Circuito Arduino Controller Pad: 6 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

"Circuito" on DIY -ohjauslevy. Se on täydentävä projekti edelliselle Robotic Arm -projektilleni. Ohjauslevy on tietokoneohjattu mekaaninen rakenne, joka auttaa siirtämään ja hallitsemaan kaikkia robottivarsia servomoottoreista riippuen.

Sitä voidaan pitää kineettisenä ohjauslevynä itsessään, mutta se voi myös ohjata mitä tahansa muuta Arduino -laitetta.

Vaihe 1: Skenaario

Circuito perustuu Arduino Due -peliin.

Se käyttää mitä tahansa Robot Armia tai Servo -moottoreihin perustuvia projekteja helposti, tietysti visuaalisten korjaustiedostojen ohjelmoinnin jälkeen Arduino -ohjelmointikielellä.

Yksi potentiometri, yksi ohjaussauva ja kolme kytkentätuloa ovat käytettävissä ennalta määritettyjen parametrien muuttamiseen. Myös vaihtokytkintä voidaan käyttää ohjelmiston lisäohjaukseen tai valojen sytyttämiseen ja sammuttamiseen, manuaalinen ohjaus potentiometrillä servomoottoreiden kiihtyvyyden säätämiseksi, äänen reaktiivisuus äänilähtösummerilla ohjauksen ja liikkeiden visualisoimiseksi. Moduuli on täysin yhteensopiva Arduino -levyjen kanssa, ja myös erillinen käyttö on mahdollista. Circuito -lähdöt ovat joitain aikaisemmin valmistettuja sarjaporttitilauksia, jotka voidaan nähdä Arduinon sarjaporttimonitorissa ja joita on helppo muokata.

Päätin suunnitella etupaneelin todelliseksi painetuksi piirilevyksi, koska se on erittäin kustannustehokas ratkaisu ja tarjoaa mielenkiintoisia suunnittelumahdollisuuksia mustesuihkutulostimen, MDF-puulevyn ja juotosmaskkikerrosten avulla.

Vaihe 2: Suunnittelu

Mielestäni paras tapa tehdä elämäsi mittakaavan tuote sinulla on Imagine it first, ja suunnittelin ohjaimen ensin Google SketchUpissa, koska se on erittäin tehokas työkalu innovaatioidesi piirtämiseen.

Vaihe 3: Työkalut ja materiaalit

Käsityökalut:

- Juotosrauta

- Pyörivä työkalu

- Veitsi - Hiekkapaperi tai muu hiomalaite

- Ruuvimeisseli

- Pihdit

Materiaalit:

- Ruuvit

- MDF 4mm 30cm * 21cm

- Uros-naaras 10 cm: n dupont-kaapelit

- Uros-naaras 10 cm: n dupont-kaapelit

- Uros-uros 10 cm: n dupont-kaapelit

- Kutista kaapelit

Piirin komponentit:

- 10k vastus

- LED-valot

- Vaihtokytkin 3 -nastainen

- Pysäytyskytkin

- Joystick -moduuli

- Potentiometri

- On / off kytkin

- Aktiivinen summeri

- Arduino Uno

Vaihe 4: Hallituksen tekeminen

Tulostan muodon A4 -paperille ja leikkaan sen MDF -levyltä kuvan mukaisesti. ja jotta se näyttäisi hyvältä, peitän puun vain painetulla paperilla.

Vaihe 5: Piirin asentaminen

Aluksi aloitin led -valoilla, jotka toimivat merkkivalona ohjainta käytettäessä, ja sitten kiinnitin piirikomponentit kuvan osoittamalla tavalla.

Vaihe 6: Koodi

Tässä on esimerkkikoodi ohjaimen toiminnasta. Tässä koodissa näytän sinulle, kuinka hallita monipalvelumoottoreita, jotka voivat olla missä tahansa projektissasi.

Päivitys: Paperimalli on saatavana.