Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
TIIVISTELMÄ: Yleensä käytämme sokeripaketteja, jotta sokerinhukkaa ja sokeripakkausjätettä ei synny. Käytämme kahta kättä repimään paketit, mikä on melko vaikeaa erittäin kiireiselle henkilölle. Tämän ongelman vähentämiseksi esittelemme”LILI” -sokeriautomaatin, joka antaa tarkemman sokerimäärän ja on helppokäyttöinen.
TAVOITE: Se voi kaataa tarkan sokerimäärän niin, että se voi minimoida sokerin tuhlauksen. Se on vankka muotoilu sokeriautomaatille.
SELITYS: LILI -kone on valmistettu täysin puupalikoista, tässä koneessa käytämme ruuvikuljetinta sokerin syöttämiseen, tämä ruuvikuljetin, jonka teimme 3D -tulostuksessa. Tätä konetta on erittäin helppo käsitellä, asensimme ultraäänianturin. Näyttämällä käden signaalin läheiselle anturille (20 cm: n etäisyydellä). Puhumalla tästä signaalista se lähettää Arduinolle ja sitten Arduinolle
Vaihe 1: VAATIVAT MATERIAALIT:
VAIHE 1:
VAATIVAT MATERIAALIT:
1. Arduino Uno
2. 360 asteen servomoottori
3. HC-SRO4-ultraääni-anturi
4. Puiset lohkot
5. Hyppyjohdot
6. leipälauta
7. sokeri laatikko
8.3D -tulostusruuvikuljetin
9. PVC -putki ja T -muotoinen PVC
10. porakone
11. ruuvit
12. suppilo
13. jauhesovittimen laturi
Vaihe 2: Kuinka se toimii - ultraäänianturi
Miten
Se toimii - ultraäänianturi
Se lähettää ultraäänen taajuudella 40 000 Hz, joka kulkee ilman läpi ja jos sen tiellä on esine tai este, se palaa takaisin moduuliin. Matka -aika ja äänen nopeus huomioon ottaen voit laskea matkan.
HC-SR04-ultraäänimoduulissa on 4 nastaa, Ground, VCC, Trig ja Echo. Moduulin maadoitus- ja VCC -nastat on liitettävä maadoitukseen ja Arduino Boardin 5 voltin nastoihin ja liipaisin- ja kaiku -nastat mihin tahansa Arduino Boardin digitaaliseen I/O -nastaan. sinun on asetettava liipaisin korkeaan tilaan 10 µs. Se lähettää 8 syklin äänipurskeen, joka kulkee nopeusäänellä ja se vastaanotetaan Echo -nastassa. Echo -nasta antaa ääniaallon kulkeman ajan mikrosekunneissa.
Jos kohde on esimerkiksi 10 cm: n päässä anturista ja äänen nopeus on 340 m/s tai 0,034 cm/µs, ääni -aallon on kuljettava noin 294 u sekuntia. Mutta mitä saat Echo -nastasta, se on kaksinkertainen, koska ääniaalto tarvitsee matkustaa eteenpäin ja pomppia taaksepäin. Joten etäisyyden saamiseksi cm: nä meidän on kerrottava vastaanotettu matka -aika kaiunapista 0,034: llä ja jaettava se 2: lla.
Vaihe 3: Etäisyyssignaali
Yllä olevan periaatteen mukaisesti meidän pitäisi
tiedät kuinka pitkän matkan annat signaalin. Signaalin mukaan kehität prototyyppimallin. Minun tapauksessani annan signaalin 15 cm: n etäisyydellä, joka on nyt rakennettu prototyyppimalliksi puupalikoilla.
Huomautus: ultraäänianturi ei toimi 2 cm: n etäisyydellä olevan kohteen (signaalin) kanssa. sen pitäisi olla yli 2 cm.
Vaihe 4: 3D -tulostusosa
kehitin ruuvikuljettimen, jonka halkaisija oli 15 cm ja etäisyys 10 cm. kehitin 3d -mallin creo -ohjelmistossa ja sitten lähetin lähetin stl -tiedoston 3D -tulostushenkilölle. hän antoi 3D -painetun osan.
Vaihe 5: Asennus
poraa reiät, joihin anturi voi ottaa signaalin
Vaihe 6: Liitännät
tärkein osa on liitännät. yllä olevan kuvan mukaisesti anna liitännät
Vaihe 7: Koodi
lataa tiedosto.. ("lili sokerin annostelija").