Arduino -servomoottori

Elektroniikka

• Arduino + USB -kaapeli
• Arduino -kaapelit
• 1 servomoottori
• Valovastus 5-10 kk
• Potentiometri
• LED -raita
• Vastus 6, 8 kΩ

Hyödyllisiä työkaluja

• Nauha
• Pihdit
• Pihdit
• Liimapistooli
• Kiinnikkeet
• Laserleikkuri
• Hioa
• Veitsi/sakset
• Porakone + sopivat porat (~ 1, 5 mm)

Vaihe 2: Ply -puuosien leikkaaminen moottorille

Leikkaa kaikki ylös-alas + teline ja hammaspyörän osat vanerista laserleikkurilla (mieluiten koivua). Osia voidaan muokata oman suunnittelun/koon mukaan. Laserleikkaus myös:

• Yksi ympyrä with 25 cm
• Yksi ympyrä, jonka keskellä on noin 25 cm ja noin 10 cm reikä, ja
• Yksi ympyrä ⌀ 8 cm
• 79 cm x 7 cm ulkokehä ja joustava painatus. Erilaisia vaihtoehtoja hyvälle tulostukselle löydät täältä. Tai käytä sitä mitä meillä oli!

Vaihe 3: Kokoa moottori

Kokoa vaneriosat alla olevan mallin mukaisesti. Jos haluat pidemmän version, tutustu alkuperäiseen malliin. Kiinnitä kone ⌀ 26 cm: n vanerirenkaaseen kulmakiinnikkeellä.

Vaihe 4: Flower Stick Board

Kiinnitä 6 mm: n kukkapuikot cm 8 cm: n vanerirenkaaseen kuumalla liimalla. Kukka -tikkumme olivat lopulta hieman eri pituisia kukkien eri sijoittelujen vuoksi, joten muista ensin mitata sopivan pituinen malli! Muista porata pieniä reikiä keskelle, koska kukat kiinnitetään myöhemmin liimalla ja kuparilangalla.

Vaihe 5: Kuparikupoli

Käytä kupolin runkoon 1 mm: n kuparilankaa. Varmista, että kupoli on tuettu oikein.

Vaihe 6: Messinkikartiot

Käytä 0, 5 mm lankaa pienille messinkikartioille tukemaan kukkia, kun ne liikkuvat ylös ja alas. Kierrä kuparilankaa niiden ympärille, kunnes saat tukevia tuloksia. Tätä hanketta varten muodostettiin 6 kartiota. Hyviä työkaluja ja kärsivällisyyttä suositellaan!

Vaihe 7: Kartioiden kiinnittäminen kuparikehykseen

Kiinnitä kartiot kuparikehykseen

Vaihe 8: Viimeistele kuplasi

Peitä kupoli 200 m: n 0,5 mm: n kuparilangalla. Mitä enemmän lankaa, sitä kauniimpi kupoli on. Jos jätät 2 cm tilaa alle, se auttaa sinua kiinnittämään kupolin puupohjaan myöhemmin.

Vaihe 9: Silkkikukat

Käsittele silkkikukkia. Teippi voi tulla käteen, jos kukan lehdet ovat löysät, sekä kukka voidaan kiinnittää kukkakeppiin. Kiinnitimme kuparinauhaa lehtien takapuolelle, jotta ne olisivat raskaampia ja avautuisivat paremmin liikkeessä, mutta tämä on valinnaista!

Vaihe 10: Kokoa pohja

Liimaa palat yhteen! Tulostimme enemmän 2 cm x 8 cm puukappaleita tukemaan paremmin ylempää tasoa.

Vaihe 11: Kiinnitä LED -raita

Kiinnitä LED -raita sivuille. Lisäsimme foliopaperia valon heijastamiseksi paremmin! Teimme myös "oven" sivulle, jotta voimme vaihtaa akkua aika ajoin. Juottaa myös valoanturit Arduino -kaapeleihin!

Vaihe 12: Kiinnitä kupoli yläympyrään

Kiinnitä kupoli ylempään ympyrään kuparilangalla. Porasimme puisen ympyrän ympärille pieniä reikiä ja kiinnitimme siihen kuparilankoja, mikä varmisti, että kupoli pysyy paikallaan.

Liitimme kukkiin myös kuparilankaa ja varmistimme, että ne ovat haluamassamme paikassa ja korkeudessa. Kuparilangan V -muoto auttaa meitä varmistamaan, että kukka pomppii reiästä kauniisti! Liimaa nyt kupoli ja ylempi ympyrä ulompaan ympyrään ja liimaa kukat kukkapuikkoihin!

Vaihe 13: Arduino-asennus

1. Liitä 5 V: n lähtö ja maadoitusliittimet D- ja E -liittimiin

rivit leipätaululla.

2. Liitä virta 3 valoanturiin, muista myös maadoittaa ne, älä unohda vastuksia (6, 8Kohm). Valoanturin signaali lähetetään nastoihin A0, A1 ja A2. Niitä käytetään mittaamaan käyttäjän vuorovaikutusta.

3. Servo kytketään nastaan 9.

4. Viimeisenä mutta ei vähäisimpänä, liitämme LED -nauhan nastaan 5. Arduinon koodi löydät täältä!