Toimiva pöytälamppu: 4 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Tässä näytän kuinka tehdä yksinkertainen, vähän toimiva pöytälamppu arduino- ja servomoottoreilla. Kerron myös, kuinka voit muuttaa moottoreita niin, että voit tallentaa manipulaatiot ja siten suorittaa liikkeitä lampulla, jonka lamppu voi sitten toistaa. Tämän avulla voit “opettaa” lampullesi erilaisia liikkeitä.

Tarvitset seuraavat:

- Arduino Uno tai Yun

- 2 x SG-90 Servomoottorit

- 2 painiketta (yksi painike ja yksi keinukytkin)

- paljon lihavoita ja pähkinöitä, koko M0

- potentiometri (valon ohjaamiseen)

Lamppu koostuu kahdesta varresta ja pääosasta, kaikki laserleikatut. Sinun on tehtävä oma laatikko vartalolle, menetin ai -tiedoston. Päähän ostin toisen pienen lampun (pieni tim https://duckduckgo.com/?q=tiny+tim+little+lamp) ja käytin juuri LED -päätä. Varmasti parempiakin löytyy, mutta ei hätää.

Vaihe 1: Laserleikkaus

Liitin ai -tiedostot, aivan suoraan! Kiinnitä moottorit ruuveilla.

Vaihe 2: Elektroniikka - moottorien valmistelu

Jos haluat tallentaa fyysistä käsittelyä (joten ota kuva lampun asennon muuttamisesta), sinun on hakkeroitava moottoria hieman. Se ei kuitenkaan ole vaikeaa. Ainoa asia, joka sinun on tehtävä, on kiinnittää lisäjohto moottorin kotelon pieneen levyyn. Voit kiinnittää tämän langan arduinoosi ja sitten lukea moottorin nykyisen asennon. Aloita sillä, sinun on ensin avattava moottorikotelo avaamalla pienet ruuvit alareunasta. Irrota sitten pohjakotelo ja poista levy (katso kuva 1). Sitten sinun on juotettava uusi johto levyn tapille kuvan 2 mukaisesti. Irrotin kaikki kolme kaapelia ja juotin neljä uutta johtoa. Kuvassa keltainen johto on uusi johto, joka on kytkettävä analogiseen tuloon arduinoosi, kuten A5. Nyt voit kääntää moottoria manuaalisesti ja arduino voi seurata tätä liikettä. Varoitus: Toimittajat eivät suosittele moottorin kääntämistä niin, koska se voi rikkoa moottorin. Kuitenkin hyvin harvat moottorit ovat rikkoutuneet toistaiseksi minulle. Muista kierrättää materiaali, jos moottori rikkoutuu!

Vaihe 3: Yhdistä kaikki

Alla on luonnos siitä, miten kaikki on kytketty. Nopea peruselektroniikka: painike on kytkettävä 5 V: n toiselle puolelle ja toisella puolella on nasta ja vastus maadoitettavaksi. Kun painiketta ei paineta, tappi lukee maan. Jos painat painiketta, tappi nousee korkealle. Näin luet aina korkean tai matalan nastan ja et saa kelluvaa tilaa (joka voi tuottaa satunnaista lähtöä). Sama periaate koskee keinukytkintä. Siellä on kuitenkin painike kuten ennenkin ja myös led (jos sinulla on se keinukytkimessäsi). Voit ohjata lediä, jos asetat nastan 4 ulostuloon korkealle. Sisällysin luonnokseen vain yhden moottorin, koska se helpottaa lukemista, mutta tarvitset kaksi tai jos haluat jopa kolme (yksi pohjaan).

Vaihe 4: Koodi

Kun käännät keinupainiketta, lamppu on tallennustilassa. Kaikki tekemäsi liikkeet tallennetaan. Kun painat keinuvipua taaksepäin, voit toistaa liikkeen painikkeella. Nauttia!