Akryylikalan syöttölaite: 11 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Tässä opetusohjelmassa opetan sinulle, kuinka tein automaattisen kalan syöttölaitteen koi ~: lleni!

Vaihe 1: Valmistele materiaalit

Tätä projektia varten tarvitset seuraavat materiaalit:

• Piirille:

  • 3 kpl eristettyä kuparilankaa (22AWG-lanka), noin 4-6 tuumaa pitkä, irrotettu molemmista päistä
  • AC/DC -sovitin
  • GWS Mini Servo
  • Kaksipuolinen servovarsi
  • Servoruuvi (1,7 x 3 mm)
  • Arduino
  • USB -kaapeli A -B

• Kotelon rakentaminen:

  • 2 mm kirkkaat akryylilevyt (tai valitsemasi väriset levyt)
  • Tamiya -sementtiliima
  • TAI liimapistooli

Vaihe 2: Leikkaa ruoan varastointi laserilla

Ensinnäkin haluat leikata kalanruoan säilytysastian tai suppilon laserilla.

Aseta 2 mm: n akryylisi laserleikkuriin paperipuoli alhaalla. Varmista, että kalibroit z-akselin ennen leikkaamista.

Lataa alla oleva PDF -tiedosto Universal Laser Systems -ohjauspaneeliin ja siirrä kuva haluamaasi paikkaan akryylilevyllä. Avaa asetukset ja siirry manuaaliseen ohjaukseen. Lataa 2 mm: n akryyliasetukset ja ota ne sitten käyttöön.

Tämän tiedoston leikkaaminen kestää 5-10 minuuttia.

Vaihe 3: Leikkaa laserilla kuusikulmainen kotelo ja pyörivä varsi

Toista samat vaiheet kuin säiliössä paitsi näiden kahden tiedoston kanssa.

Lataa nämä kaksi PDF -tiedostoa ja leikkaa sitten.

Sen pitäisi kestää yhteensä 5-10 minuuttia.

Vaihe 4: Leikkaa kotelo laserilla

Lopuksi kotelo leikattiin laserilla. Liitteenä seuraavat tiedostot:

• Houkutteleva TOP
• Houkutteleva ALA
• Suurten kasvojen korostaminen (leikkaa tämä tiedosto kahdesti, jotta saat kaksi kasvot)
• KIINNITTÄVÄ SIVU REIKÄLLÄ
• KIINNITTÄVÄ PUOLI ILMAN REIKÄÄ

Tiedosto nimeltä Encasing FULL on vain kaikki yllä olevat PDF -tiedostot, jotka on koottu yhdelle sivulle, kun akryylilevyllä on tarpeeksi tilaa koko mallille.

Leikkausprosessin tulisi kestää 10-20 minuuttia.

Vaihe 5: Kokoa elintarvikevarasto

Kokoa nyt huolellisesti elintarvikevarasto tai -suppilo. Ota leikattu akryyli ja poista paperin tausta.

Tämä muotoilu on tarkoitettu kitkasovitteiseksi, mutta voit halutessasi lisätä jonkin verran Tamiya -sementtiliimaa tai liimapistoolia säilytysastian vahvistamiseksi.

Muutamia vinkkejä kitkan asentamiseen:

• Ota kaksi vierekkäistä kasvoa (aloitan yleensä suurimmista) ja napsauta niiden yhteinen reuna ensin tasaiselle pinnalle
• Nosta hitaasti jompaakumpaa pintaa, jotta se kallistuu oikeaan paikkaansa - kuten silloin, kun taivutat toista kasvoja 90 asteen kulmaan toisen kasvon kanssa.
• Ole lempeä ja jatka, kunnes olet koonnut koko asian

Vaihe 6: Kokoa kuusikulmainen kotelo

Tee nyt sama asia, kun asennat kuusikulmaisen kotelon. Aloita osien kokoaminen kuusiokulmaiselle pinnalle, jossa on reikä. Jätä toinen kuusikulmainen pinta toistaiseksi, koska meidän on vielä kiinnitettävä servovarsi ja pyörivä varsi kuusikulmaisen kotelon sisään.

Vaihe 7: Kokoa kotelo

Kokoa seuraavaksi kotelo.

Kotelon kokoaminen:

Varmista, että ALAPUOLEN reiän lähellä on yksi isoista kasvoista ja että reiän SIVULLA reikä on lähempänä SUURTA pintaa. Tämä johtuu siitä, että ALA -aukon reiän pitäisi olla siellä, missä ruoka putoaa ulos, ja SIVUN VÄLILLE reikä on tarkoitettu virtakaapelin liittämiseksi Arduinoon

Älä vielä laita isoja pintoja päälle, koska tarvitsemme vielä aukon, jotta voimme asentaa ruoan säilytyspaikan, kuusikulmaisen kotelon ja piirin.

Vaihe 8: Rakenna piiri

Piirin rakentamiseksi sinun on tehtävä seuraava

• Ota yksi johto (irrotettu molemmista päistä) ja työnnä toinen pää porttiin, joka sanoo GND Arduinossa. Tämä tarkoittaa maata.
• Ota tämän johdon toinen pää ja työnnä se Servon mustan langan naaraspäähän.
• Ota toinen johto ja aseta toinen pää porttiin, joka sanoo 5V Arduinossa.
• Ota tämän johdon toinen pää ja työnnä Servon punaisen langan naaraspäähän.
• Lopuksi hanki toinen lanka ja työnnä toinen pää Arduinon nastaan 9.
• Ota tämän johdon toinen pää ja työnnä se Servon valkoisen langan naaraspäähän.

Varmista seuraavaksi, että olet asentanut Arduino IDE: n. Tämän avulla voit luoda ja ladata ohjelmia Arduinollesi.

Lataa SweepDos.ino Arduinoosi. Voit muuttaa asteita 90: stä 60: een riippuen valmiista pyörivästä käsivarresta. Voit myös muuttaa kierrosten välistä viiveaikaa tarpeidesi mukaan.

Voit nyt irrottaa Arduinon tietokoneesta. Voit nyt testata virtapiiriä liittämällä ja kytkemällä sitten AC/DC -sovittimen korttiisi.

Vaihe 9: Rakenna pyörivä mekanismi

Ota Servo ja liimaa tai sementti se kuusikulmaisen kotelon takaosaan. Varmista, että Servosi lähtöakseli tai ura menee kuusikulmaisen kotelon keskellä olevan reiän sisään.

Ota seuraavaksi Servovarsi ja aseta se lähtöakselin päälle. Keskireiän uritettujen sisäreunojen tulee olla alaspäin akselia kohti. Ota ruuvi ja aseta se servovarren keskireikään. Kierrä se paikalleen kierteen avulla, koska lähtöakseli on valmistettu pehmeästä materiaalista. Säädä kääntövarren kulma siten, että se on liitteenä olevan kuvan asennossa.

Liimaa tai sementtiä kumpi tahansa akryylin pyörivä varsi Servo -varteen.

Testaa ja säädä varret vastaavasti.

Vaihe 10: Kokoa kaikki moduulit

Lopuksi laita kaikki osat yhteen.

Aseta kuusikulmaisen kotelon alaraot suuremman kotelon pohjapinnan reikiin.

Aseta seuraavaksi elintarvikevarasto ja aseta se paikalleen kuusikulmaisen kotelon kanssa.

Liimaa tai sementöi Arduino -ruokasäiliön takaosaan.

Työnnä AC/DC -sovittimen kaapeli suuremman kotelon sivussa olevan pienen reiän läpi ja liitä se Arduino -korttiin.

Kokoa kaikki suuremman kotelosi osat kokonaan.

Vaihe 11: Olet valmis

Jee! Olet valmistanut kalan syöttölaitteen!

Nyt voit laittaa siihen hieman kevyttä ruokaa kalan ruokintaan

tai jotakin maissia, jotta siitä tulee automaattinen Alicia -syöttölaite.