Sopivan otteen tekeminen robottivarteen: 6 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Tässä projektissa suunnittelemme ja rakennamme gadgetin, joka voidaan lisätä roboottiseen käsivarteen tai mihin tahansa mekanismiin, joka tarvitsee tarttuja. Gripper näyttää muilta kaupallisilta tarttuvilta, jotka voidaan ohjelmoida ja moduloida.

Tämä ohje näkyy kuvien vaiheissa, eikä siinä ole paljon ylimääräisiä tekstejä. olemme yrittäneet selittää työprosessin eri kuvina. Kiitos huomiostasi.

Vaihe 1: Idea

Joustavan ja mukautuvan otteen tekeminen ja suunnittelu robottituotteille on tärkeää, hämmästyttävää ja mielenkiintoista. RobotIQ -tuote on Universal Robotin kaupallinen ja vankka tuotesuunnittelu. Tarttujamme ulkonäkö, innoittamana siitä.

Vaihe 2: Suunnittelu

SOLIDWORKS -ohjelmiston avulla suunnittelun osat ja mekanismi kuvataan kuvissa.

Asenna kolmiulotteisten tiedostojen osat valokuvien järjestyksessä osien kuvausten kanssa. Asenna ensin kaksi laakeria käsivarren päävarsien alla olevan tilan alle ja aseta nämä kaksi varsia paikoilleen. Asenna kaksi käsivartta rinnakkain niiden kanssa rinnakkain. Muut kolme mekaanista osaa, jotka suorittavat tehonsiirron servomoottorista, on sijoitettu samalla tavalla kuin määritettyyn paikkaan (kuten 3D-palapeli, kaikki osat kytketään vain paikalleen). Aseta kolme muuta laakeria näille kolmelle vaihteelle ja asenna sitten sopiva hihna, joka on samanlainen kuin kaksi eteenpäin vaihdetta. Tämän ansiosta moottori voi sovittaa sekä vasemman että oikean linkin samalla tavalla kuin aiemmin hammaspyörän rakenteen kautta. Tämä estää tarttimen liukumisen pois, kun irrotat rungon. Tartuntapannuissa on joustava sormi ja kaksi pääosaa sekä laakeri, jotka on liitetty toisiinsa pystyasennossa ja kiinnitetty yhteen sopivan kokoisilla ruuveilla. Servomoottori on sijoitettu samaan muotoon kuin yllä, 2 ruuvia kiristettynä. Ja muiden osien sanotaan olevan paikoillaan, ja oikeita ruuveja, joiden halkaisija on 3 mm, käytetään kiristämään paikoilleen. Valkoinen osa on upotettu elektroniikkaosastolle.

Vaihe 3: Kokoaminen