AURINKOINEN LANGATON LAMPPU MAGNEETTISELLA JOUSTAVALLA: 8 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Tämä projekti tehtiin rikkinäisestä lampusta ja nodeMCU: sta. Tätä koristelamppua voidaan säätää mihin tahansa suuntaan ja kiinnittää magneettisiin materiaaleihin tai asettaa pöydälle. Sitä voidaan ohjata kahdella tavalla seuraavasti:

- Langaton ohjaustila, kuten alla oleva YouTube -linkki:

- Interaktiivinen ohjaustila, kuten alla oleva YouTube -linkki:

Vaihe 1: MATERIAALILUETTELO

B. O. M -lista:

Vuorovaikutteisessa tilassa käytän MPU6050: tä saadakseni gyro -tietoja NodeMCU: sta lampun värin hallitsemiseksi.

Materiaalikuva tälle projektille:

Vaihe 2: VIRTA

Tämä on hyvin yksinkertainen piiri, kuten yllä olevassa Fritzing -kaaviossa, yhdellä RGB -yleisellä anodityypillä, kolmella rajavirran vastuksella R100 ja MPU6050.

Heijastinta käytetään kaikista rikkoutuneista lampuista ja se on kytketty nodeMCU -pohjaan 2 pultilla tai kiinnitä ne vahvalla liimalla.

Asennustyöt:

Alla oleva kaavio:

Vaihe 3: MAGNETIC BASE - JOUSTAVA ARM

Joustava varsi voidaan käyttää uudelleen rikkoutuneista joustavista vesihanoista. Jotain sellaista:

Joidenkin vinkkien avulla yritämme yhdistää ne joustavan varren alaosassa olevaan kestomagneettipohjaan. Lisäksi teimme porausreiän piirilevyyn ja aurinko-/akkulaturiin liittämistä varten. Tämän pohjan avulla voimme laittaa lampun pintaan, kuten pöydälle, lattialle…; tai se voidaan kiinnittää magneettisiin materiaaleihin, kuten teräspylvääseen, teräsrakenteeseen.

Vaihe 4: AURINKO - AKKULATURI

Se tuli vahingoittuneesta latauslampusta. Lisäsin on/off -kytkimen ja virtajohtojen syötön nodeMCU: hon. Siinä on myös yksi USB -portti ja yksi pistoke akkulaturia varten.

Vaihe 5: KYTKE KAIKKI YHDESSÄ

Kaikkien osien liittäminen: NodeMCU ja heijastin, aurinko- ja akkukennot, joustava varsi yhdessä.

VIEDÄ LOPPUUN

LATUSTILA

Vaihe 6: INTERAKTIIVINEN OHJAUSOHJELMA

Väri muuttuu, kun säädetään joustavaa vartta tai käännetään lamppua.

INTERAKTIIVINEN LAMPPU

#sisältää

// MPU6050 Slave Device Address

const uint8_t MPU6050SlaveAddress = 0x68;

// Valitse SDA- ja SCL -nastat I2C -tiedonsiirtoa varten - PIN -oletus WIRE -KIRJASTO: SCL - D1 & SDA - D2 NODEMCUssa

// const uint8_t SCL = D1;

// const uint8_t SDA = D2;

const int R = 14;

const int G = 12;

const int B = 13;

// MPU6050 muutama määritysrekisteriosoite

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV = 0x19;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_USER_CTRL = 0x6A;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1 = 0x6B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2 = 0x6C;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_CONFIG = 0x1A;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG = 0x1B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG = 0x1C;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_FIFO_FI = 0x23;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE = 0x38;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H = 0x3B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET = 0x68;

int16_t AccelX, AccelY, AccelZ, lämpötila, GyroX, GyroY, GyroZ;

void setup () {

pinMode (R, OUTPUT);

pinMode (G, OUTPUT);

pinMode (B, OUTPUT);

//Sarja.alku (9600);

Wire.begin (SDA, SCL);

MPU6050_Init ();

}

void loop () {

uint16_t Axe, Ay, Az, T, Gx, Gy, Gz;

uint16_t Punainen, vihreä, sininen;

Read_RawValue (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H);

// Ota absoluuttinen arvo

Axe = myAbs (AccelX);

Ay = myAbs (AccelY);

Az = myAbs (AccelZ);

// Asteikko alueella

Punainen = kartta (Axe, 0, 16384, 0, 1023);

Vihreä = kartta (Ay, 0, 16384, 0, 1023);

Sininen = kartta (Az, 0, 16384, 0, 1023);

// Sarjatulostus tarkistettavaksi

//Sarja.print ("Punainen: "); Sarjanjälki (punainen);

//Sarja.print ("Vihreä: "); Sarjajälki (vihreä);

//Sarja.print ("Sininen: "); Sarjanjälki (sininen);

// Kirjoita analoginen LED -valolle

analogWrite (R, punainen); // R.

analogWrite (G, vihreä); // G

analogWrite (B, sininen); // B

viive (200);

}

void I2C_Write (uint8_t deviceAddress, uint8_t regAddress, uint8_t data) {

Wire.beginTransmission (deviceAddress);

Wire.write (regAddress);

Wire.write (data);

Wire.endTransmission ();

}

// Lue kaikki 14 rekisteriä

void Read_RawValue (uint8_t deviceAddress, uint8_t regAddress) {

Wire.beginTransmission (deviceAddress);

Wire.write (regAddress);

Wire.endTransmission ();

Wire.requestFrom (deviceAddress, (uint8_t) 14);

AccelX = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

AccelY = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

AccelZ = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

Lämpötila = ((((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroX = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroY = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroZ = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

}

// Määritä MPU6050

void MPU6050_Init () {

viive (150);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV, 0x07);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1, 0x01);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_CONFIG, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG, 0x00); // aseta +/- 250 astetta/sekunti täysi asteikko

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG, 0x00); // set +/- 2g full scale

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_FIFO_EN, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE, 0x01);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_USER_CTRL, 0x00);

}

// Absoluuttinen arvo

float myAbs (float in) {

paluu (sisään)> 0? (sisään):-(sisään);

}

katso raakaINTERAKTIIVINEN LAMPPU -OHJELMA, jonka isännöi GitHub ❤

Vaihe 7: LANGATON OHJAUSOHJELMA JA ANDROID -SOVELLUS

Toinen tapa, voimme käyttää Android -sovellusta hallita RGB -LEDiä Androidin kanssa WiFi -verkossa. Linkitä Android -sovellus: NODEMCU -ohjaus RGB LED APP

Arduino -ohjelmassa voit viitata:

microcontrollerkits.blogspot.com/2016/05/es…

Kun ohjelma on ladattu NodeMCU: hon, ensimmäinen suoritus antaa meille NodeMCU: n IP -osoitteen sarjatulosteessa. Minun tapauksessani se on: 192.164.1.39 portissa 80.

Nyt voimme ohjata langatonta lamppua kannettavalla tietokoneella/ tabletilla/ matkapuhelimella kirjoittamalla yllä olevan osoitteen Internet Exploreriin.

Tai käyttämällä Android -sovellusta:

Vaihe 8: Jotkut KUVAT