Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:44
Tässä ohjeessa esitetään Parallax BOE-Bot Basic Stamp Robotin rakentaminen ja muokkaaminen.
Vaihe 1: Osien tunnistaminen ja metallialustan läpivienti
Ensin haluat varmistaa, että sinulla on osat valmiina, ja kiinnitä sitten 3 läpivientiholkkia metallirunkoon. Jälkeenpäin lisää suora tappi ja kumipallo.
Vaihe 2: Erilliset servot
Lisää metalliset vasteet rungon neljään kulmaan ruuveilla. Kiinnitä servot jalustan sisäpuolelle. TARKISTA, että kaikki ruuvit ja mutterit ovat tiukalla ja johdot on kierretty keskiläpiviennin läpi.
Vaihe 3: Akku
Kun servot ovat paikallaan, lisää akku takaisin. Tynnyritulpan tulisi mahtua läpiviennin läpi ja asettaa takaosa kehykseen. Kiinnitä akku takaisin litteillä ruuveilla. Aseta 4 AA -paristoa.
Vaihe 4: BOE -leima + siru
käännä kehys ympäri ja kiinnitä ruuveilla BOE -leima seisokkeihin. Lisää oikea servomoottori PWM-liitäntäpaikkaan 12 ja vasen aukkoon 13. (varmista, että se muuttuu valko-punaiseksi.) Plus tynnyrin kärjessä liittimeen ja siirrä kytkin asentoon "1." Vihreä LED -valo syttyy.
Vaihe 5: Ohjelmointi
Kun olet asettanut sirun BOE -leiman aukkoon, kytke sarjapistoke BOE -leiman sarjaliitäntään ja tietokoneen COM -porttiin. Ohjelmoi nyt robotti eri toimintoihin BASIC Stamp Editorin ja älykkään TA: n avulla, joka pitää kunnolliset luennot.
Vaihe 6: Ohjelmointi asetetuille kuvioille
Joten kun olen oppinut lisää PBASICista ja BS2-leimasta, opin kuinka esiohjelmoida botti eri malleille. Joitakin esimerkkejä ovat neliökuvio, siksak, kolmio, ympyrä, eteenpäin, taaksepäin. Alla olevan neliön lähdekoodi. HUOMAUTUS: Servot olivat porteissa 12 ja 13 VARMISTA, että PWM -kaapelit on asetettu oikein tai ne voivat ylikuumeta leiman, jolloin sinut ruuvataan.
Vaihe 7: Valovastukset, pietsosähköinen summeri
Joten Boe-Botin rakentamisen ja ohjelmointikuvien kanssa leikkimisen jälkeen on tullut aika lisäosille ja modeille. Ensimmäinen vaihe: pietsosähköinen summeri (käytetään paristojen heikon varauksen merkkinä, kun laite on sammunut ja jokaisen ohjelman alussa.)
Suositeltava:
MP3 -soittimen tekeminen nestekidenäytöllä Arduinon ja DFPlayer Mini MP3 -soittimen avulla: 6 vaihetta
MP3 -soittimen tekeminen nestekidenäytöllä Arduino- ja DFPlayer Mini MP3 -soittimoduulin avulla: Tänään teemme LCD -MP3 -soittimen käyttämällä Arduino- ja DFPlayer mini MP3 -soitinmoduulia. Projekti voi lukea SD -kortin MP3 -tiedostoja ja voi keskeyttää ja pelata samalla tavalla kuin laite 10 vuotta sitten. Ja siinä on myös edellinen kappale ja seuraava kappale hauskaa
Kosketuksettoman ovikellon tekeminen, kehon lämpötilan tunnistus, GY-906, 433 MHz Arduinon avulla: 3 vaihetta
Kosketuksettoman ovikellon tekeminen, kehon lämpötilan tunnistus, GY-906, 433 MHz Arduinon avulla: Tänään teemme kosketuksettoman ovikellon, joka havaitsee kehon lämpötilan. Tämänhetkisessä tilanteessa on erittäin tärkeää tietää, onko jonkun kehon lämpötila korkeampi kuin normaalisti, kun joku kikkailee. Tämä projekti näyttää punaista valoa, jos se havaitsee
Lämpömittarin tekeminen Arduinon ja LM35: n avulla: 6 vaihetta
Lämpömittarin tekeminen Arduinon ja LM35: n avulla: Tänään aion näyttää sinulle Kuinka tehdä lämpömittari, jossa on Arduino- ja LM35 -lämpötila -anturi, LCD -näyttö, johtimilla yhdistetylle leipälevylle. Havaittu
Useiden ESP-keskustelujen tekeminen ESP-NOW: n avulla ESP32: n ja ESP8266: n avulla: 8 vaihetta
Useiden ESP-keskustelujen tekeminen ESP-NYT: n avulla ESP32: n ja ESP8266: n avulla: Käynnissä olevassa projektissani tarvitsen useita ESP: itä puhuakseni keskenään ilman reititintä. Tätä varten käytän ESP-NOW-ohjelmaa langattoman viestinnän tekemiseen keskenään ilman ESP: n reititintä
Bluetooth -sovittimen tekeminen Pt.2 (yhteensopivan kaiuttimen tekeminen): 16 vaihetta
Bluetooth -sovittimen tekeminen Pt.2 (yhteensopivan kaiuttimen tekeminen): Tässä ohjeessa näytän sinulle, kuinka voin käyttää Bluetooth -sovitinta tehdäkseni vanhan kaiuttimen Bluetooth -yhteensopivaksi.*Jos et ole lukenut ensimmäistä ohjeeni " Bluetooth -sovitin " Ehdotan, että teet niin ennen kuin jatkat. C