GPS Ublox Neo 6M: n manuaalinen käyttö Raspberry Pi B+: 3 askeleen kanssa

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Raspberry Pi on erittäin yhteensopiva minitietokone eri moduuleille, jotka ovat melko helppokäyttöisiä. Pohjimmiltaan se on melkein sama kuin PC, mutta sitä voidaan ohjata Raspberry Pi: n GPIO: lla. Raspberry Pi tukee myös useita viestintälinjoja, joista yksi on Serial / UART -viestintä.

Tässä on opetusohjelma Ublox Neo 6M GPS -moduulin käyttämisestä Raspberry Pi -sarjan kanssa, jossa on sarja- / UART -tiedonsiirto.

Vaihe 1: Tarvitsemasi materiaalit

Tarvitset:

• Raspberry Pi -moduuli B+512 Mt RAM -muistia
• Ublox Neo 6M Arduino Vadelmalle
• PL2303 USB - TTL
• Naaras -naarashyppykaapeli

Vaihe 2: PL2303: n (ei GPIO) käyttäminen

• Yhdistä jokainen komponentti yllä olevan kaavion mukaisesti.
• Tarkista PL2303: n sarjaliikenne, onko Raspberry Pi havainnut sen vai ei, antamalla komentoja päätteellä seuraavasti:

ls /dev /ttyUSB*

komennon lähtö antaa tietoja, joissa PL2303 havaitaan USB: llä

• Asenna GPS Daemon -asiakasohjelma seuraavilla komennoilla:
• Tarkista PL2303: n sarjaliikenne, onko Raspberry Pi havainnut sen vai ei, antamalla komentoja päätteellä seuraavasti:

sudo apt-get install gpsd gpsd-clientit python-gps

Suorita manuaalinen komento ajaaksesi GPSD Daemon Socket komennolla seuraavasti:

sudo gpsd/dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock

ttyUSB0 voidaan muuttaa Raspberry Pi: n havaitseman portin mukaan

Komento tarkastella tietoja GPS: stä, tee seuraava komento:

cgps -s

Se näyttää tulokset pituusasteilta, leveysasteilta, vyöhykkeiltä, ajasta jne. Poistu näkymästä napsauttamalla CTRL + Z / C.

Vaihe 3: GPIO Raspberry Pi: n käyttö

• Liitä jokainen komponentti yllä olevan kaavion mukaisesti.
• Ota sarjaliitäntä käyttöön Käynnistä -> Asetukset -> Raspi -määritykset -> Ota sarjaportti käyttöön
• Muokkaa cmdline.txt ottaaksesi sarjaportin käyttöön komennolla seuraavasti:

$ sudo nano /boot/cmdline.txt

• Poista "konsoli = ttyAMA0, 115200" ja tallenna sitten (CTRL + X) ja Y ja sitten ENTER.
• Käynnistä GPS Daemon manuaalisesti komennolla seuraavasti:

$ sudo killall gpsd

$ sudo gpsd/dev/ttyAMA0 -F /var/run/gpsd.sock

Jos haluat nähdä gps -tiedot, tee seuraava komento:

cgps -s