Arduino -robotin kaukosäädin: 7 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Tässä ohjeessa aion kattaa käyttää Adafruit Motor Shieldiä Arduino V2: lle nRF24L01 -antennin vieressä pitkän kantaman kauko -ohjattavan robotin valmistamiseksi. Käytän vanhaa Adafruit Arduino 101 CurrieBotia Arduino Unolla robotin mukana tulleen Arduino 101: n sijasta. Tämä opetusohjelma soveltuu kuitenkin kaikkiin Arduino -projekteihin, joissa on käynnissä Adafruit Motor Shield V2 ja jotka haluavat käyttää nRF24L01- tai nRF24L01+ -antenneja projektinsa hallintaan.

Käytetyt materiaalit

• Arduino 101 Curiebot Kit (käyttäen Arduino Unoa) -
• Yleinen Arduino-ohjain-https://www.instructables.com/id/Universal-Arduino-Controller/
• 2x nRF24L01-antennia-https://www.gearbest.com/transmitters-receivers-module/pp_440447.html
• nRF23L01 Breakout-sovitin-https://www.addicore.com/1x-nRF24L01-Adapter-p/ad279.htm
• Puoli halkaistua silppua
• 3x leipää
• 7x uros-naarasliitinjohdot-https://www.addicore.com/Mie-Female-Jumper-Wires-40-x-200mm-7-8in-p/179.htm

Jos etsit monipuolista moottorinohjainta, Adafruutin moottorisuoja on loistava vaihtoehto. Siinä on kapasiteetti neljälle tasavirtamoottorille tai kahdelle askelmalle sekä monille servoille. Ohjain hyväksyy erillisen virtalähteen, jos et halua jakaa alla olevan Arduinon kanssa. Tämä tekee siitä loistavan vaihtoehdon oman robottisi suunnittelussa ja rakentamisessa, joka tarjoaa sinulle paljon vaihtoehtoja.

Vaihe 1: Tartu robottiin hallitaksesi

Käytin perusrobotina CurieBotia Arduino Unon kanssa, mutta voit käyttää mitä tahansa kehystä, jonka valitset. Curiebot -paketin kokoamisessa noudatin online -ohjeita, mutta jos koot oman robotin, suosittelen, että se käyttää moottoreita erillisellä virtalähteellä. Testaa adafruit -moottorin suojus ennen antennin kytkemistä varmistaaksesi, että se toimii oikein. Sotasin kilven pinoamisotsikot moottorikilpiini sen mukana tulleiden otsikoiden sijaan, jotta kilpi laajennettaisiin ja siihen olisi helpompi yhdistää. Jos moottorinsuojus tuli sotilas tai olet jo myynyt sen, se on hyvä. Arduinoon liitettävien nastojen vieressä on identtinen liittimien rivi, mikä helpottaa naaraspuolisten otsikoiden lisäämistä suojaan.

Vaihe 2: Lisää antennituki

Halkaisin syömäpuikon eilen illalla ja se mahtui robottikehykseni aukkoon, joten käytin sitä. Tätä varten kaikenlaisen tuen pitäisi toimia. Jotain, joka pitää antennin pystyssä ja levyn metallikehyksestä.

Vaihe 3: Kiinnitä antenni löysästi

Kiinnitä antenni ja katkaisulauta löysästi yhdellä leipänauhalla robottiin. Varmista, että se on haluamassasi paikassa ja mieluiten pystyasennossa (huomasin, että se auttaa signaalin laadun ja kantaman suhteen).

Vaihe 4: Kiinnitä antenni

Kun saat sen haluamaasi paikkaan, kiinnitä antenni robottiin. Käytin kahta leipälenkkiä sitomaan antennin ja katkaisulaudan molemmat päät robottiin.