RC -kuorma -robotin muuntaminen: 5 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:04

Tämä ohjekirja kattaa halvan valmiiden RC-kuorma-autojen muuntamisen tehokkaiksi robottinäköalustoiksi, jotka pystyvät seuraamaan palloa jne.

Pidän aina projektien näkemisestä ympäri maailmaa kalliilla roboteilla, monimutkaisella näkökäsittelyohjelmistolla ja haaveilin päivästä, jolloin minulla olisi oma leikki. Voita arpajaiset tai rakenna halvalla? Halvat voitot joka kerta. Sanon halpaa, mutta tarkoitan halpaa. Se riippuu siitä, kuinka monimutkaista haluat sen olevan ja kuinka paljon olet makaamassa. Ehkä sen pitäisi olla "halpaa verrattuna Corrobot- tai Whitebox -robottiin" (vaikka niissä on paljon enemmän toimintoja). Tarvittavat osat Toyabi Skullcrusher RC hirviöauto SSC -32 verkkokameran kallistusta varten Logitech Pro 9000 -verkkokamera Sabertooth 2x10a -nopeussäädin Dell C610 -kannettavan emolevy + proc + muisti + langaton 12v - 19v -muunnin kannettavan tietokoneen käyttämiseksi 12v SLA -akusta 12v akulla (käytin 12v SLA 7ah, mutta se on hieman liian raskas, ehkä LIPO?) RS232 - TTL -muunnin (kotitekoinen tai Ebay) Sabertooth -USB: lle - RS232 -muunnin SSC -32 -kauko -ohjaimelle ja kauko -ohjaimelle (kotitekoinen tai Ebay) - tämä on vikaturvallinen voi katkaista virran Sabertoothin USB -keskittimen 12 V: n tuulettimelle Vanha satelliittivastaanotin - tyhjensi tämän ja käytti sitä laatikkona kaiken tallentamiseen. Ohjelmisto Windows Xp Roborealm UltraVNC

Vaihe 1: RC -kuorma -auton hankinta

Surffaillessani Ebayssa eräänä päivänä törmäsin uusiin RC -hirviöautoihin, jotka myivät erittäin halvalla. Mielenkiintoinen asia heissä oli, että heillä oli säiliötyyppinen ohjaus tavallisen Ackerman-ohjauksen sijasta, kuten useimmat RC-kuorma-autot. Niitä voi ostaa Euroopassa Seben Racingilta ja Yhdysvalloista Amazonilta, ja niitä kutsutaan Toyabin Skull Crusheriksi.https://www.amazon.com/Remote-Control-Scale-Monster-Yellow/dp/B000ODT7RKTässä muutamia videoita kuorma-autoista toiminnassahttps://www.wilhelmy-it.de/seben/pictures/racing_king/king.htmlhttps://www.youtube.com/v/GFLU0xfkD3s&hl=fi Minulla oli hyvä robottinen tunne näistä ja pyysin parempaa puoliskoani hankkimaan minulle yhden syntymäpäivääni varten. Kuorma -auto on valtava ja sen mukana tulee yksinkertainen nopeudensäädin, joka on päällä/pois päältä kuin suhteellista, silti oli hämmästyttävää, mitä niin halvalla mallilla voitaisiin saavuttaa. Varasto, se pyörii paikan päällä, kiipeää kaikenlaisia esineitä ja kaltevuuksia. Siinä on itsenäinen jousitus ja vaihteisto jokaiseen pyörään ja se toimii kahdesta pienikokoisesta moottorista. Se on erittäin iso ja tuli valtavassa laatikossa. Rakenne on odotettua parempi näin halvalla mallilla, mutta renkaat ovat jonkinlainen vaahtoava PVC -muovaus. Sen lisäksi aluksella on paljon tilaa ja jokaisessa kulmassa on jouset. Vaihteisto on vaihteilla 4 nivelvarsia alas pyörille.

Vaihe 2: Kuoriminen alas

Ensimmäinen tehtävä oli irrottaa se ja poistaa vanha nopeudensäädin ja korvata se Dimension Engineeringin Sabertoothilla. Sinun on katkaistava elektrolyysisuodattimen kondensaattorit moottoreista, koska ne puhallevat PWM -moottorin ohjauksessa. Jätä keraamiset kondensaattorit paikalleen suodattaaksesi melua. Kotelon kuori irtoaa helposti ja valot katkeavat pienen liittimen kautta. Katkaisin loput ohjaimen ja vastaanottimen piirit. Lisäsin Sabertoothin väliaikaisesti ja asetin sen RC -tilaan ja vanhaan 27 Mhz: n suhteelliseen joukkoon, jonka olin makaamassa testattavana. Kaikki ok, oli vielä hauskempaa ajaa sitä oikeassa suhteellisessa hallinnassa:) Se voi liikkua hyvin nopeastihttps://www.youtube.com/v/Qdr3425YmsAA Ja uuden nopeudensäätimen kanssa myös hyvin hitaasti! Http: // www. youtube.com/v/U5EEBoXVQ-Y

Vaihe 3: Aivojen lisääminen

Seuraava askel oli lisätä aivot järjestelmään. Vanha Dell C610 -kannettava, jonka olin makaamassa, hajotettiin ja emolevy, muisti ja suoritin tallennettiin robotille. Vanha satelliittivastaanotin toimi projekti ja asennettu melko helposti trukin yläosaan. Asensin sitten emolevyn ja Sabertooth-ohjaimen sisälle sekä 12V 7AH SLA -akun (kotelon alle), DC-DC-muuntimen kannettavan tietokoneen virransyöttöön 12V: sta ja vikaturvallisen. voimaa moottoreille, jos robotti päättää tehdä tauon vapauden vuoksi. Se on yksinkertainen RC -kytkin, joka on ostettu Ebaysta erittäin halvalla ja jota käytetään Sabertoothin virran kytkemiseen. Lisäsin myös pienen 12 voltin sulakerasian ja johdotin kaiken kaapelilla vanhasta PC -virtalähteestä. 8 -vuotias verkkokamerani oli roskaa, joten menin ja osti Logitech 9000 PRO: n, joka on erittäin hyvä ja tuli kallistetulle alustalle, joka sai minut ajattelemaan, että voisin ohjata sitä kannettavasta tietokoneesta servon avulla kameran kallistamiseksi, kun robotti sääti etäisyyttäan kohteeseen. Lynxmotionin SSC-32-servo-ohjain servon ohjaamiseen ja yhdisti ohjaimen tietokoneeseen USB-sarjamuuntimen kautta (olin jo käyttänyt kannettavien tietokoneiden COM1-sarjaportin moottorinohjaimelle) Dell-kannettavassa on vain yksi USB-portti, joten lisäsi pienen keskittimen, jotta USB -sarja -moduuli ja USB -verkkokamera voivat muodostaa yhteyden samanaikaisesti. Jälkeenpäin ajatellen olisin surffannut Ebayssa kannettavan tietokoneen emolevylle, jossa oli USB 2 1.1: n sijasta, mutta se oli kaikki mitä minulla oli ja toimii hyvin tällä hetkellä. löytää nämä Ebayssa alle 10 dollaria tai tehdä omasi kuten minä. Tämä muuntaa RS232 -tasot alemmalle 5 V: n tasolle, joka soveltuu nopeudensäätimen tuloille. Lisäsin myös paksun virtakytkimen ja juotin kannettavan tietokoneen virtapainikkeeseen kauko -painikekytkimen. (Olisi voinut porata koteloon vain reiän ja käyttää prodderia). Koteloon lisättiin pieni 12 V: n tuuletin, joka auttaa jäähdyttämään kannettavan tietokoneen emolevyn, joka ei ole tottunut toimimaan ilman koteloa ilmavirran ohjaamiseksi. säätöjen tekeminen jne. ilman, että joudut kytkemään näppäimistön/hiiren/näytön robottiin.

Vaihe 4: Ohjelmiston asennus

Asensin XP: n ja Dellin ohjaimet kannettavaan tietokoneeseen ja asensin ilmaisen ohjelmiston, nimeltään Roborealm, joka on loistava visuaalinen prosessiohjelma, joka on tarkoitettu robotisovelluksille ja jossa sattuu olemaan sisäänrakennettu SCC-32 ja Sabertooth-moduuli. Ilo !!

(Päivitys: Roborealm oli ilmainen, mutta he ovat alkaneet veloittaa sen käytöstä, onneksi ei liikaa) https://www.roborealm.com On olemassa esimerkki vihreän pallon seuraajan komentosarjasta, jonka voit ladata Roborealm -verkkosivustolta, jota muutin hieman työskennellä laitteistoni kanssa ja vietin muutamia tunteja tinkimättä suodattimien asetuksista, kunnes sain sen niin hyvin kuin pystyin saamaan. Latasin myös ilmaisen ohjelmiston, UltraVNC, kahdelle kannettavalle tietokoneelle, jonka avulla voin etäkäyttää robottia ja tehdä säätöjä tai vain katsella mitä tapahtuu näytöllä ja verkkokamerassa.https://www.uvnc.com/

Vaihe 5: Testaus

Seuraavana päivänä sen jälkeen, kun olin lopettanut sen, vein robotin mukaansa robottitapahtumaan ja testasin sitä potkimalla varovasti vihreää palloa lattiaa pitkin ja katsomalla sitä seuraavaa robottia missä tahansa. Se voi mennä eteen, vasemmalle, oikealle ja perääntyä, jos pallo tulee sitä kohti. Minulla oli koko ajan yksi sormi vikaturvallisessa kaukosäätimessä. Se ampui vain kerran, kun se piti vihreiden puiden ulkonäöstä ikkunan läpi. Nopea hienosäätö värisuodattimen Hue -asetuksella korjasi tämän. (noin PIII 1Ghz) ja minkä tahansa PC -ohjattavan nopeudensäätimen, voit määrittää tämän melko nopeasti. Tee siitä niin yksinkertainen tai monimutkainen kuin haluat. Ei tarvita todellista ohjelmointia, vain skriptien säätämistä jne. Seuraava askeleeni on lisätä joitain antureita (ultraääni ja IR) robottiin ja vaihtaa raskas lyijyakku LIPO-laitteeseen helpottaakseen jousituksen painosta. Minulla voi olla puukotus ja käänteinen suunnittelu pallon mukaan, ja lisää SCS-32: n anturitulot Roborealm-ohjelmasilmukkaan. Tämä robotti voi liikkua nopeasti ja on melko raskas. Voi helposti aiheuttaa vammoja, jos se pakenee ja juoksee amokkiin. Jos tarvitset lisätietoja, kysy vain. Yritän auttaa kaikin mahdollisin tavoin. Pidä hauskaa. (Alla olevassa videossa muokkasin käsikirjoitusta oranssin pallon mukaan, koska vihreät pallot eivät toimi hyvin nurmikolla. Toivon, että olisin ottanut videon robottitapahtuma, sillä heillä oli suuret avoimet lattiat, joissa potkaisin pallon hitaasti ja katsoin sen vierivän pitkän matkan robotin kanssa takaa -ajoon !!)

Toinen palkinto Instructables- ja RoboGames -robottikilpailussa