OctoGlobe: 9 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

*** Tämä ohje on luotu täyttämään Etelä -Floridan yliopiston Makecourse -projektin vaatimus (www.makecourse.com). ***

Tervetuloa rakentamaan oma Octoglobe

Octoglobe on viileä ja ainutlaatuinen pyörivä valojärjestelmä, jossa on varret ja LEDit! Se perustuu 3D -painettuihin osiin ja käyttää arduino -mikro -ohjaimia, 433 MHz: n FM -lähettimiä, vaihtovirtamoottoria, neopikseleitä, releitä, PVC: tä, 18650 -paristoja ja servoa.

Tarvitset:

1 iso projektilaatikko (musta)

2 Arduino Unoa

1 Arduino Nano

2 Leipälaudat

6 18650 akkua

3D -tulostin tai sen käyttö

1 metallivaihteiston servo

9V akku

Laatikon tuulettimen moottori

AC -rele

5V puhelin usb laturi

2 433 MHz: n vastaanotinmoduulia

1 433 MHz: n lähetinmoduuli

1 4x4 -näppäimistö

1 pieni projektilaatikko (musta)

2 4 "PVC -päätykannet (ohutseinäiset)

3 "pala 4" PVC -putkea (ohutseinäinen)

18 neopikseliä

Johto

Pienet kynnet

Kuuma liimapistooli, liima

Juotin

Näin

AC -valon himmennin

Porata

Musta spraymaali

Vaihe 1: Tulosta materiaalit

Katso tulostetut suunnittelutiedostot liitteenä olevista tiedostoista. Myöhemmin näet, että otin kädet ja leikkasin ne puoliksi laihduttaakseni. Jos hallitset 3DCAD -ohjelmiston, suosittelen tekemään kevyemmän version käsivarsista.

Vaihe 2: Kokoa laatikko ja päälinko

Ota moottori pois laatikon tuulettimesta. Asenna tuulettimen moottori mustaan laatikkoon. Käytin kumilevyjä lepäämään sen pohjalle yrittäen vähentää linkoustärinää.

Seuraavaksi sulatin reiän pohjassa 4 tuuman (ohutseinäisen) putkikannen pohjalle ja painin sovittamalla sen laatikon tuulettimen moottorin akselille. Tämä muodostuu kiilautuvaan loveen. Korkin sisälle lisäsin kuumaliimaa kiinnityksen vahvistamiseksi.

Leikkaa 3 "pala 4" ohutseinäistä PVC -putkea ja aseta se korkkiin.

Vaihe 3: Linkous ja langaton käynnistys

Käytin himmenninkytkintä ohjaamaan laatikon tuulettimen moottorin pyörimisnopeutta. Langattomaan käynnistykseen käytin arduino nanoa ja AC -relettä kytkeäkseni moottorin virran (himmentimen kautta), kun olin vastaanottanut tulon FM -vastaanottimesta arduinoon (katso kaaviokuva) FM -vastaanottimen datalinja menee D11 ja releen datalinja on liitetty nanon D9: een. Arduinon virransyöttöön käytin vain pientä USB -puhelinlaturin pistoketta, joka oli liitetty saapuviin AC -linjoihin. Katso perusvastaanottimen koodi liitteenä.

Vaihe 4: Rakenna päälinkokappale servolla

Käytin 18650 kennoa virran syöttämiseen servoon päälinko -kotelon sisällä. Katso kaaviota 6 kennon johdotuksesta ~ 7,5 V: n saavuttamiseksi. Nämä kiinnittyvät servoon +/-.

Kiinnitä 3D -tulostettu yläosa toiseen 4 tuuman pvc -korkkiin leikkaamalla reikä yläosaan ja korkki ja ruuvaamalla sitten kaikki yhteen. Servo tulee sijoittaa noin yläreunan keskelle. Lisäsin reikiä kummallekin puolelle syötettäväksi LED -johdot ja servojohdot läpi.

Vaihe 5: Rakenna aseita ja kiinnitä neopikselit

Tämän saaminen on monimutkaisin vaihe. Leikkasin alkuperäiset käsivarret puoliksi ja käytin pieniä letkuja merkkijonoina jokaista käsivartta pitkin. Poran käsivarren liitoksiin uusia reikiä ja käytin kääntöpisteenä ohutta naulaa. Tämä järjestelmä toimii samalla tavalla kuin suositut 3D -tulostetut kädet, jotka käyttävät narua vetämällä sormet sisään kämmenelle. Letkukanava toimii pysäyttimenä, kun käsivarret vedetään haluttuun kohtaan. Liimasin letkun käsivarsien sisäpuolelle ja säädin letkun pituutta tarpeen mukaan.

Seuraava lanka ja kiinnitä neopikselit kumpaankin varteen alas kuumaliimalla. Yhdessä käsivarressa on 9 pikseliä, jotka johdotin noin tuuman välein. Syötä siimat ylempään koteloon.

Vaihe 6: Kiinnitä aseet päälinjakoteloon

Poraa naulojen avulla reikiä 3D -tulostettuun yläosaan ja ruuvaa viereinen puoli yhteen kiinnittääksesi varret yläosaan. Varmista, että käsivarret liikkuvat vapaasti ylös ja alas. Liimasin vastaanottimen yläosaan saadakseni parhaan mahdollisen signaalin langatonta ohjausta varten. Vie naru letkun läpi ja kiinnitä se servovarsiin pienillä koukuilla (tein ne jäykästä langasta). Säädä naru siten, että kun servo pyörii 180 astetta, käsivarret vedetään ylös ja kohti pääkoteloa.

Vaihe 7: Pääohjauspiiri

Yksinkertaisuuden vuoksi minulla oli tilaa leipälevylle ja aseta koko leipälauta koteloon. Ihannetapauksessa tämä tulisi sijoittaa vektoritaululle. Yhdistä neopikselit, servo (datatappi) ja vastaanotin kaavion mukaisesti. Arduino saa virtansa 9 V: n paristolla. Huomasin, että servon ja arduinon virransyöttö erikseen ja sitten tähtimaadoitus antoivat paremman hallinnan servopulsseista ja sitten samasta akusta. Varmista, että arduinon ja servon maa sekä vastaanotin ja neopikselit on kytketty. Salama käyttämällä liitteenä olevaa luonnosta. (Huomautus: Muutin servo-/ radiopääkirjastoja siten, että ne eivät käytä samoja ajastimia, sinun on joko vaihdettava jonkin niistä ajastimet kääntääksesi tai käyttää liitteenä olevia muokattuja.)

Vaihe 8: Langaton ohjain (lähetin)

Ohjain on liitetty 4x4 -näppäimistöllä ja 433 MHz: n lähettimellä. Liitteenä on kaavio ja lähettimen koodi. Lähetin lähettää A, B, C, 1, 2, 3 ja 0, mutta jos haluat lisää lähetyksiä, lisää ne vain luonnoksen mukaisesti. Tallensin leipälevypiirin ja arduino uno -laitteen pieneen projektilaatikkoon.

Vaihe 9: Viimeistele

Aseta kotelon yläosa pääkoteloon paristot kytkettynä. Testaa kaukosäätimellä. Nykyinen koodi toimii seuraavasti kaukosäätimestä unoon sekä kotelossa että jalustassa:

Lähetä 0: Kaikki pois päältä

Lähetä A: Asento 1 (litteät kulmavinkit), linkous

Lähetä B: Asento 2 (kaksi ensimmäistä kättä kallistettuna), pyöritä

Lähetä C: Asento 3 (kaikki 3 kättä ylöspäin), pyöritä

Lähetä 1, 2 tai 3: Punainen/ sininen/ vihreä neopikseli, linkousta ei suoriteta

Katso perusvideo viimeisestä videosta. Viimeiset sekunnit näyttävät valmistuneen projektin pimeässä! Päätin spraymaalata sen mustaksi ulkonäön vuoksi.