Raspberry Pi -pysäköintianturi: 3 vaihetta (kuvilla)
Raspberry Pi -pysäköintianturi: 3 vaihetta (kuvilla)

Sisällysluettelo:

Anonim
Image
Image
Asioita, joita tarvitset
Asioita, joita tarvitset

Tässä ohjeessa rakennamme pysäköintianturin. Tämän pysäköintianturin ajatuksena on näyttää vihreää, kun sinulla on runsaasti tilaa vetää autoa eteenpäin pysäköintialueella, ja muuttua sitten keltaiseksi lähestyessäsi täysin eteenpäin -asentoa ja sitten punaiseksi, kun sinun pitäisi pysähtyä. Aiomme rakentaa tämän järjestelmän Raspberry Pi: n kanssa ja käyttää joitain etäisyyksiä, joita voimme helposti testata.

Vaihe 1: Asioita, joita tarvitset

Tarvitset seuraavat osat kuin Raspberry Pi -asennuksen.

  1. HC-SR04 ultraääni-etäisyysanturi
  2. Led (X3)
  3. 330Ω vastus (X3)
  4. 10KΩ vastus (x2)
  5. Uros-uros / uros-naarasliitinjohdot
  6. Leipälauta

Vaihe 2: Tee johdotus

Tee johdotus
Tee johdotus
Tee johdotus
Tee johdotus
Tee johdotus
Tee johdotus
  1. Etäisyysanturin liipaisin on GPIO 4, kaiku GPIO 18, vihreä valo 17, keltainen valo 27 ja punainen valo 22.
  2. 330 ohmin vastukset ovat ledeille ja ne kytkeytyvät ledien positiiviseen osaan ja sitten GPIO: han.
  3. 10K ohmin vastukset ovat etäisyysanturin kaiutapille ja liitetään GPIO: han.

Vaihe 3: Koodi

tuoda RPi. GPIO GPIO -tuontiaikaksi

GPIO.setwarnings (False)

GPIO.cleanup ()

GPIO.setmode (GPIO. BCM)

TRIG = 4

ECHO = 18

VIHREÄ = 17

KELTAINEN = 27

PUNAINEN = 22

GPIO.asetukset (TRIG, GPIO. OUT)

GPIO.asetukset (ECHO, GPIO. IN)

GPIO.setup (GREEN, GPIO. OUT)

GPIO.setup (KELTAINEN, GPIO. OUT)

GPIO.asetukset (PUNAINEN, GPIO. LÄHTÖ)

def green_light ():

GPIO -lähtö (VIHREÄ, GPIO. KORKEA)

GPIO -lähtö (KELTAINEN, GPIO. LOW)

GPIO -lähtö (RED, GPIO. LOW)

def keltainen_valo ():

GPIO -lähtö (VIHREÄ, GPIO. LOW)

GPIO -lähtö (KELTAINEN, GPIO. KORKEA)

GPIO -lähtö (RED, GPIO. LOW)

def red_light (): GPIO. output (GREEN, GPIO. LOW)

GPIO -lähtö (KELTAINEN, GPIO. LOW)

GPIO -lähtö (PUNAINEN, GPIO. KORKEA)

def get_distance ():

GPIO -lähtö (TRIG, True)

time.sleep (0.00001)

GPIO. output (TRIG, False)

kun GPIO.input (ECHO) == False: start = time.time ()

kun GPIO.input (ECHO) == True: end = time.time ()

signal_time = loppuaika

etäisyys = signaalin aika / 0.000058

paluumatka

vaikka totta:

etäisyys = get_distance ()

aika. unta (0,05)

tulosta (etäisyys)

jos etäisyys> = 25:

vihreä valo()

elif 25> etäisyys> 10:

keltainen_valo ()

elif -etäisyys <= 5:

punainen valo()

Jos etäisyys on suurempi tai yhtä suuri kuin 25 cm, näytetään vihreä valo. Jos se on 10–25 cm, muutumme keltaiseksi ja sitten punaiseksi alle 10 cm.