Monster Masher: 5 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Tämä on erittely projektista, jonka tein äskettäin Happy Halloween -videolle työssä (ServoCity.com). Päätin tehdä hankkeen murskata suuremmat tölkit, joita tavanomaiset tölkkimurskaimet eivät pystyisi käsittelemään. Mitä päädyin (tölkin murskauskuljettaja, joka voi ajaa tölkkien yli rypyttää/ampua ne ulos) ei ole käytännöllistä, mutta hauskaa.

Kävin äskettäin mahtavassa ylijäämäkaupassa nimeltä The Yard Wichita KS: ssä (jota suosittelen, jos olet koskaan alueella); sieltä löysin suuria kumilevyjä, jotka vain puhuivat minulle. Sain joukon, koska ne olivat halpoja ja tiesin haluavani käyttää niitä projektissa. Kun tölkin murskaaminen tuli esille töissä, tiesin, että halusin käyttää niitä tölkkimurskaajaan. Pidin todella ajatuksesta, että meillä olisi yksi mekanismi, joka tekisi kolme asiaa (poimia, murskata, ampua) yhdellä sujuvalla toiminnalla.

Vaihe 1: Elektroniikka

Sähköisesti tämä projekti on yksinkertainen. Se on pohjimmiltaan RC -auto, johon on lisätty toiminto. Käytän:

• Optinen 5 2,4 GHz: n lähetin, jossa Minima 6E -vastaanotin
• 2x45A Roboclaw -moottorinohjain neljälle 313 RPM: n premium -planeettavaihdemoottorille käyttöjärjestelmässä
• Mamba Max Pro Short Course Truck Edition SCT Electronic Speed Controller (ESC) Castle-harjaton moottori (1406-1Y 4600KV)
• kaksi 3S 5 000 mA LiPo -akkua, jotka on kytketty rinnakkain tämän vallanhimoisen pedon ruokkimiseksi.
• LED -valonauha 3D -tulostetussa vaihteistossa. ne on mitoitettu 12 voltille, joten liitin ne suoraan 3S -akkuihin.

Vaihe 2: Kehys

Käytin kehykseen ensisijaisesti Actobotics X-Railia. Vaikka siellä on muitakin suulakepuristuksia, kuten 80/20, X-Rail integroituu helposti koko Actobotics-osakirjastoon, mikä on erittäin hyödyllistä tällaisessa projektissa.

Vaihe 3: "Pyörän jalat"

Tiesin, että kannen kokonaiskorkeus ja iskukulma (ensimmäisen rullan korkeus suhteessa toiseen telaan) vaikuttavat valtavasti. Joten käyttömoottoreiden kovan asennuksen sijaan runkoon loin "jalat", joiden kulmaa voisin helposti säätää. Tämä lähestymistapa antoi minulle mahdollisuuden muuttaa rungon korkeutta ja nousua nopeasti halutulla tavalla.

Vaihe 4: Vaihteisto ja rullat

Kumialuslevyillä on 3/4 "-tunnus, mutta ne pystyivät venymään tarpeeksi painamaan hyvin tiukasti 1" OD-putkeen. Alunperin täytin lähes koko putken pituuden kumialuslevyillä, mutta testin jälkeen valitsin mieluummin sen suorituskyvyn vain muutamalla rullalla keskellä. Aiemmin projektissa (kun sitä ei ollut suunnattu niin alas) tarvitsin 1 "ID -kauluksia, jotta kumialuslevyt eivät" kävelisi "putkea pitkin, koska harjattoman moottorin leikkausnopeus aiheutti niiden laajenemisen tarpeeksi..

Velkaantumisvaiheita on 3. Hammaspyörä on 24 -hampainen, joka on yhdistetty 128 -hampaiseen (suhde 5,3: 1). Tämä akseli yhdistyy 48 -hampaiseen hammaspyörään, joka yhdistää 76 -hampaisen hammaspyörän (suhde 1.583: 1). Tämä on kytketty pohjatelaan, mikä tarkoittaa, että alarulla pyörii noin 11 842 kierrosta minuutissa. Pohjarulla ajaa ylärullaa 1,6842: 1 -suhteella (76 hammasta 128 hampaaseen), jolloin ylärullan huippunopeus on 7, 031. Tämä on paljon hitaampaa kuin moottorin 100 000 rpm - mutta silti tyhmä nopeasti.

Koska kahden rullan välinen etäisyys oli kriittisempää kuin nopeus, oli mukavaa, että pystyin vaihtamaan helposti eri vaihdeyhdistelmät helposti X-Railin kaltaisen ekstruusiopohjaisen rakenteen liukumisen ja lukitsemisen vuoksi. Vaikka tämä hallintataso on kaksiteräinen miekka. Jos olisin käyttänyt Actobotics -kanavaa, minulla ei olisi ollut niin monta vaihdeyhdistelmää kuin mahdollista, koska vaikka kaksi vaihdetta ovat yhteensopivia siinä mielessä, että ne ovat molemmat samaa nousua, jos asennat ne johonkin kanavaan, etäisyys yhdestä vaihteesta seuraavaan on oltava oikein, jotta se voidaan yhdistää. Joten se joko toimii täydellisesti tai ei tavoita toisiaan ollenkaan. Toisaalta X-Railin avulla voit käyttää mitä tahansa kahta saman vaihteen hammaspyörää, mutta sinun on varmistettava, että niiden välinen etäisyys on täydellinen, jotta verkko on oikea. Ja kun työskentelet naurettavalla nopeudella, kuten tämä projekti, on erityisen tärkeää, että kaikki on kohdistettu oikein.

Vaihe 5: Hirviön ajaminen ja ajatusten sulkeminen

Tämä peto on kova ja pelottava. Se tekee hienoa työtä tarttumalla tölkkeihin ja nostamalla ne ilmaan vahingoittamalla samalla matkan varrella. Se on kaiken kaikkiaan erittäin hauskaa ja myös aika pelottavaa ajaa.

Tykkään usein sulkea ohjeistani miettimällä, mitä voisin tehdä toisin, jos aloittaisin alusta, tai ajatuksia parannuksista, joita voisin tehdä tulevaisuudessa. Tämä projekti voi hyötyä siitä, että jotkut sivupaneelit kulkeutuvat ulospäin, jotta tölkit voidaan ohjata teloihin. Lisäksi (niin paljon kuin pidän käyttämistäni kumialuslevyistä) minusta tuntuu, että jos minulla olisi kaksi kertaa suurempia, se voisi toimia vielä paremmin siinä mielessä, että voisin siirtää niitä lähemmäksi toisiaan saadakseni tasaisemman tuloksen. On kuitenkin todennäköistä, että koon raja -arvo on liian suuri, jotta se voisi vetää tölkit ylös ajaessaan niiden yli.