Parallax BOE-Botin tekeminen perusleimaleiman avulla: 7 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57

Tässä ohjeessa esitetään Parallax BOE-Bot Basic Stamp Robotin rakentaminen ja muokkaaminen.

Vaihe 1: Osien tunnistaminen ja metallialustan läpivienti

Ensin haluat varmistaa, että sinulla on osat valmiina, ja kiinnitä sitten 3 läpivientiholkkia metallirunkoon. Jälkeenpäin lisää suora tappi ja kumipallo.

Vaihe 2: Erilliset servot

Lisää metalliset vasteet rungon neljään kulmaan ruuveilla. Kiinnitä servot jalustan sisäpuolelle. TARKISTA, että kaikki ruuvit ja mutterit ovat tiukalla ja johdot on kierretty keskiläpiviennin läpi.

Vaihe 3: Akku

Kun servot ovat paikallaan, lisää akku takaisin. Tynnyritulpan tulisi mahtua läpiviennin läpi ja asettaa takaosa kehykseen. Kiinnitä akku takaisin litteillä ruuveilla. Aseta 4 AA -paristoa.

Vaihe 4: BOE -leima + siru

käännä kehys ympäri ja kiinnitä ruuveilla BOE -leima seisokkeihin. Lisää oikea servomoottori PWM-liitäntäpaikkaan 12 ja vasen aukkoon 13. (varmista, että se muuttuu valko-punaiseksi.) Plus tynnyrin kärjessä liittimeen ja siirrä kytkin asentoon "1." Vihreä LED -valo syttyy.

Vaihe 5: Ohjelmointi

Kun olet asettanut sirun BOE -leiman aukkoon, kytke sarjapistoke BOE -leiman sarjaliitäntään ja tietokoneen COM -porttiin. Ohjelmoi nyt robotti eri toimintoihin BASIC Stamp Editorin ja älykkään TA: n avulla, joka pitää kunnolliset luennot.

Vaihe 6: Ohjelmointi asetetuille kuvioille

Joten kun olen oppinut lisää PBASICista ja BS2-leimasta, opin kuinka esiohjelmoida botti eri malleille. Joitakin esimerkkejä ovat neliökuvio, siksak, kolmio, ympyrä, eteenpäin, taaksepäin. Alla olevan neliön lähdekoodi. HUOMAUTUS: Servot olivat porteissa 12 ja 13 VARMISTA, että PWM -kaapelit on asetettu oikein tai ne voivat ylikuumeta leiman, jolloin sinut ruuvataan.

Vaihe 7: Valovastukset, pietsosähköinen summeri

Joten Boe-Botin rakentamisen ja ohjelmointikuvien kanssa leikkimisen jälkeen on tullut aika lisäosille ja modeille. Ensimmäinen vaihe: pietsosähköinen summeri (käytetään paristojen heikon varauksen merkkinä, kun laite on sammunut ja jokaisen ohjelman alussa.)