Jatkuva sekoitettu reaktori: 7 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Tämä ohje on luotu täyttämään Etelä -Floridan yliopiston Makecourse -projektin vaatimus (www.makecourse.com)

Oletko ChemE? Haluatko prototyypin CSTR: stä? Olet onnekas! Hei, olen Chukwubuikem Ume-Ugwa, kemian tekniikan opiskelija Etelä-Floridan yliopistossa. Tässä projektissa mallinnetaan CSTR ja käytetään siipipyörässä 5 V askelmoottoria. CSTR on lämpötilasäädetty.

Vaihe 1: Ennen Tinkerin aloittamista

Hei tekijät, Tässä on muutamia asioita, jotka sinun pitäisi tietää ennen aloittamista.

Kuinka prototyyppiä voidaan käyttää millä tahansa 3D -prototyyppiohjelmistolla. Käytin Autodesk keksijää.

Mallin 3D -tulostus.

Kuinka koodata C/C ++: ssa

Miten Arduino.

Onnea!

Vaihe 2: Työkalupakki

Sinun pitäisi olla seuraavat työkalupakissa

1 X Arduino Uno

1 X USB -kaapeli

1 X askelmoottori

1 X ULN2003 Moottorin ohjainmoduuli

1 X 5 V summeri

1 X lm35 lämpötila -anturi

1 X IIC 1602 LCD

1 X 4 -nastainen IIC -kaapeli

1 X Leipälauta

1 X Nippu leipälautahyppyjohdot

1 X IR -ohjain (paristo)

1 X IR -vastaanotin

1 X Vihreä 3 mm LED

1 X punainen 3 mm LED

1 X 220Ω vastus

Vaihe 3: Ohjausjärjestelmän asennus

Kuinka se toimii?

1. IR -vastaanotin vastaanottaa komentosignaalin infrapunakaukosäätimestä.

Käytettävissä olevat komennot: => Päällä, Pois, Ohita

2. IR -vastaanottimet purkavat komennon.

3. Arduino suorittaa asianmukaiset toimet.

4. Lämpötila -anturi mittaa järjestelmän lämpötilan.

5. Arduino tarkistaa mitatun lämpötilan asetuspistettä vasten.

6. Arduino suorittaa tarvittavat toimenpiteet (sammuttaa ja hälyttää tai ei tee mitään)

Vaihe 4: 3D -tulostus

Sinun pitäisi saada painetut osat

1. juoksupyörä/sekoitin

Tämän juoksupyörän päässä on suorakulmainen aukko, joka helpottaa moottorin pään asettamista. Tätä kokoonpanoa ei suositella, jos juoksupyöräsi painaa enemmän kuin moottori.

2. kansi

kansi on suunniteltu sopimaan moottoriin ja akselit pitämään moottori paikallaan.

suorakulmainen aukko on tarkoitettu moottorikaapelille.

3. säiliö

lieriömäinen säiliö, jossa on suorakulmainen aukko reaktoriin katsomista varten.

Mitat:

Juoksupyörä:

Akseli:

D = 7 mm

H = 50 mm

Terä:

sisäkaari: 20 mm

ulkokaari: 23,031 mm

Vaihe 5: Kokoonpano

Reactor Assmbly

1. Liitä moottori reaktorin kanteen.

2. Aseta moottoripää juoksupyörän päähän

3. Lukitse reaktorin kansi

Vaihe 6: Ohjausjärjestelmän johdotus

1. Käytä hyppyjohtojasi ja liitä Arduino Uno 5V -tappi ja GRND -nasta leipälevyn +ve- ja -ve -kiskoihin.

2. Liitä moottorikaapeli ULN2003 -moottorin ohjainmoduuliin.

3. Liitä ULN2003 -moottorin ohjainmoduulin jännitteiset ja GRND -nastat leipälevyyn.

4. Kytke ULN2003 -moottorin ohjainmoduulin moottorin nastat nastoihin 4, 5, 6, 7

5. Liitä punainen LED +ve -johto Arduino -nastaan 13

6. Liitä vihreä LED +-johto Arduino -nastaan 12.

7. Kytke summeri +johto Arduino -nastaan 11

8. Liitä RF -vastaanottimen datajohto Arduino -nastaan 2

9. Liitä LM35 -lämpötila -anturin datajohto Arduino -nastaan A0

10. Liitä LCD SDA- ja SCL -nastat vastaavaan Arduino -nastaan. Liitä myös LCD -näytön jännite ja GRND

Vaihe 7: Arduino -luonnos

Koodi

Luonnoksessa on 6 toimintoa/rutiinia. Kaksi tärkeintä ovat control () ja readTemp (), joka ohjaa reaktoria ja lukee mitatun lämpötilan.

LED -valoja, nestekidenäyttöä, summeria ja askelmoottoria ohjaava koodi on alla. Riippuvuuden zip -tiedosto sisältää tarvittavat kirjastot.

Lataa tiedosto ja sen mukana toimitettu zip. Kopioi zip -sisältö Arduinon kirjastokansioon. Zip sisältää muita kansioita, nämä kansiot tulee kopioida suoraan Arduino -kirjaston kansioon. Hakemistopuun pitäisi näyttää tältä

-kirjasto

-kaukosäädin

--NewliquidCrystal

--StepperArduinoKitLibrary

Jos haluat suorittaa koodin, Avaa se Arduino -ohjelmistostasi.

Napsauta latausnuolta, kun USB on liitetty tietokoneeseen ja Arduinoon.

Askelmoottori

Askelmoottorin ongelma on, että se estää suorituksen, kunnes täysi kierros on suoritettu.