DTMF -ohjattava auto. Matkapuhelimia ei tarvita: 3 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57

Robotit ja Robo -autot ovat pohjimmiltaan uusia päiväleluja sekä tekniikan harrastajille että tutkijoille ympäri maailmaa. he löytävät sovelluksia kaikkialta. Tässä opetusohjelmassa selitän sinulle, miten voit tehdä DTMF -ohjatun robottiauton käyttämällä arduino- ja SIM800 -moduulia. Siellä on 100 opetusohjelmaa, jotka auttavat tekemään DTMF -robotteja, mikä tekee tästä erilaisen sen, että tämä käyttää SIM800 -moduulia dekoodauksen suorittamiseen suoraan puhelusta. eli vältät DTMF -dekooderin ja matkapuhelimen käytön syötteen syöttämiseen. sinun tarvitsee vain liittää moduulit, ladata luonnos ja auto on käyttövalmis. tämä tekee siitä vähemmän nälkäisen ja itsenäisen.

Moduulit hyväksyvät saapuvan puhelun automaattisesti ja toimivat soittajan painaman näppäimen mukaisesti. koska kaikki hoito tehdään automaattisesti, voit ohjata tätä todella kaukosäätimellä. Joten mitä odotat, ota paketit ja anna sen tehdä.

jos olet aloittelija tällä alalla, pls noudata seuraavia vaiheita auton kokoamiseen ja kaikki. jos olet vähän tottunut arduinoon ja robotiikkaan, saat kaikki tarvittavat tiedot tässä vaiheessa itse.

Komponenttien luettelo

• Arduino Uno R3 (https://www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontroller-A000066/dp/B008GRTSV6)
• SIM 800 -moduuli (https://www.amazon.com/DROK-Quad-band-Development-Antenna-Decoding/dp/B01NBEU0S2)
• 12V akku
• L293D dual H Bridge -moottorin ohjausmoduuli (https://www.amazon.com/Control-Stepping-Onboard-H-bridge-XYGStudy/dp/B00R33124K)
• Yleinen Robo-auto-kisa (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• Moottorit ja pyörät (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• Hyppyjohdot tarpeen
• Ruuvit, mutteripultit jne

Tämä on kaikki mitä tarvitsemme.

liitäntä on seuraava

SIM 800 GSM -moduuli on liitetty seuraavasti GSM RX ==> D11 Arduinosta

GSM -lähetys ==> Arduinon D10

L293D -nastat on liitetty seuraavasti.

A vasemmasta moottorista ==> D4 Arduinosta

B vasemmasta moottorista ==> D5 Arduinosta

Oikean moottorin A ==> Arduinon D6

Oikean moottorin B ==> Arduinon D7.

Moottori on kytketty L293D: hen. jos auto ei liiku normaalisti. Yritä vaihtaa liittimet. Koodi on suunniteltu siten, että molemmat moottorin liittimet on nimetty A & B. ja oletetaan, että moottori pyörii myötäpäivään, kun A -liitin on HIGH ja B on LOW. Ota käyttöön Moduulin nasta pidetään KORKEA kautta ulos.

Tee virtaliitännät moduuleiksi. Varmista vain, että kaikki maadoitukset ovat oikosulussa ja ylijännitettä ei ole missään liittimessä.

Arduinon luonnos samalle löytyy täältä

(https://github.com/jth-1996/DTMF-Controlled-Car)

Vaihe 1: Liitä L293D Arduinoon ja Motorsiin

L293D on ohjain, jota käytetään moottorien virransyöttöön, koska Arduino -lähtö ei riitä moottorin käynnistämiseen. löydät lisää mitä ja miten osoitteesta L293D osoitteessa (https://www.youtube.com/embed/_Fgxng8vWPU).

Koodi on suunniteltu siten, että molemmat moottorin liittimet on nimetty A & B.

Jokaisen pyörän tarvittava liike eri auton liikkeille on lueteltu oheisessa kuvassa. katso vain sama saadaksesi tietää enemmän.

Vaihe 2: SIM800 ja DTMF

SIM800 on yksi alan suosituista GSM -moduuleista. Tässä on sisäinen DTMF -dekooderi ja tämä opetusohjelma. Siksi pelkkä UART -rajapinnan yhdistäminen on välttämätöntä. Koodi käyttää Software Serial for UART -liitäntää, ja tämä jättää sisäisen UART: n virheenkorjaukseen. SIM800: n liittäminen arduinoon on selitetty vaiheessa 1.

Ole erityisen huolissasi valittaessa virtalähdettä. epävakaa virtalähde voi aiheuttaa SIM800: n virheellisen toiminnan. Normaali 12V akku toimii.

Vaihe 3: Auton rungon kokoaminen ja levyjen asentaminen

Alusta ja levyt voidaan koota ostamasi levyn mukana toimitettujen ohjeiden mukaisesti. Ole erityisen varovainen ja varmista, että tappisi eivät kosketa johtavia materiaaleja. Käytä sientä asianmukaisen eristyksen varmistamiseksi.

Autosi on nyt käyttövalmis.

Valitse GSM -moduuliin lisäämäsi numero. Puheluun vastataan automaattisesti 5 sekunnin kuluttua. Paina nyt seuraavia näppäimiä hallitaksesi autoa.

Eteenpäin ==> 2

Taaksepäin ==> 8

Vasen ==> 4

Oikea ==> 6

Lopeta ==> 5

Hyvää tekemistä.