Halvat IR -läheisyysanturit Arduino -roboteille: 6 vaihetta (kuvilla)

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:44

Nämä infrapuna -läheisyysanturit ovat pieniä, helppoja valmistaa ja erittäin halpoja! Ne toimivat loistavasti roboteissa, linjanseurantaan, reunan tunnistamiseen ja minimaaliseen etäisyyden tunnistamiseen. Ne ovat myös erittäin halpoja!

Vaihe 1: Selitys: Kuinka ne toimivat

Jos et tiennyt, käyn lyhyesti läpi, miten infrapuna -anturit toimivat. Jos tiedät, ohita tämä vaihe.

Infrapuna -läheisyysanturissa on kaksi komponenttia, lähetin ja vastaanotin. Lähetin on pohjimmiltaan pieni valo, joka lähettää infrapunavalon aallonpituuksia, joita emme voi nähdä. Vastaanotin voi kuitenkin mitata heijastuneen valon voimakkuuden, jotta voimme tietää, onko jotain olemassa tai ei, mitata pieniä etäisyyksiä ja kertoa, onko pinta musta tai valkoinen.

Nämä toimivat useimmissa tapauksissa hyvin, mutta joissakin tapauksissa ne jäävät pieniksi, esimerkiksi kun havaitaan etäisyys heijastamattomiin pintoihin, kuten mustaan paperiin.

Tämä on sama perusperiaate kuin monet läheisyysanturit, vaikka eri anturit käyttävät erityyppisiä energia -aaltoja. Ultraäänianturit käyttävät ääntä, LIDAR -anturit laserit ja Tutka radioaaltoja.

Vaihe 2: Tarvikkeet: Osat ja työkalut

Tässä on luettelo tarvittavista osista ja materiaaleista:

(Osien linkit ovat eBayssa)

• TCRT5000L -infrapuna -anturit (tämä linkki riittää 10 anturille)
• DuPont-naaras-naarasliitinjohdot (yhteensä 40 johtoa, paljon johtoja jäljellä, kun olet valmis)

Työkalut:

• Juotin, jossa on hieno kärki (7 dollarin rauta, jota olen käyttänyt useita, ne todella toimivat todella hyvin)
• Juotos (rautaa linkitetty mukana)
• Jotain pitämään antureita paikallaan juottamisen aikana (käytän teippiä, mutta auttavat kädet toimivat paremmin)
• Langanleikkurit/-kuorijat

Osien kokonaiskustannukset ovat 2,22 dollaria, ja sinulla on riittävästi 10 anturia sekä jääneet johdot.

Huomautan, että linkitettyjen osien toimitus on taloudellisuutta Kiinasta, joten niiden saaminen kestää vähintään kuukauden. Löydät Yhdysvaltain yritystiedot nopealla toimituksella, mutta ne ovat hieman kalliimpia.

Vaihe 3: Johdot: katkaisu, nauhat ja tina

Aloitetaan johtojen valmistelusta.

1. Erota 3 johtoa jokaiselle 2 anturille, jotka aiot tehdä
2. Leikkaa johdot puoliksi
3. Irrota noin 5 mm: n tai 1/4 tuuman eristys päistä
4. Tina juotosraudasi hieman juotoksella ja tina langanpäät pitämällä johtoja juotteen päällä ja levittämällä juotin päälle.

Huomautus tinaamisesta: Se toimii paljon paremmin, kun käytät rautaa lankoihin ja sitten johdot juotokseen verrattuna rautaa juotokseen. Tämä varmistaa, että lämpö siirtyy oikein lankaan ja varmistaa, että juote imeytyy johtoihin oikein.

Vaihe 4: Anturit: Valmista liidit

Nyt pyrimme anturien valmisteluun. Voit jättää johdot pitkään, jos haluat, mutta se ei ole välttämätöntä.

1. Leikkaa johdot niin, että noin 5 mm tai 1/4 tuumaa paljastuu muovisesta anturirungosta
2. Taivuta GND -johto sinisestä IR -LEDistä niin, että se koskettaa mustan vastaanottimen LED -valon GND -johtoa.
3. Kiinnitä anturit jotenkin ja juota sitten kaksi GND -johtoa yhteen.
4. Tässä vaiheessa voit lisätä lisää juotoksia vielä avoimiin johtimiin, jotta johdot on helpompi yhdistää myöhemmin.

Varmista, että saat suunnan ja nastat oikein, muuten anturi ei vain toimi.

Vaihe 5: Johdot: yhdistä ne

Lisätään johtoja, jotta voimme yhdistää sen leipälautaan!

1. Erota johtojen päät niin, että jokaisella langalla on noin 2,5 cm tai 1 tuumaa vapaata
2. Aloita johtojen juottaminen yksi kerrallaan jokaisen johtimen puolelle. Auttava käsi helpottaisi myös tätä osaa, mutta olen liian halpa maksamaan tällaisista ylellisyyksistä.
3. Kun olet valmis, käännä anturit ympäri ja tee toinen puoli.

Huomautus: Koska DuPont -johdot on värjätty satunnaisesti, ei ole helppoa noudattaa väriä, joten suosittelen pitämään sen johdonmukaisena anturiparien välillä. Yleensä yritän tehdä ne järjestyksessä, GND, Sense ja sitten +5V, ja pimein pääväri on GND.