Samus Morphball (Arduino): 6 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Tämä ohje on luotu täyttämään Etelä -Floridan yliopiston Makecourse -projektin vaatimus (www.makecourse.com)

Ennen kuin aloitat: Tämän projektin kopioiminen tyhjästä maksaa noin 80–100 dollaria (ei sisällä työkaluja).

Materiaaliluettelo:

2x Jatkuvan pyörimisen servot: 24 dollaria

1x Arduino uno: ~ 5.00 - 20.00

1x Arduino Nano: ~ 3.00

1x 1kg PLA -muovikela: ~ 13.00 - 22.00

1x 1kg PETG-muovikela: ~ 17.00-25.00

1x 22 AWG -lanka: ~ 6,00

1x peruskortti: ~ 1,99

2x nrf -radio: ~ 1,99

16x RGB -led: ~ 1.50

oranssi spraymaali: 13 dollaria

kirkas spraymaali: 12 dollaria

InstaMorph muovattava muovi: 10-20 dollaria

Solar-USB-laturi: ~ 4-15 dollaria

Vaihe 1: Tulosta mallit

Jokainen tuloste tehtiin käyttämällä Repetier-Hostia ja siihen liitetyt asetukset. Jos sinulla on nykyisen tulostimen toiminta -asetukset, sanoisin, että käytän niitä omani yläpuolella, mutta jos olet uusi, tässä on paikka aloittaa.

Ulompi kuori palaset painettiin PLA: lla reunalla.2 mm: n kerroksen korkeudella, ilman tukia, keskinopeus ja 80% täyttö. Nämä lahjakkaat valmistajat olivat alun perin tehneet, mutta niitä muutettiin toimimaan tässä projektissa. (Erittäin suositeltavaa käyttää paljon pienempää täyteainetta ilman täyttöä, jos mahdollista). Kokonaisaika ~ 32h

Sisäkuoret painettiin PETG: llä, laatu 2 mm: n kerroksen korkeus, reunus, ei tukia, hidas nopeus ja 80% täyttö. (Kokeile suuttimen kokoa ja kerroksen korkeutta, koska monet lukemani artikkelit sanovat, että PETG muuttuu läpinäkyvämmäksi kerroksen korkeuden kasvaessa). Kokonaisaika ~ 26 tuntia

Kaikki muut kappaleet painettiin PLA: lla, 60% täyttö, keskinopeus ja muut asetukset pysyivät muuttumattomina.

Vaihe 2: Kaukosäädin

1) Kytke arduino nano kaavion mukaisesti (kiinnitä asennuslevyyn ja juotosliitäntöihin varmistaaksesi, että käytät mahdollisimman vähän tilaa ja älä johdottele sivuja).

1.5) (Valinnainen, mutta suositeltava) Juotettava johto nrf -radion antennin päähän lisäetäisyyden saavuttamiseksi.

2) Leikkaa levy mitoille ~ 26 mm x 55 mm tai pienempi.

3) Kytke 9 V: n akkupidike Vin -nastaan ja maadoitus Gnd: ään (ei kuvassa).

4) Jos joystick -moduulin yläosa ei ole joustava, aseta se ensin paikalleen ja liu'uta sitten piirilevy sisään ja sen jälkeen joystick -moduuli.

Lisävaiheet) Ohut muovi- tai popsicle -tikku voidaan asettaa piirilevyn ja ohjaussauvan väliin, jos se liikkuu ylös ja alas. Pieni vaahtomuovikappale kauko -ohjaimen edessä voi pitää ohjaussauvan paikallaan, jos se liikkuu eteenpäin/taaksepäin.

Vaihe 3: Robotic Insides

Tarkista vielä kerran, että piiri toimii suunnitellusti ennen ja jälkeen juottamisen yhteen

1) Syötä tangot (halkaisija 5,25 mm - 50 mm) pallojen (halkaisija 20 mm) läpi.

2) Taivuta tangot (halkaisija 6,5 mm - noin 20 cm) pienessä ympyrässä lopussa pienempien tankojen ja kuumaliiman/hitsin sovittamiseksi paikalleen.

3) Taivuta suurempia tankoja edestä sisään 20 mm ~ 80 asteen kulmassa, ulos 15 mm kauemmas viimeisestä, (body2.0) -painatuksen ja kuumaliiman reikien läpi. 66 mm tulosteen takana on taivutettava 30 astetta ja 30 astetta 17 mm sen jälkeen. Kiinnitä toinen pallomainen pyörä taakse kuumaliimalla.

4) Aseta moottorit (runko 2.0) -painatukseen vaakasuoraan ja syötä johdot suorakulmaisista rei'istä. Kiinnitä paikalleen ruuveilla (reiät sopivat halkaisijaltaan 6 mm: n ruuveille).

4.5) Nauha on valinnainen yhdessä pitämiseen, mutta painokseni rikkoutui jatkuvasti, joten se on siellä.

5) Liimaa (btr) -painatus (body2.0) -tuloksen yläosaan ja aseta litiumakku paikalleen.

6) Kiinnitä arduino akun päälle kaksipuolisella teipillä tai kuumaliimalla.

7) Taivuta LED -nastat, kuten kuvat esittävät ja juottavat tapit yhteen. Ympäröi tapit eristeellä, kuten sähköteipillä, oikosulun estämiseksi.

8) Juotoskomponentit perf -levylle ja kiinnitä arduinon nastoihin. Kiinnitä punainen johto USB: stä 5 volttiin ja musta johto Gnd: ään (ei kuvassa).

9) Tiivistä johdot yhteen ja kiinnitä kiertokiinnikkeillä tai johtoilla pohjaan.

10) Taivuta tanko kaareen.

11) Moottorien mukana tulevat pyörät ympäröivät pesukoneesta tulevaa letkua, mutta myös leveät kuminauhat riittävät, kunhan pyörissä on paljon kitkaa.

12) Pohjan läpi porattiin reikä (~ 17 mm edestä) ja ruuvi pitää palan metallia painona.

Vaihe 4: Kuori

1) Kun tulostus on valmis, lämpöpistoolilla voidaan tasoittaa ulkokuori (älä pysy tarkentuneessa kohdassa liian kauan tai muovi voi vääntyä kolmen pääosan ympärille. Viettää hyvin vähän aikaa pienten kappaleiden tai ne voivat erota).

2) Hio keskikokoisella hiekkapaperilla ja lisää kunnes olet tyytyväinen laatuun (toista lämpökäsittely ja hionta tasaisemmaksi ja kiiltävämmäksi).

3) Mene tuulettuvalle alueelle ja suihkuta ensimmäinen kerros oranssia ruiskumaalia, anna kuivua ja hio erittäin karkealla hiekkapaperilla. Suihkuta toisen väristä kerrosta ja anna sen kuivua.

4) Peitä se kirkkaalla kerroksella tai kahdella suojataksesi sitä naarmuilta ja halkeilulta.

5) Sisäkuoret voidaan hioa ja lämpökäsitellä, mutta niillä on taipumus vääntyä korkeissa lämpötiloissa. Huomasin, että kirkas hartsipäällyste ratkaisee hieman selkeysongelmia.

6) Aseta ulompi kuori sisäkuoren päälle ja tee pieniä jälkiä siihen, missä sen on oltava vaakasuorassa pinnan kanssa. Poista kuoret ja kiinnitä ne epoksi- tai kuumaliimalla.

Vaihe 5: Viimeistely

InstaMorph voi olla jotain, jota et ole koskenut. Siis sen pitämiseksi yhdessä.

Hanki runsaasti helmiä ja sulata ne lämpöpistoolilla tai heitä ne kuumaan veteen, kunnes ne muuttuvat kirkkaiksi.

Venytä pitkäksi sylinteriksi ja kiedo pallon PETG -keskipisteen ympärille.

Aloita sylinterin levittäminen, kunnes koko pinta on peitetty. Anna InstaMorphin jäähtyä ja muuttua jälleen valkoiseksi.

Avaa sylinteri ensimmäistä kertaa pienellä ruuvimeisselillä tai vastaavalla ja irrota InstaMorph PETG: stä yhdeltä puolelta.

Aina kun sinun täytyy avata Morphball, tartu jokaisen ulkokuoren reunaan ja irrota toisistaan. PETG on erittäin kestävä ja sen on kestettävä taivutus. Joskus sen kokoaminen voi olla vaikeaa, joten on hyödyllistä kuljettaa pieni ruuvimeisseli taivuttaaksesi InstaMorphia taaksepäin ja sovittaaksesi sen sitten yhteen.

Vaihe 6: Vianetsintä

1) Arduino ei käynnisty: Akku voi olla kytketty väärin tai se on ladattava mikro -USB -kaapelin kautta.

2) Radio ei lähetä/vastaanota viestejä: Varmista, että ne on kytketty oikein. Eri levyt voivat vaatia hieman erilaista johdotusta. Tutustu tähän opetusohjelmaan. Radioihin liitetty antenni voi lisätä kantamaa ja parantaa suorituskykyä.

3) Pallo ei pyöri mihinkään suuntaan, vaan eteenpäin ja taaksepäin: Lisää painoa robotin pohjalla tai pyörillä, joilla on enemmän kitkaa, lisää yleensä onnistunutta kehruuta. Mallilla voi olla myös ellipsoidinen muoto eikä pallomainen tulostinongelmien, lämpökäsittelyn vääntymisen, hionnan jne. Vuoksi.

4) Yksi tai molemmat moottorit pyörii ilman ohjaussauvaa, kun kaukosäädin on päällä: Jos se on hidas, käännä tai kommentoi rivit 22, 23 koodin etäosassa. Nopea kierros voi osoittaa, että moottorien potentiometriä ei ole kalibroitu tai moottorin arvot ovat erilaiset. Täyden nopeuden CCW käyttämilläni moottoreilla on 0, kun mikään liike ei ole 90, ja 180 on täysi nopeus CW.

5) Pallo on erittäin vaikea hallita: Kyllä, se on.